Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Stm32 USB на шаблонах C. Продолжение. Делаем CDC

Продолжаю разработку полностью шаблонной библиотеки под микроконтроллеры Stm32, в прошлой статье рассказал об успешной (почти) реализации HID устройства. Еще одним популярным классом USB является виртуальный COM-порт (VCP) из класса CDC. Популярность объясняется тем, что обмен данными осуществляется аналогично привычному и простому последовательному протоколу UART, однако снимает необходимость установки в устройство отдельного преобразователя.

Интерфейсы

Устройство класса CDC должно поддерживать два интерфейса: интерфейс для управления параметрами соединения и интерфейс обмена данными.

Интерфейс управления представляет собой расширение базового класса интерфейса с тем отличием, что содержит одну конечную точку (хотя, насколько я понял, без необходимости поддержки всех возможностей можно обойтись вообще без конечной точки) и набор "функциональностей", определяющих возможности устройства. В рамках разрабатываемой библиотеки данный интерфейс представлен следующим классом:

template <uint8_t _Number, uint8_t _AlternateSetting, uint8_t _SubClass, uint8_t _Protocol, typename _Ep0, typename _Endpoint, typename... _Functionals>class CdcCommInterface : public Interface<_Number, _AlternateSetting, DeviceAndInterfaceClass::Comm, _SubClass, _Protocol, _Ep0, _Endpoint>{  using Base = Interface<_Number, _AlternateSetting, DeviceAndInterfaceClass::Comm, _SubClass, _Protocol, _Ep0, _Endpoint>;  static LineCoding _lineCoding;  ...

В базовом случае интерфейс должен поддерживать три управляющих (setup) пакета:

  • SET_LINE_CODING: установка параметров линии: Baudrate, Stop Bits, Parity, Data bits. Некоторые проекты, на которые я ориентировался (основным источников вдохновения стал этот проект), игнорируют данный пакет, однако в этом случае некоторые терминалы (например, Putty), отказываются работать.

  • GET_LINE_CODING: обратная операция, в ответ на эту команду устройство должно вернуть текущие параметры.

  • SET_CONTROL_LINE_STATE: установка состояния линии (RTS, DTR и т.д.).

Код обработчика setup-пакетов:

switch (static_cast<CdcRequest>(setup->Request)){case CdcRequest::SetLineCoding:  if(setup->Length == 7)  {    // Wait line coding    _Ep0::SetOutDataTransferCallback([]{      memcpy(&_lineCoding, reinterpret_cast<const void*>(_Ep0::RxBuffer), 7);      _Ep0::ResetOutDataTransferCallback();      _Ep0::SendZLP();    });    _Ep0::SetRxStatus(EndpointStatus::Valid);  }  break;case CdcRequest::GetLineCoding:  _Ep0::SendData(&_lineCoding, sizeof(LineCoding));  break;case CdcRequest::SetControlLineState:  _Ep0::SendZLP();  break;default:  break;}

Ключевой момент нумерации, а именно формирование дескрипторов, выполнен по уже привычной схеме раскрытия variadic-ов, что позволяет избавиться от зависимости классов в иерархии:

static uint16_t FillDescriptor(InterfaceDescriptor* descriptor){  uint16_t totalLength = sizeof(InterfaceDescriptor);    *descriptor = InterfaceDescriptor {    .Number = _Number,    .AlternateSetting = _AlternateSetting,    .EndpointsCount = Base::EndpointsCount,    .Class = DeviceAndInterfaceClass::Comm,    .SubClass = _SubClass,    .Protocol = _Protocol  };  uint8_t* functionalDescriptors = reinterpret_cast<uint8_t*>(descriptor);  ((totalLength += _Functionals::FillDescriptor(&functionalDescriptors[totalLength])), ...);  EndpointDescriptor* endpointDescriptors = reinterpret_cast<EndpointDescriptor*>(&functionalDescriptors[totalLength]);  totalLength += _Endpoint::FillDescriptor(endpointDescriptors);  return totalLength;}

Второй интерфейс, предназначенный для непосредственно обмена данными, абсолютно примитивный, он не должен поддерживать управляющих сообщений, а является просто контейнером для двух конечный точек (точнее одной двунаправленной). Объявление класса:

template <uint8_t _Number, uint8_t _AlternateSetting, uint8_t _SubClass, uint8_t _Protocol, typename _Ep0, typename _Endpoint>class CdcDataInterface : public Interface<_Number, _AlternateSetting, DeviceAndInterfaceClass::CdcData, _SubClass, _Protocol, _Ep0, _Endpoint>{  using Base = Interface<_Number, _AlternateSetting, DeviceAndInterfaceClass::CdcData, _SubClass, _Protocol, _Ep0, _Endpoint>;  ...

Поскольку мои познания в CDC-устройствах весьма небольшие, из просмотренных примеров я сделал вывод, что управляющий интерфейс почти всегда одинаковый и содержит 4 функциональности: Header, CallManagement, ACM, Union, поэтому добавил упрощенный шаблон интерфейса:

template<uint8_t _Number, typename _Ep0, typename _Endpoint>using DefaultCdcCommInterface = CdcCommInterface<_Number, 0, 0x02, 0x01, _Ep0, _Endpoint, HeaderFunctional, CallManagementFunctional, AcmFunctional, UnionFunctional>;

Применение разработанных классов

Для использования разработанных классов достаточно объявить две конечные точки (Interrupt для первого интерфейса и двунаправленную Bulk для второго), объявить оба интерфейса, конфигурацию с ними и, наконец, инстанцировать класс устройства:

using CdcCommEndpointBase = InEndpointBase<1, EndpointType::Interrupt, 8, 0xff>;using CdcDataEndpointBase = BidirectionalEndpointBase<2, EndpointType::Bulk, 32, 0>;using EpInitializer = EndpointsInitializer<DefaultEp0, CdcCommEndpointBase, CdcDataEndpointBase>;using Ep0 = EpInitializer::ExtendEndpoint<DefaultEp0>;using CdcCommEndpoint = EpInitializer::ExtendEndpoint<CdcCommEndpointBase>;using CdcDataEndpoint = EpInitializer::ExtendEndpoint<CdcDataEndpointBase>;using CdcComm = DefaultCdcCommInterface<0, Ep0, CdcCommEndpoint>;using CdcData = CdcDataInterface<1, 0, 0, 0, Ep0, CdcDataEndpoint>;using Config = Configuration<0, 250, false, false, CdcComm, CdcData>;using MyDevice = Device<0x0200, DeviceAndInterfaceClass::Comm, 0, 0, 0x0483, 0x5711, 0, Ep0, Config>;

Непосредственно логика заключается лишь в обработке входящих пакетов, что умещается в одну функцию (в качестве примера управляю светодиодом и выдаю сообщение):

template<>void CdcDataEndpoint::HandleRx(){  uint8_t* data = reinterpret_cast<uint8_t*>(CdcDataEndpoint::RxBuffer);  uint8_t size = CdcDataEndpoint::RxBufferCount::Get();  if(size > 0)  {    if(data[0] == '0')    {      Led::Clear();      CdcDataEndpoint::SendData("LED is turn off\r\n", 17);    }    if(data[0] == '1')    {      Led::Set();      CdcDataEndpoint::SendData("LED is turn on\r\n", 16);    }  }  CdcDataEndpoint::SetRxStatus(EndpointStatus::Valid);}

Отладка и тестирование

Написать код правильно с первого раза практически невозможно, поэтому очень полезным оказалось все-таки разобраться с инструментами перехвата USB-пакетов, поэтому кратко опишу особенности и проблемы, с которыми столкнулся лично я.

Так и не удалось применить логический анализатор, он просто ничего не показывает. Полагаю, что дело в том, что это самый дешевый клон Seale Logic и если бы был в наличи нормальный аппарат, то все бы получилось. Главное преимущество логического анализатора заключается в том, что он позволяет отслеживать обмен данными еще в процессе нумерации, в то время как программы на стороне хоста показывают пакеты только для тех устройств, которые эту нумерацию успешно прошли.

WireShark с установленным UsbPcap оказался весьма удобным, он нормально парсит все данные, так что поиск ошибок значительно упрощается. Главное, что нужно сделать - правильно установить фильтры. Не нашел ничего лучше, кроме выполнить следующие две операции:

Сначала отфильтровать по заведомо известному значению. Например, по значению PID, которое присутствует в ответе устройства на запрос GET_DEVICE_DESCRIPTOR. Фильтр: "usb.idProduct == 0x5711". Это позволит быстро определить адрес устройства.

Далее отфильтровать по адресу устройства с помощью оператора contains. Дело в том, что отображаемый адрес состоит из трех частей, последняя из которых является номером конечной точки (можно, конечно, перечислить все адреса). Фильтр: "usb.addr contains "1.19"".

Однако стоит заметить, что UsbPcap может доставить некоторые трудности, под катом опишу ситуацию, в которую недавно попал и потратил кучу времени и нервов.

Проблема с usbpcap

Для большей мобильности завел себе внешний SSD, на котором установлена Windows 10 To Go (Windows, предназначенная для установки на внешние носители). Хотя Microsoft вроде отказалась от поддержки этой технологии, в целом все работает. Прихожу с диском в новое место, гружусь с него, система подтягивает драйвера и все нормально (и быстро) работает.

Однажды Windows просто не загрузилась с синим экраном "inaccessible boot device". Потратил целые выходные, восстановить так и не смог, пришлось все переустановить. Через некоторое время та же проблема и снова потраченные на переустановку выходные. Спустя пару дней система опять не грузится, начал вспоминать и анализировать, что я такого делал. Выяснил, что проблема возникала после установки как раз WireShark с usbpcap. На одном из форумов наткнулся на сообщение от пользователя, который жаловался на проблему с мышкой/клавиатурой после установки usbpcap. Снес через LiveCD драйвер и Windows запустилась. Не уверен на 100%, но предположение такое: при запуске компьютера Windows начинается загружаться, подгружает драйвера usbpcap, тот блокирует USB, система дальше грузиться не может и падает в BSOD. Очень неочевидное поведение, жаль потраченного времени.

Тестировал написанный код в программе Terminal v1.9b, на скриншоте приведен результат отправки на устройство сообщений "0" и "1".

Полный код примера можно посмотреть в репозитории. Пример протестирован на STM32F072B-DISCO. Как и в случае с HID, громоздкая библиотека (особенно менеджер конечных точек) сильно облегчили реализацию поддержки CDC, на все ушел примерно полный день. Далее планирую добавить еще класс Mass Storage Device, и на этом, наверно, можно остановиться. Приветствую вопросы и замечания.

Источник: habr.com
К списку статей
Опубликовано: 30.05.2021 20:12:29
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

C++

Программирование микроконтроллеров

Метапрограммирование

Stm32

Usb

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru