Родилась идея сделать бюджетную web камеру, используя доступные ингредиенты. Желательно, чтобы у нее был готовый web-интерфейс, чтобы можно было управлять ею удаленно, вращая в разные стороны, чтобы можно было настройки менять, чтобы делать фото-/видео-, скачивать записанное, motion detection чтобы, чтобы, чтобы, чтобы
Идея родилась давно, реализована и была испытана в качестве watchdogа в автотранспортном средстве Ну это, когда вы выходите из авто под знаком эвакуации на 5 минут и боитесь, что вас увезут на эвакуаторе, пока вы в магазине очки выбираете, а webкамера стережет и шлет письма на телефон. Но это так, к слову. А в данной статье покажем, как сделать подобную камеру, как работает, как ее настроить и т.п.
Так как камера собирается бюджетная, скорее даже сверхбюджетная, то и составляющие соответствующие:
raspberry pi zero w (критично, чтобы был встроенный wifi, дабы не брать еще и wifi свисток) 1,5к руб.;
камерасо шлейфом -500 руб.
сервоприводы sg-90 2шт. 200 руб.
пластиковый подвес, вот такой -100 руб.
блок питания 1000 руб.;
коробка, в которой прислали raspberry pi-бесплатно.
Итого: 3300 руб.
Готово!
Программная часть построена вокруг Rpi web cam interface, в котором все работает по сути из коробки. Остается только добавить собственно кнопки управления на странице, скрипты и подключить сервы.
Для начала подключим подвес. Как собирать его обсуждать не будем, т.к. там все интуитивно просто куда и как вставлять сервы sg-90. Подключаются сервы к raspberry pi также не замысловато, красные провода идут на питание от raspberry (5V), черные Gnd, оранжевые на gpio raspberry (gpio17, gpio27):
Схемы
*на втором фото присутствует лишний оранжевый провод (первый в верхнем ряду).
*на втором фото присутствует лишний оранжевый провод (первый в верхнем ряду).
Запуск.
Сама raspberry pi будет искать wifi точку доступа boss c паролем 1234554321, придется создать эту точку.
На самой raspberry особой настройки производить не требуется, и сразу после заливки на raspberry и загрузки образа, rpi web интерфейс доступен по адресу: 192.168.1.104:8080/html
Подвигать камерой можно нажимая на стрелки на странице, а также можно сделать скриншот, видео записать и т.д., опций на любой вкус и цвет:
При этом скорость передачи видео достаточно бодрая, без подвисаний.
Как поменять скрипты управления подвесом, если сервы двигаются в разные стороны ?
Подключившись к raspberry pi по wifi (boss,1234554321) через vnc (pi, raspberry),
запустить mc и пройти по пути:
mccd /var/www/html
Найти там up.sh, down.sh, left.sh, right.sh и поменять их местами по потребности. Например left.sh в right.sh и наоборот, если подвес движется вправо вместо влево.
Скрипты были созданы при установке пакета servoblaster и именно он отвечает за работу с gpio.
Как его устанавливать (хотя здесь в этом нет необходимости) можно почитать в интернете, в файле образа также есть инструкция.
Как добавить-удалить кнопки в Rpi Web interface ?
Подключившись к raspberry pi по wifi (boss,1234554321) через vnc (pi, raspberry) необходимо запустить mc командой sudo mc.
Далее перейти по пути и поправить файл userbuttons:
sudo mccd /var/www/htmlnano userbuttons
Закомментировать ненужные кнопки:
После обновления страницы браузера, они пропадут:
Зачем вообще нужны эти кнопки? Для добавления опций управления прямо из web-интерфейса.
Закидывая в /var/www/html/macros скрипты управления gpio можно сделать вполне себе рабочий танк.
Выключить все это хозяйство можно также через web интерфейс на соответствующей вкладке:
Энтузиастами в проект Rpi web interface было добавлено уведомление в telegram при необходимости, но год назад это перестало работать. Инструкция как настраивалась эта опция также есть на образе.
Потянет ли raspberry pi zero еще и потоковое аудио?
Попытка настроить предпринималась, используя sox (?) пакет, но была успешной при записи коротких отрезков аудио, при этом сильно страдало потоковое видео. Поэтому от этой опции пришлось отказаться.
Образ скачать.
