Недалек тот час, когда роботы будут везде: в кофейнях, больницах, на кухне, строительных площадках и др. Помимо расширения функционала, роботов стараются сделать дружелюбнее и человечнее (хотя бы с точки зрения внешности).
Антропоморфизм в робототехнике популярное направление. Новый проект недавно реализовали ученые из Японии. Компания Man-Machine Synergy Effectors представила прототип огромного телеуправляемого человекоподобного робота с функциональными манипуляторами и имитацией головы. Робот пока не научился ходить, управляет им оператор из VR-стенда. Следующее поколение оснастят функциональными ногами.
Как устроен робот
Он состоит из двух частей. Верхний модуль напоминает человеческое тело: туловище, две руки и голову. Точные размеры робота неизвестны. Судя по ролику с демонстрации, он в несколько раз больше человека.
На кистях манипулятора робота расположены три пальца для захвата предметов. Надо сказать, что они весьма чуткие и цепкие. Во время демонстрации робот брал футбольный мяч и легкую палку. Палку он запросто вращал пальцами и перекладывал из одной руки в другую. Управлял роборуками человек в VR-стенде. Робот не имитирует движения оператора, а управляется при помощи рычагов.
Что за VR-стенд
Как выглядела демонстрация? Рядом с гигантским роботом расположена прозрачная кабина. Внутри нее кресло в двумя рычагами и педалями для ног. Педали во время демонстрации не были задействованы. Оператор сидит внутри в VR-шлеме и имитирует рычагами движения робота. В шлеме он видит то же самое, что и робот стереоскопическую картинку с двух камер.
Что приводит в действие движения робота? Рычаги, которыми управляет оператор, прикреплены к стенду дельта-роботами. Дельта-робот это один из видов параллельного робота. В его состав входят три рычага, закрепленных карданными шарнирами. В основе принципа действия механизма дельта-роботов использование параллелограммов, которые ограничивают движения конечной платформы. В данном случае конечной платформой выступает гигантский робот.
Зачем нужны большие роботы?
Размер почти всех существующих человекоподобных роботов сравним со средним ростом людей или ниже. И это не случайность роботы трудятся рядом с человеком в адаптированной для людей среде.
В разработке гигантских роботов есть сложности:
- нет наработанной базы технологий;
- нет аналогичных конструкций в серийных устройствах;
- сложно масштабировать конструкции и технические решения.
Но смысл продолжать исследования есть, поскольку у роботов-гигантов есть перспектива.
Чем может быть полезен высокий робот:
- для производства крупных конструкций;
- для строительства зданий и сооружений;
- для работы в зоне стихийных бедствий с большими завалами.
Периодически появляются новые экземпляры роботов-великанов. В прошлом году японская фабрика Gundam Yokohama тестировала новую разработку восемнадцатиметрового боевого робота. Его создали по образу и подобию героя аниме-сериала Gundam. Летом робот публично сделал первые шаги. Во время демонстрации он вставал на колени, поднимал руку и показывал указательный палец.
Еще одна известная разработка это гиганты от MegaBots Inc. C 2014 по 2017 год компания производила боевых человекоподобных роботов, но в итоге закрылась из-за убыточности бизнеса.
