Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Одноплатный компьютер для embedded программиста. Моргаем светодиодом на Qt

Введение

Цель - моргать светодиодом на GPIO одноплатного компьютера в своём Qt проекте.

Первое, что приходит в голову - использовать готовое решение, такое как wiringOP. Однако для меня, как программиста микроконтроллеров, странно устанавливать пакет для работы с GPIO. Но помимо этого сторонний пакет ещё и нужно динамически линковать (связывать) с моим приложением. А тут возникает и вопрос совместимости с новой версией пакета, и вопрос того, будет ли пакет этот в системе установлен. Таким образом, я решил прикрутить wiringOP к своему проекту на Qt статически, да и ещё иметь возможность редактировать wiringOP как проект статической библиотеки прямо в Qt Creator.

Как оказалось, кодовая база проекта wiringOP является явно избыточной. Например, мне не нужен код для работы со сдвиговыми регистрами. Ключевой функцией является wiringPiSetup(), которая выясняет у Ubuntu адреса GPIO и других регистров в памяти путем чтения файла /dev/mem. Забегая вперед скажу, что это - дырка в безопасности, потому что читая /dev/mem - можно получить доступ не только к портам ввода-вывода, но и ко всей ОЗУ.

После инициализации с помощью wiringPiSetup() можно приступать к работе. Так, функция pinMode задает режим работы вывода гребенки: вход, выход, генерация PWM. Пример кода моргания светодиодом на выводе PIN8.

wiringPiSetup();pinMode(3, OUTPUT);while(1){  digitalWrite(3, LOW);  delay(1000); //for(volatile uint64_t i=0;i<0xFFF;i++);  digitalWrite(3, HIGH);  delay(1000); //for(volatile uint64_t i=0;i<0xFFF;i++);}

Сам светодиод должен быть подключен к гребенке. В случае Orange Pi 4B ситуация следующая.

Статическая линковка wiringOP

Текст выше был о том, зачем всё это надо и как это использовать. А теперь пришло время для основной части. Итак, нужно скачать wiringOP

git clone https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP.git 

Далее необходимо создать новую Statically Linked Library. В качестве системы сборки я выбрал qmake.

Далее нужно из скачанной wiringOP в созданную библиотеку перенести некоторые файлы согласно рисунку ниже.

В файле .pro библиотеки можно настроить важные параметры, влияющие на сборку. Во-первых, указать модель SBC. Во-вторых, было бы удобно, чтобы результирующий файл libmy_wiringOP_v5.a помещался в отдельную папку wiringOP_build_artifacts. Это можно настроить следующим образом

DEFINES += CONFIG_ORANGEPI DEFINES += CONFIG_ORANGEPI_4  DESTDIR = $$PWD/../wiringOP_build_artifacts

Подсказка. Знаком две точки требуем переход на каталог назад; переменная $$PWD предоставляет текущий путь к проекту.

Наконец можно собрать библиотеку. В случае успеха вы получите файл libmy_wiringOP_v5.a

Перейдём к тестовому проекту, в моём случае консольному. Необходимо добавить в проект нашу библиотеку как External Library согласно скриншоту.

Обратите внимание, что один и тот же файл wiringPi.h используется как при создании библиотеки, так и в тестовой программе. Наконец можно написать программу для моргания светодиодом. Далее перенесем исходные коды на целевую машину.

rsync -avz /home/andrei/Документы/mywiringOP/my_wiringOP_base/my_wiringOP_v5  a@192.168.0.112:/home/a/Documents/QtProjrsync -avz /home/andrei/Документы/mywiringOP/my_wiringOP_base/wOP_Test1  a@192.168.0.112:/home/a/Documents/QtProj

Далее соберем библиотеку и пример на целевой машине. У меня мигает, а у вас?

Источник: habr.com
К списку статей
Опубликовано: 08.04.2021 06:13:50
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

Qt

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru