В прошлой статье я
показал то, как развивался мой проект и, в частности Mark gauntlet.
В кратце: это перчатка-наруч, на которой есть радиомодули и разные
интерфейсы взаимодействия.
Версия 4.2 скорее всего последняя и я постарался сделать её
презентабельной и лёгкой в повторении.
1.Печатные детали
Проектировалось всё в Fusion 360. Детали можно скачать как в slt
формате, так и файлом сборки
https://www.thingiverse.com/thing:4727760
Батарейный отсек
В отсек вставляется аккумуляторный бокс 3*18650, сама конструкция одевается на плечо.
Основа и отсек электроники
3 из 4 частей я спаял вместе, а 4 снимается, позволяя надевать основу относительно быстро и надёжно
Перчатка
Этот модуль крепится к любой тканевой перчатке
2.Электроника
Большинство электроники находится на печатных платах
Герберы: https://drive.google.com/file/d/1i3CFKzojWJuONOF4YCz36jZLYSJCyV46/view?usp=sharing
Список необходимых компонентов в таблице: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1PZ8kXeQK-clzN3hqWwmkAduVLjoLY-DlqfcQJGO0RUQ/edit?usp=sharing
После запайки компонентов лучше продублировать шины питания проводами (от нижней платы к верхней)
Затем необходимо аккуратно вклеить (можно термоклеем) платы в корпус
3.Программа
Необходимые библиотеки: https://drive.google.com/file/d/18YIRuKPIxHF3aGCWzGyV30Dec9tg4xoR/view?usp=sharing
Код я писал в Visual Studio Code через platformio. Код на
гитхабе: https://github.com/Madjogger1202/Mark_GauntletV4.2
Разбор кода и подробности есть в видео: https://youtu.be/YojpGYL2TF0
У меня остались ещё 3 полные пары плат, поэтому если кто-то решит повторить мой проект - могу их выслать (из Китая доставка примерно 1000 руб выйдет, для 1 устройства невыгодно там заказывать).
Если есть какие-либо вопросы по устройству- готов ответить.
Дублирую важные ссылки:
гихаб: https://github.com/Madjogger1202/Mark_GauntletV4.2
библиотеки: https://drive.google.com/file/d/18YIRuKPIxHF3aGCWzGyV30Dec9tg4xoR/view?usp=sharing
thingerverse: https://www.thingiverse.com/thing:4727760
таблица с компонентами и распиновкой: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1PZ8kXeQK-clzN3hqWwmkAduVLjoLY-DlqfcQJGO0RUQ/edit?usp=sharing
герберы плат: https://drive.google.com/file/d/1i3CFKzojWJuONOF4YCz36jZLYSJCyV46/view?usp=sharing