Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Из песочницы Пропеллеролет конвертоплан для мониторинга протяженных объектов



Однажды в институте зав кафедры рассказывал нам о нашей будущей профессии:
Наша профессия очень важна и ответственна. Сейчас вы работаете над обликом будущего флагмана Российской авиации. Вы сыпете идеями, пытаетесь предугадать задачи, которые он будет решать, берете на себя ответственность и принимаете решения. А через 15 лет, когда самолет наконец построят, всем будут раздавать почести, но про вас уже никто не вспомнит.
Такая агитация мне не понравилась, ждать 15 лет результата я не готов.

Авиация высокоразвитая отрасль, но высокие требования по надежности и распланированное будущее не позволяют внедрять новые технологии быстро. А беспилотникам же наоборот, никаких особых требований пока нет, вот они и растут как грибы после дождя, заполняя собой ниши авиа мониторинга, рекламы, помощи сельскому хозяйству, видеосъемки и подобные.
Так я и решил, пускай они там как-нибудь без меня строят свои истребители, а я, пока молод и горяч, пойду в беспилотники. Благо что авиамодельное прошлое имеется.

Какие есть пути развития авиации? На мой взгляд, авиация может развиваться двумя путями:

  • Использование инновационных технологий для комплектующих (новые эффективные силовые установки с малым весом, авионика и прочее).
  • Изменение аэродинамической схемы.

Мне больше импонирует изменение аэродинамической схемы самолета. Этим путем появились такие аэродинамические схемы как утка и летающее крыло. Но инженерам этого было мало, им хотелось, чтобы аэродинамика изменялась прямо в полете. Так появились самолеты с изменяемой геометрией крыла (Су-24, Ту-22М, Ту-160, F-111 и им подобные), самолеты с управляемым вектором тяги (Миг-29ОВТ, Миг-35, Су-30, 37, 57, F-22 и др) и, конечно же, конвертопланы (например, всем известный Bell V-22 Osprey).

Это все, конечно, хорошо, но не совсем мне по душе. Идея с изменяемой геометрией крыла интересна, но надо, чтоб если складывались крылья, то так, чтоб совсем, а не жалкие несколько градусов. А вот идея с поворотными силовыми установками мне импонирует. Так и родилась идея сделать свой конвертоплан. Схематично нашу идею можно описать следующим образом:


Я собрал команду и вскоре мы определились. Идея нашего конвертоплана заключалась в объединении самолетной схемы летающее крыло и вертолетной продольной двухвинтовой схемы. Мы решили, что крылья будут складываться вниз, причем не половина крыла, как у корабельных самолетов, а целиком, чтобы не создавать дополнительное сопротивление при наборе высоты в вертолетном режиме.

Конвертоплан будет взлетать со сложенными вертикально вниз крыльями, затем, моторы будут поворачиваться, а крылья плавно раскрываться. Сам полет будет проходить в режиме летающее крыло, а при необходимости можно будет всегда зависнуть на месте. При посадке он может садиться вертикально, на брюхо или, в случае экстренной посадки, на парашюте.

Какие преимущества у данной аэродинамической схемы?

  • За счет огромного крыла мы получаем высокое аэродинамическое качество в самолетном режиме, что значительно увеличивает дальность полета в сравнении с другими конвертопланами.
  • Вертикальный взлет и посадка (не требует ВПП).
  • Возможность зависать в воздухе.

Закончим введение и перейдем к сути. Для реализации проекта нам необходимо:

  • Изготовить прототип.
  • Создать систему стабилизации за счет управляемых векторов тяги.
  • Реализовать алгоритмы переходного процесса во время смены режимов полета.
  • Провести тестовые полеты, отладить систему.
  • Коммерческий полет.

Прототип 1


Мы приступили к созданию первого прототипа. У нас не было никакого особого оборудования, только руки и базовые знания. Начали с того, что начертили модель в 3D.





Построенный летательный аппарат выглядел следующим образом:





Получилась первая модель, для которой мы сразу же подготовили испытательный стенд.

Написали простенький код для управления моторами и запустили этого монстра сначала на стенде, а потом и в воздухе. Мы с ней съездили на несколько конференций, где получали неоднозначные отзывы. При изготовлении первого прототипа в расчеты мы не углублялись, и единственная лтх, которую мы можем предоставить, это его габариты. Круизная скорость рассчитывалась на 100 км/час, но как-то не сложилось с дальними полетами и записью хоть каких-то характеристик.
габариты в сложенном состоянии 650мм x 400мм x 600мм
размах 1100мм
длина 650мм
диаметр пропеллеров 11 дюймов
снаряженная масса 3 кг

Не смотря на то, что построенная модель не оправдала ниших ожиданий, она, несомненно, показала, что подобное устройство все же имеет прово на жизнь и еще позволила сделать следующее:

  • Определиться с конструкцией механизма наклона моторов.
  • Проверить возможность реализации такой модели.
  • Сформулировали облик модели.
  • Получили наглядную модель всех механизмов.

Признаться честно, мы сами не ожидали, что у нас получится сделать прототип, и что он будет функционировать.

После у всех участников данного проекта началась учеба в разных институтах, и мы забросили этот проект. Постепенно команда куда-то разъехалась. Когда учеба в институте подходила к концу, и приближался дипломный проект, у всех нас всплыла идея вернуться к этому летательному аппарату. Ни у кого не возникнет сомнений что подобный агрегат многогранен, и работы там найдется всем и всегда. Поэтому каждый взял себе кусочек который максимально близко подходил его специальности

Прототип 2



Встретились как-то красотка, сантехник, турист, айтишник и школьник. И сантехник говорит, Диплом близко, надо строить самолет.

Мы собрались снова и начали делать второй прототип. Теперь в нашем распоряжении были: гараж, оборудованный по последнему слову техники, токарный станок, ЧПУ, 3D принтер, а также опыт и знания, полученные в институте. Сразу определили целевое назначение беспилотника, он будет мониторить нефтепроводы. Под эту задачу подобрали оптимальные ЛТХ (это отдельная история). Рассчитали и начертили все агрегаты и узлы. Рассчитали систему спасения и сшили парашют. Разработали систему раскрывания и складывания крыльев. Изготовили прототип со следующими ЛТХ:
Технические характеристики
Режим самолетный вертолетный
Длительность полета до 2,5 часов до 20 минут
Максимальная протяженность маршрута 100 км 10 км
Скорость полета 70-150 км/ч 0-50 км/ч
Максимальная взлетная масса 20 кг
Макс. масса полезной нагрузки 2 кг
Габаритные размеры Размах 3200мм,
длина 1600мм
1500мм х 900мм х 1600мм
ГМаксимальная высота полета 2500 м 1200 м
Двигатель электрический
Взлет / посадка аварийная система посадки на парашюте Вертикально в автоматическом режиме с использованием док станции
Время взлета/посадки - 5 мин

Летные характеристики
Режим самолетный вертолетный
Крейсерская скорость 100 км/ч 37 км/ч
Скороподъемность 1,3 м/с 2,5 м/с
Скорость полета 70-150 км/ч 0-50 км/ч
Скорость необходимая для трансформации 45 км/ч -
Скорость сваливания 42 км/ч (1,5кг полезной нагрузки) -
Аэродинамическое качество 11,6 0











С построенным прототипом мы принимали участие в МАКС-2019, поучавствовали в конкурсе от Вертолетов России и продолжаем заниматься его доработками в свободное от отдыха время.

Выводы


Идти своим путем всегда невероятно сложно. Нам постоянно говорят, что это, конечно здорово, но не будет работать и никогда не полетит, либо у нас не хватит желания довести это до функционального состояния. Однако мы рады слышать конструктивную критику.

Мы все еще горим желанием увидеть задуманное в воздуже и прилагаем к этому все возможние усилия.

P.S


В данном проекте при постановки целей и задач я руководствуюсь требованиями и условиями предъявляемыми к ДПЛА в задачах мониторинга, применение всех идей подходов и созданных прототипов в других отраслях может быть рассмотрено только после достижения поставленных сейчас целей. Такой подход считаю рациональным в сложившихся обстоятельствах с ограниченными материальными, трудовыми и временными ресурсами. Подобными суждениями я пользовался довольно часто в процессе работы над этим проектом, потому что с нетерпением хочу увидеть в действии то, чем занимаюсь.
Источник: habr.com
К списку статей
Опубликовано: 28.06.2020 20:20:26
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

Diy или сделай сам

Будущее здесь

Мультикоптеры

Разработка робототехники

Транспорт

Бпла

Конвертоплан

Дроны (квадракоптеры)

Летающее крыло

Авиация

Категории

Последние комментарии

© 2006-2020, personeltest.ru