Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Из песочницы Беспилотный комбайн Ростсельмаш для сбора бутылок?

В конце мая я изучал игры для PlayStation, которые Sony ежемесячно дарит пользователям подписки PS Plus там была игра Farming Simulator 19. Не то чтобы я прям целюсь в фермеры, но всё же решил посмотреть трейлер игры. Довольно забавно: тебе дают поле, по которому ты гоняешь на комбайне или тракторе, сеешь семена или собираешь урожай интересная залипуха для самоизоляции, с весьма недурной графикой. Но сразу почему-то не скачал, а сейчас уже всё, всё: игра перестала быть бесплатной, в июньском предложении теперь другие игры (кстати, тоже неплохие Star Wars Battlefront II и Call of Duty: WWII).


К чему я это всё? Не знаю, в каких отношениях состоят Sony и Google, но недавно YouTube подсунул мне любопытное видео На что способен комбайн-беспилотник TORUM. И я не смог совладать с любопытством очень уж захотелось узнать, что там и как нынче в сельском хозяйстве. Был приятно удивлён, узнав, что на видео речь про новую разработку компании РОСТСЕЛЬМАШ! Посмотрел и если вы думаете, что под катом будет реклама комбайна, то нет. Под катом я призываю коллективный разум поковырять очередное достижение.

Инновации и реализация новых технологий в конечных продуктах чаще всего вызывают у меня восторг. Можно по-всякому относиться к Маску, но лично у меня он не первый год возглавляет рейтинг поставщиков wow-эффекта. От одних только концептов Tesla, SpaceX, Boring и HyperLoop у меня, кхе, привстаёт. Недавний запуск Crew Dragon это просто космос.


Да это же чудо чудесное!

Последнее, кстати, немного деморазлизовало меня в сравнении с отечественными достижениями. Может поэтому и включил видео в надежде, что такая земная вещь как комбайн сможет хоть немного пополнить запасы позитивных эмоций. А может и гордости.

Предлагаю к просмотру видео, предложенное Ютубом:



Что меня смутило? Пожалуй, главная претензия мне показалось, что никакого беспилотника там нет. Заранее извиняюсь, если покажусь слишком придирчивым, но это всё робот Фёдор именно он приучил меня относиться максимально критически к нашим ноу-хау.

Начну с самого заметного с внешнего вида, а точнее с кабины. Зачем беспилотному комбайну полноценная кабина? Ведь если я правильно понимаю слово беспилотный, то железяка должна ездить сама, без какого-либо участия пилота, максимум с дистанционным управлением. А если кабина там для того, чтобы комбайнёр мог в случае чего взять управление в свои руки, то это уже максимум какое-то ассистирование, но никак не беспилотник.


Буквально через несколько секунд мои догадки подтверждаются на одном из кадров в кабине можно заметить человека. Это заметили и в комментариях, на что производитель ответил Для некоторых крупных планов в видео действительно могли использоваться отрывки, снятые с участием комбайнера. Ну и в целом делается акцент на том, что это ещё прототип. Хм, нууу окей, хотя слово беспилотный на месте производителя я бы раньше времени не использовал.Ещё, конечно, очень забавно, что машина катается по асфальтированной площадке, а не по полю. Ну, да ладно.


Далее нам показывают, как комбайн ездит по площадке и разворачивается, делает тройные тулупы. А рядом стоит человек с планшетом в руках вероятно, это панель управления комбайном, своего рода ЦУП. На экране видна карта (с наложенной траекторией движения), несколько контролов в целом даже симпатично. Но вдруг человек оказывается перед комбайном и вопросов становится ещё больше.


Во-первых, почему на экране планшета появляется только сообщение Обнаружено препятствие, а не картинка с фронтальной камеры? Было бы не лишним видеть причину остановки техники.


Ведь препятствием может оказаться что угодно: куст, дерево, стог сена, трансформаторная будка.


Фотография из поста про комбайны

Может потому, что фронтальной камеры у комбайна просто нет? Я искал и ничего похожего на камеру не заметил.

Но далее нам всё же показывают изображение препятствия правда, уже на другом устройстве, а не на том планшете. В этот раз некий TFT LCD COLOR DVB/USB READER MONITOR, который почему-то лежит на кресле (комбайна?). Изучаю ракурс картинки на устройстве и пытаюсь найти камеру ещё раз и снова не нахожу. Даже на втором видео из новостного сюжета, где ракурсов чуть больше. Ладно, чёрт с ней, может где-то и спрятана главное ж, что картинка есть и препятствие обнаружено.


Но вернёмся к девайсу на сиденье. Рассмотрим поближе его экран: вероятно, там экран приложения с машинным зрением. Ну или я не знаю, где ещё в комбайне может использоваться раздел Detect objects с вариантами bicycle, bird, boat, bottle, bus, car, cat, chair и cow. Ну да, ведь стулья так часто прячутся в кукурузных полях.

Также чуть выше на рабочем столе можно разглядеть значок с логотипом NVIDIA если присмотреться, то видно надпись, NVIDIA Jetson. Гуглим и оказывается, что Системы NVIDIA Jetson обеспечивают производительность и энергоэффективность, что позволяет ПО для автономных машин работать быстрее и потреблять при этом меньше электроэнергии. Каждое решение представляет собой систему-на-модуле с процессором, графической картой, системой управления питанием PMIC, памятью DRAM и флэш-памятью, что позволяет сэкономить средства и время на разработку. Jetson представляет собой масштабируемое решение. Просто выберите оптимальную для вашего приложения систему-на-модуле и создайте на ее основе настраиваемую систему для конкретных задач. Интереса ради посмотрел рядом демку Hello AI World там как раз речь о том, как создать из гаек и палок Raspberry Pi и мини V2 камеры простенькую нейронную сеть.



Можете тоже посмотреть, но я обратил внимание (в разделе Real-Time Object Detection in 10 Lines of Python Code on Jetson Nano) на то, что в видео те же обои рабочего стола, а помимо распознавания банана как раз присутствуют бутылки и птицы. Дальнейшее изучение репозитория лишь подтвердило мои догадки о том, что вместо собственных разработок в машинном зрении нам подсунули готовую демку. Невольно вспомнилась недавняя демка для трекера мусоровозов, которую взяли для одного нашумевшего приложения.


Если мои догадки верны, то и маршрут передвижения комбайна не более чем движение по заданной GPS-траектории. А значит при пропадании сигнала комбайн или остановится, или, что вероятнее, исполнит тему как в Ну, погоди!.


Изначально вспомнился эпизод с катком через лес, но и с комбайном там тоже неплохо вышло

Всё перечисленное наводит на мысль о том, что высокотехнологичный комбайн уехал не сильно дальше дешёвого робота-пылесоса, так как даже в моделях среднего ценового класса присутствует лазерное сканирование пространства, а движение по алгоритмам видно невооружённым глазом.


Пока у меня сложилось впечатление, что вместо высокотехнологичного достижения нам в очередной раз показали сырой концепт, пригодный для неторопливой уборки бутылок вокруг стульев на асфальтированном поле.

Но выглядит красиво, так что буду рад ошибаться!

Спасибо за внимание.
Источник: habr.com
К списку статей
Опубликовано: 13.07.2020 16:22:43
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

Алгоритмы

Будущее здесь

Машинное обучение

Транспорт

Машинное зрение

Ростсельмаш

Комбайн

Элон маск

Робот федор

Категории

Последние комментарии

© 2006-2020, personeltest.ru