Проект SweetieBot компактный шагающий робот под управлением ROS

Введение

В прошлой статье мы рассмотрели несколько современных алгоритмов SLAM для ROS. Во данной статье будет рассмотрено применение SLAM на практике. В качестве робота используется опытный образец мобильного робота мерчандайзера компании R2 Robotics. Робот имеет базу с двумя ведущими колесами, расположенными на одной оси в центре, что позволяет совершать развороты на месте и спос

"РобоКросс". А если полностью - Ежегодные полевые испытания беспилотных робототехнических систем РобоКросс. На Хабре были уже статьи посвящённые РобоКроссу с описанием мероприятия с точки зрения команд, сторонних наблюдателей и прессы. Ниже общая информация с описанием и цифрами по командам, этого довольно

Сегодня я бы хотел рассказать в цифрах, что же на самом деле происходит за кулисами детского технического образования в России. Вы будете сильно удивлены.

Кто я такой? Меня зовут Максим Иванков. 4 года назад я открыл свою первую школу робототехники в небольшом городе

Обучать детей техническому мастерству, либо программированию можно по-разному. Я нашёл наиболее эффективный способ, при котором вовлеченность детей в процесс максимальна и вы остаётесь не с пустыми карманами.

Подразделение Microsoft Research недавно опубликовало предварительный релиз Lean4. Предыдущие версии Lean были сосредоточены на том, чтобы быть

Ковидные времена, наверное, ударили по всем. Но кроме очевидных последствий пандемия смогла принести и кое-что хорошее: многие из нас научились жить в новом времени и в новом формате. Например, нашли новые фишки для удаленной работы, по-новому оценили онлайн-мероприятия, стали иначе распределять время. Мы, в Онтико тоже не теряли времени зря, и придумали новый формат для проведения конференций.

В этом году уже три конференци

Василий Прокофьев разработчик Usetech в Рязани. На Java Meeting Point он расскажет о своем опыте использования реактивного программирования.

В этом интервью Василий поделился некоторыми деталями доклада и объяснил, почему подход, о котором пойдет речь, заслуживает вним

Общаться в профессиональной среде, ходить на конференции и митапы, просто посидеть вечерком в приятном баре с профессионалом высокого уровня и обсудить какие-то классные идеи: всё это может помочь в работе. Среди этих ресурсов одно из первых мест занимают книги.

Под катом я расскажу вам о литературе, которая оказала на меня влияние как на управленца и разработчика. И, как мне кажется, может быть полезна любому, кто хочет выр

Дмитрий Александров инженер Oracle, Java Champion, участник и организатор многих IT-мероприятий. На Java Meeting Point 23 июня он расскажет про преимущества фреймворка Helidon, над которым работает.

Мы поговорили с Дмитрием и узнали, чем он поделится с участниками Java

Однажды Энтони Феррара (Anthony Ferrara) решил скомпилировать PHP в низкоуровневый код, но результат получился слабым. Главной проблемой, с которой он столкнулся, было отсутствие подходящего бэкенда. К лучшему все изменилось после того, как в дело вступил FFI.

Я советую прочитать статью A PHP Compiler, aka The FFI Rabbit Hole, п

Привет, меня зовут Ваня, недавно я выступил на CodeFest 11, где рассказал про путь Тинькофф Бизнеса на фронтенде от одного приложения к сотне. Но так как в ИT очень быстро все меняется, а ждать запись еще долго, сейчас я тезисно расскажу о нашем шестилетнем путешествии в дивный мир микрофронтенда!

Цель

Для управления беспилотными объектами, типа коптер или самолётика, обычно используются узкополосные низкоскоростные модемы. Для передачи телеметрии и неспешных команд управления, вроде задания полётных точек по быстродействию этого вполне достаточно. В этих целях важнее, скорее, обеспечить бесперебойность канала управления, нежели гнаться за быстродействием, которое может измеряться секундами.

Типовым решением

Введение

В прошлой статье мы рассмотрели несколько современных алгоритмов SLAM для ROS. Во данной статье будет рассмотрено применение SLAM на практике. В качестве робота используется опытный образец мобильного робота мерчандайзера компании R2 Robotics. Робот имеет базу с двумя ведущими колесами, расположенными на одной оси в центре, что позволяет совершать развороты на месте и спос

В полуфинал $10M ANA Avatar XPRIZE прошли 38 команд из 16 стран мира, в том числе одна команда из России. В сентябре 2021 команды продемонстрируют возможности своих систем на отборочных тестах в США. Лучшие команды пройдут в финал, намеченный на лето 2022 года. Призовой фонд конкурса $10M ANA Avatar XPRIZE составляет 10 млн. долларов.

$10M ANA Avatar XPRIZE - четырехлетнее международное соревнование, которое стартовало в 201

Трансформеры за последние несколько лет штурмом захватили мир NLP, а сегодня они с успехом применяются в выходящих за рамки NLP приложениях. Они обладают такими возможностями благодаря модулю внимания, который схватывает отношения между всеми словами последовательностей. Но са

Представьте ситуацию: вам нужно воспользоваться оплаченным (как вы думаете) сервисом и вдруг оказывается, что он отключен за неуплату. Такая неприятность портит впечатление от бренда, снижая поток прибыли, а внезапно отключенный клиент может не вернуться к сервису. К старту ку

Но ученые научились определять, где система дает сбой.

В далекое прошлое ушли уютные форумы, где люди-модераторы заставляли участников следовать правилам и

Для начала хотелось бы упомянуть, что это далеко не первое исследование подобного рода. Начиная с 1960-х готов по настоящее время было разработанно множество программных комплексов и методик, позволяющие решать задачи идентификационного (кем именно была выполнена рукопись, представленная на исследование) и диагностического характера (дифференциации рукописей на мужское и женское, вычисление предполагаемого возраста исполнителя руко

Самоделка, самоделка, самоделочка! Что есть самоделка на самом деле, попробуем разобраться в этом на примере собранной мной торцовочной пилы.

Это не самый сложный станок, который мне довелось произвести на свет, тем более он делался для себя. Самоделка ли это надеюсь

Простая доработка электросамоката на примере модели Kugoo M5, для возможности небольших перевозок. Возможно раздельное использование доработок 1, 2.

Для двух доработок, с минимальным использованием инструмента и без порчи (отверстия, резка, изгиб и т.п.) электросамоката понадобится:

1:

Вообще-то в блогах я обычно выступаю в роли фриковатого научного сотрудника, занудным голосом вещающего про какое-нибудь измерение параметров Стандартной Модели. Но сейчас я попробую совсе

Хочу поделиться одной моей поделкой, возможно, кому-то она тоже будет полезна. В этой статье я поделюсь тем, что я сделал, чтобы читать Twitter-аккаунт Маска в удобном мне месте и имея под рукой перевод англоязычных твитов на русский.

Проблема

П

Или что пригодится знать и уметь, если замена ИБП после поломки урон профессиональной гордости.

Часть 1
Часть 2
TL;DR

И вновь приветствую, уважаемые коллеги и читатели. За пару лет достаточно плотной работы с бесперебойниками я совершил для себя много "открытий чудных". Спешу п

В полуфинал $10M ANA Avatar XPRIZE прошли 38 команд из 16 стран мира, в том числе одна команда из России. В сентябре 2021 команды продемонстрируют возможности своих систем на отборочных тестах в США. Лучшие команды пройдут в финал, намеченный на лето 2022 года. Призовой фонд конкурса $10M ANA Avatar XPRIZE составляет 10 млн. долларов.

$10M ANA Avatar XPRIZE - четырехлетнее международное соревнование, которое стартовало в 201

Компания Dragon Tree Labs объединяет индивидуальных разработчиков и команды робототехников для общей цели создать робота-аватара, который стал бы продолжением человека, который им управляет, расширил бы возможности телеприсутствия и дистанционного физического взаимодействия с объектами реального мира.

Это совпадает с целями международного конкурса

Одним из направлений робототехники стали интеллектуальные игрушки для обучения детей творчеству, основам наук и программированию. Порой такие детские роботы уже обладают элементами искусственного интеллекта (ИИ) и способны самообучаться в процессе общения. Воплотить в жизнь самые оригинальные идеи из детской игровой робототехники помогают небольшим стартапам платформы Кикстартер и Индигого. Из представленных на этих краудфандинговы

Заслуженно распространена точка зрения, что типичный разработчик высокоуровневого прикладного ПО настолько свыкся с доступностью системных ресурсов и мягкостью требований реального времени, что ожидать от него оптимизации кода в угоду снижения ресурсоёмкости приложения можно лишь в крайних случаях, когда этого прямо требуют интересы бизнеса. Это и логично, ведь в задачах прикладной автоматизации самым дорогим ресурсом остаётся ресу

Почему я решил написать этот пост?

Вы конечно же можете посмотреть оригинальную инструкцию по установке ROS Noetic на сайте ROS Wiki , однако там все на английском и объясняется весьма туманно, я же постараюсь объяснить вам как можно понятнее. Итак, начнем.

Что такое ROS?

ROS Операционная си