Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Перевод Дайте собачке погулять автоматическое открытие двери при помощи Raspberry Pi


Работа дома хороший вариант для многих из нас. Можно больше времени проводить с семьей (хотя бы теоретически), включая питомцев. Мой офис находится на втором этаже, так что я не всегда замечаю, когда собака хочет погулять. Конечно, можно поставить звонок и научить ее звонить, чтобы понимать, когда выпускать животное наружу. Но зачем, если можно придумать over-engineered решение? Технологий никогда не бывает много.

В этом проекте используется машинное обучение, а именно обнаружение объектов. К счастью, даже если вы не слишком хорошо в нем разбираетесь, это ОЧЕНЬ простой проект для старта. Его основа уже обученная нейросеть, так что не придется тратить часы на то, чтобы получить сотни изображений, а потом обучать на их основе нейросеть.

Что нужно для старта


Raspberry Pi 4 или Raspberry Pi 3 с источником питания.
Карта памяти объемом в 8 ГБ или больше с Raspberry Pi OS.
Raspberry Pi камера и кабель для обнаружения объектов.
Модуль широкоугольного объектива для малинки. Ну или любой другой модуль камеры, который может вам понадобиться все зависит от того, на каком расстоянии от двери будет установлена эта камера.
Динамики с 3,5 мм штекером. Можно использовать и мегафон было бы желание.
Монитор и клавиатура (по желанию) с HDMI и набором кабелей.

Как определить, когда питомец хочет на улицу при помощи малинки


1. Настройте Raspberry Pi. Если не знаете как это сделать, вот туториал.
2. Подключите камеру к малинке.
3. Активируйте камеру при помощи raspi-config. Для этого необходимо зайти под администратором и перейти к Interface Options > P1 Camera.
4. Перезагрузка.



5. Тестируем фокус камеры при помощи команд, указанных ниже. Понятно, что картинка видна только если монитор подключен к ПК. Если используется headless версия rasbian, то нужно использовать scp для отправки изображения на компьютер.

raspistill -o /home/pi/focus.jpg

6. Ставим git. Для загрузки кода и скриптов из удаленного репозитория нужен git (мануал ну очень подробно разжеван, чтобы его могли использовать даже зеленые новички прим. Переводчика).

sudo apt-get update && sudo apt-get -y install git

7. Клонируем репозиторй с нужным кодом в собственную директорию.

cd ~/
git clone github.com/rydercalmdown/pet_detector


8. Устанавливаем зависимости, виртуальное окружение и python зависимости.

cd ~/pet_detector
make install


9. Загружаем заранее обученные модели. В проекте используется модель YOLOv3, обученная на дата-сете COCO. Модель умеет распознавать практически любые объекты в доме и квартире включая котов и собак.

10. Подключаем динамики. Они нужны для проигрывания звука, который укажет на то, что питомец находится в зоне действия камеры. Для тестирования динамиков используем команду

say this is a test


11. Редактируем файл /etc/rc.local для запуска скрипта. Сначала нужно открыть файл при помощи команды sudo nano /etc/rc.local, а затем добавить вот эту строку.

source /home/pi/pet_detector/env/bin/activate && cd /home/pi/pet_detector/src && python app.py &

12. Направляем камеру на дверь. Конечно, если собака или кошка мечутся по квартире, такая настройка не очень помогает. Но если питомец садится и терпеливо ждет то все работает идеально.


13. Выпускаем питомца наружу. Когда собака или кошка дают о себе знать малинка издает звуковой сигнал, так что хозяин может спускаться и выпускать страдальца.

Источник: habr.com
К списку статей
Опубликовано: 06.04.2021 00:08:46
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

Блог компании selectel

Разработка на raspberry pi

Производство и разработка электроники

Diy или сделай сам

Лайфхаки для гиков

Песики

Raspberry

Diy

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru