Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

BLE шлюз из Xiaomi Gateway DGNWG05LM без BLE

(eu version lumi.gateway.mieu01)

В этом посте я расскажу как можно собирать данные BLE и передавать через MQTT в системы умного дома, например в HomeAssistant.

Как все начиналось?

Эта история началась в прошлом году: у меня появился несколько таких шлюзов. В то время было несколько статей по получению root доступа, интеграции miio в HA и по прошивке чистого openwrt на шлюз. Толчком к развитию стал сезон распродаж в разных магазинах, где стоимость шлюза стремилась к нулю, и многие энтузиасты получили интересную железку.

Первым большим делом для меня было заставить работать zigbee2mqtt с чипом и прошивкой находящимся в шлюзе. И пока я допиливал интеграцию в zigbee-herdsman, ребята в чатике @xiaomi_gw_hack занимались добавлением поддержки в openwrt периферии, которая была в шлюзе (светодиоды RGB, динамик, датчик света, wi-fi модуль).

Отдельное спасибо @lenz1986, @Alx2000y, @belokobylskiy!

Было обнаружено, что в wifi модуле rtl8723bs европейской версии шлюза есть встроенный bluetooth с поддержкой BLE.

Но в стоковой системе на шлюзе нет никаких следов bluetooth. И лишних uart, по которому можно было бы с ним работать тоже. @lenz1986 провел раскопки

Несколько плат очень помогли разобраться в внутреннем мире шлюзаНесколько плат очень помогли разобраться в внутреннем мире шлюзаВот как плата выглядит без процессора )Вот как плата выглядит без процессора )

Он вызвонил контакты, и обнаружил что на плате разведены все 4 UART от процессора. Один из которых вел на uart от bluetooth части модуля wifi rtl8723bs. Потом он добавил поддержку этого uart в DTB, где описываются вся периферия устройства для openwrt и нашел подходящие драйвера. За что @lenz1986 огромное спасибо!

модуля

Внимание! Все действия я описываю и делаю на базе openwrt прошивки для шлюза. Установить ее можно по воздуху просто подключившись по uart к шлюзу. (спасибо @divanikus)

Подробнее описано на https://openlumi.github.io/

Bluetooth инициализируется через rtk_hciattach при запуске шлюза. После загрузки мы получаем такую картину hciconfig

Я знаю 2 пути, как можно включить bluetooth адаптер.

  • Руками hciconfig hci0 up

  • изменив параметр AutoEnableконфиге /etc/bluetooth/main.confна true

Я выбираю второй. Интерфейс запущен. Для проверки можно запустить скан hcitool lescan

Работа с BLE

Мои знания по BLE были на нуле, и чтобы было проще разобраться я искал что-то готовое по типу zigbee2mqtt. Перепробовал несколько решений на Node.Js, в том числе пакеты для node-red. Остановился на проекте EspruinoHub. (хоть и код там не супер современен и технологичен, но зато работает)

После запуска с отсылкой данных в локальный mqtt сервер, в CLI и web интерфейсе уже показались распарсенные данные с части датчиков LYWSDCGQ (круглые гигротермографы) .

Раньше я их слушал на esp32 через esphome. Небольшое сравнение получаемых данных с одного термометра.Раньше я их слушал на esp32 через esphome. Небольшое сравнение получаемых данных с одного термометра.

Это меня порадовало, но у меня было еще несколько устройств, данные от которых я увидел почти в raw виде. И я решил использовать эту программу и немного улучшить ее.

пример cli интерфейса с статусом доступных устройствпример cli интерфейса с статусом доступных устройств

Многие устройства Xiaomi с bluetooth шлет BLE Advertising Packet, в большинстве случаев в нем содержится полезная нагрузка в виде измерений, которые производит устройство. Часто данные отправляются открыто, но используется шифрование с ключом.

Например для браслета MiBand данные выглядят вот так. Если есть данные о пульсе то они добавляются в конец

В устройствах xiaomi, часто используется BLE сервис fe95. В интернете есть небольшая документация по нему .На github есть множество проектов которые умеют парсить эти данные. На основе этих данных и существующей реализации espruino я немного улучшил парсинг открытых данных, но потом я нашел более красивое решение из hannseman/homebridge-mi-hygrothermograph. Мне особенно понравилась стандартизация разных событий и расшифровка исходя из данных заголовка.

Этот парсер закрыл вопрос с большинством устройств Xiaomi, отправляющих данные в fe95. Можно еще попробовать добавить некоторые типы событий (движение, дым, нажатие на кнопку), но у меня нет таких устройств под рукой.

Я добавил в EspruinoHub данный парсер, и реализовал возможность указать настройки для разных устройств. Это необходимо для устройств, которые шифруют с помощью bindKey свои пакеты. Получить bindKey можно из miHome.

MQTT Discovery - Home Assistant

Данных стало больше, но хотелось чтобы они автоматически появлялись в HomeAssistant. EspruinoHub отправляет данные которые и слышит в эфире, и не имеет на данный момент привязки к конкретным устройствам. Поэтому в момент появления данных, если они из списка поддерживаемых отправляется config устройства в топик homeassistant в mqtt и устройства появляются в системе умного дома

Добавленные и протестированные устройства.

В результате изучения разных решений и raw сообщений от устройств удалось добавить или улучшить интеграцию следующих устройств в пассивном режиме (только слушаем эфир не подключаемся к устройствам и не тратим батарейку).

LYWSDCGQ - работал "из коробки". Добавил только mqtt discovery в HA

показания перепоказания пере

LYWSD02 - температура, влажность и батарейка


Самый бюджетный датчик температуры и влажности с экраном LYWSD03MMC - температура, влажность и батарейка (нужен bindKey). Существует 2 альтернативные прошивки, они очень крутые и продвинутые. Особенно от Виктора pvvx. Рекомендую использовать именно ее. Помимо лучшего потребления она шлет данные в одном пакете, а не в трёх и имеет множество настроек.


MI SCALE - 181d v1 По крупицам из разных источников допилена реализация в которой показываются данные о - стабилизации веса (весы моргают) - убрали вес (встали с весов) - дата и время измерения. 181b v2 Работает, но не тестировал лично. Возможно нужно что-то допилить


Mi band 3 fee0 Шаги и Пульс в режиме тренировки. Чтобы браслет отправлял данные необходимо включить обнаружение в MiFit.

Как оказалось шлюз очень хорошо и далеко слышит, а эта функция включена у многих людей. Работает это и для других моделей и даже на некоторых часах например Amazfit GTS


HHCCJCY01 MiFlora, Huahuacaocao - temperature, moisture, illuminance, conductivity, battery_level

Другие устройства тоже можно попробовать подключить. Если они шлют в кодированном виде, то в mqtt об этом будет ошибка с просьбой указать bindKey в конфиг.

YEERC - я обнаружил что прошивка для esp32 tasmota сообщает, что поддерживает данный пульт. Он идет в комплекте с многими люстрами YEELIGHT, но к сожалению у меня не получилось нигде найти как получить 32 символьный bindKey для него. Сообщения нажатий я вижу, но не могу расшифровать. (Значение event закодировано и зависит от counter который увеличивается с каждым нажатием) Возможно кто-то из читателей подскажет как добыть данный ключик. Пульт можно привязать к нескольким люстрам в разное время и они будут вместе расшифровывать и отрабатывать нажатия. Скорей всего ключ там не изменяется со временем или привязкой.

Как установить EspruinoHub на шлюз Xiaomi с OpenWrt ?

Можно установить и на другие устройства с помощью git / npm, инструкция на странице проекта EspruinoHub

Установка

Мои последние наработки собраны в пакет и ставятся с помощью opkg

Необходимо подключить фид по инструкции https://openlumi.github.io/openwrt-packages/

Дальше установить собранный пакет.

opkg updateopkg install node-espruinohub

Конфигурирование

По-умолчанию он будет пытаться подключиться к локальному mqtt без авторизации. Если вы хотите подключить к внешнему брокеру mqtt, то нужно изменить конфиг в /etc/espurinohub/config.json

Внимание! у некоторых настроек в начале стоят слеши чтобы они не применялись. (конфиг в этом проекте частично сделан как пример и я не стал ничего менять)

Пример конфига можно посмотреть тут. Если вы знаете мак адреса своих устройств то рекомендую их прописать и установить"only_known_devices": true, чтобы не отправлялись данные с чужих устройств из эфира.

Для работы с HomeAssistant достаточно отправлять данные в json формате, а остальное можно выключить. По умолчанию будет отправлять в топики с группировкой по типу данных.

"mqtt_format_json": true,"homeassistant": true,"mqtt_cache_state": true

Планы

Отслеживание носимых устройств по rssi между комнатами. Для этого в конфиг я добавил возможность указать минимальный rssi в разрезе устройства и таймаут присутствия.

данные с устройств летят достаточно часто если они в зоне прямой видимости.данные с устройств летят достаточно часто если они в зоне прямой видимости.

Активные подключения: хочу попробовать управлять некоторыми устройствами по BLE, но для одновременного подключения и сканирования Bluetooth модуль и ПО могут работать нестабильно. Поэтому я пока только изучаю этот вопрос.

Альтернативные opensource проекты работающие с BLE на шлюзе

  • devbis/ble2mqtt - своя реализация на python через bleak, умеет подключаться к чайникам, но сильно грузит процессор.

  • Beetle-II/lumi - тот же парсер из hannseman/homebridge-mi-hygrothermograph, но без возможности задать индивидуальный ключ bindKey для устройства. Нет raw данных и управление через mqtt. + Умеет работать не только с BLE.

Заключение

Спасибо, что дочитали до конца!

Если у Вас есть вопросы, то можете задавать их в комментариях.

Источник: habr.com
К списку статей
Опубликовано: 26.03.2021 20:17:43
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

Беспроводные технологии

Разработка для интернета вещей

Умный дом

Интернет вещей

Diy или сделай сам

Ble

Bluetooth low energy

Xiaomi gateway

Lumi.gateway.mieu01

Dgnwg05lm

Xiaomi mi band

Xiaomi mi flora

Homeassistant

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru