Малинка один из самых популярных одноплатных ПК в мире. На его основе создается масса профессиональных и любительских проектов. На днях представлен еще один, на этот раз образовательный.
Его разработала команда pi-top, которая и раньше показывала интересные системы. Новинка получилась масштабной: это конструктор роботов, базой для которых служит все та же малинка. Создавать можно практически все от вездеходов до мультикоптеров. Проект чем-то напоминает Lego Mindstorms, но он более профессиональный, если так можно выразиться, и позиционируется как система для обучения новых разработчиков.
Конструктор состоит из двух частей Robotics Kit и Expansion Plate. Он дает возможность заняться конструированием самых разных роботов. Металлическую основу с нейлоновыми вставками и разными электронными компонентами можно собрать за считаные минуты. Разработчики утверждают, что конструктор позволяет создавать не только дронов, умные машинки, роботов, но и базовый умный город. Конечно, в миниатюре. Не является проблемой и разворачивание умной инфраструктуры в квартире или доме на основе pi-top [4].
В набор входят моторы, сервоприводы, 720Р камера и ультразвуковой сенсор. Это если не упоминать прочие элементы, включая проводные соединения, платы и т.п. В комплект входят не только обычные электромоторы, но и моторы с высоким крутящим моментом. Дополнительные датчики 9DoF IMU с гироскопом, магнитометром и акселерометром. На плате расширения есть USB, цифровые и аналоговые порты, разъем камеры CSI и 40-пиновой GPIO.
Для программирования роботов используются открытые библиотеки, предоставляемые проектом. Так что разработчики могут создавать сложные профессиональные системы. Они позволяют добавить такие возможности, как:
- Управление при помощи жестов.
- Огибание препятствий.
- Распознавание объектов.
- Распознавание пути.
- Распознавание лиц.
- Автономное передвижение.
- Взаимодействие с человеком.
- Распознавание базовых эмоций.
Конструктор уже готов и вскоре поступит в продажу на таких платформах, как Amazon, Chicago Electronics, Digi-Key, b8ta stores, Arrow и Newark. Стоимость комплекта составляет $199. Элементы, Robotics Kit и Expansion продаются и отдельно. В этом случае их цена составляет $159 и $39 соответственно.
