Конечно же хотелось расширить возможности радиометра и узнать, какие же конкретно радиоактивные изотопы подстерегают меня в повседневной жизни в г. Киев, который находится уж очень близко к ЧЗО.
В статье расскажу, как собирал прибор и что поменял в схемотехнике и прошивке.
Первым делом нужно заказать платы. В материалах к исходной статье есть гербер файлы, поэтому все просто. Заказ сделал на PCBWay и JLCPCB, чтобы сравнить качество. Первый рекомендовать не могу: доставка заняла 3 месяца, крепежные отверстия на платах оказались меньше, чем нужно. Из 5 системных плат 2 оказались бракованными (о чем они мне сообщили в письме). C JLCPCB все вышло хорошо и придраться не к чему.
Компоненты заказывал на Mouser и наборы конденсаторов и резисторов на Али (лень стало подбирать все по емкости и решил просто заказать набор). В качестве SiPM использовал MicroFC 60035 это самая дорогая часть устройства. На момент заказа стоила 70 долларов на Mouser. С более мелким и дешевым 30035 решил не связываться, испугавшись, что припаять и собрать его будет сложнее.
Вторым главным компонентом устройства, кроме фотоприемника, является сцинтилляционный кристалл. И здесь большое поле для модификаций. Найти используемый автором CsI(Tl) маленьких размеров дешевле 90 долларов мне не удалось. Поэтому остановился на NaI(Tl) 10x40мм c ебея за 32 доллара с доставкой. Поиск такого кристалла это само по себе увлекательное занятие, здесь главное не спешить. Все поисковые запросы в гугле вели меня к Евгению с Украины, но прозрачных кристаллов для спектрометрии у него просто нет. Все, что он присылал имело неприятный желтый оттенок урины.
И вот, все детальки и платы пришли, можно начинать паять. Первым делом решил спаять аналоговую плату. Здесь все без приключений, главное не забыть припаять резистор, место под которое не разведено (внимательно читаем советы по сборке к оригинальной статье).
В системную плату пришлось внести следующие изменения: По даташиту LM2733Y, выходное напряжение не зависит от входного, соответственно подстраивать нечего. Берем из того же даташита формулу R1 = R2 X (VOUT/1.23 1) и из того, что нашлось, ставим R13 = 1.8K, R12 = 12K, R11 = 300K. На выходе стабильно 28.18В (пробовал подавать 2.5В, 5В на выходе все стабильно). После подключения дисплея устройство стало выдавать намного большее число импульсов, чем есть на самом деле. Исправить удалось изменением цепи питания дисплея: вход переключателя DA6 подключаем ко входу DA3. На выходе DA6 ставим преобразователь на 5В (у меня под рукой оказался pololu cj7032) и уже от него питаем дисплей. При таком подключении все помехи сразу ушли.
В качестве дисплея взял nx4024t032: он меньше, дешевле, меньше потребляет и главное, был доступен в локальном магазине. Прошивку я все равно планировал менять, об этом ниже.
После пайки отмывал схемы изопропиловым спиртом в УЗ ванне. После спирта стоит отмыть дистиллированной водой в той же ванне и просушить в духовке при температуре около 70-80 градусов.
Теперь пришла пора сделать самое интересное: подключить датчик и посмотреть, что же получится. MicroFC 60035 почти идеально припаивается к куску макетной платы 3x3 отверстия: лудим угловые отверстия и припаиваем датчик феном. С обратной стороны макетки припаиваем провода. Вот так это выглядит.
Вот так выглядит кучка плат и деталек без корпуса.
Внимательный читатель может заметить, что процессор я взял STM32L152CBT6A чуть больше памяти и доступен локально.
Корпус сделал в Fusion 360 и напечатал на 3D принтере. Вот ссылка на проект.
Вот так все выглядит уже в сборе:
Настало время для самого интересного изменений в прошивке. Мы же хотим сделать именно сцинтилляционный детектор, а не просто радиометр. Для этого нам понадобится использовать DMA с ADC (ADC в этом процессоре один, но есть переключатель входов). А входов у нас два: SP и вольтаж батареи. DMA нужно для ускорения всего процесса. Так же хочу обратить внимание на количество циклов измерений ADC_SampleTime, при 48 и более у меня ничего не получилось. 4 цикла показали наиболее стабильный результат.
Меняем код инициализации ADC следующим образом:
void initADC(void) {/* PWR_CTRL and CHG_STAT clock enable */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);/* UBAT input pin configuration */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/*------------------------ DMA1 configuration ------------------------------*//* Enable DMA1 clock */RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);/* DMA1 channel1 configuration */DMA_DeInit(DMA1_Channel1);DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_ADDRESS;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue[0];DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);/* Enable DMA1 channel1 */DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);/*----------------- ADC1 configuration with DMA enabled --------------------*//* Enable The HSI (16Mhz) */RCC_HSICmd(ENABLE);/* Check that HSI oscillator is ready */while(!RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY));/* Enable ADC1 clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);/* ADC1 Configuration -----------------------------------------------------*/ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = 0;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 2;ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);/* Enable temperature sensor and Vref */ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);//ADC_TempSensorVrefintCmd(DISABLE);/* ADC1 regular channel configuration */ADC_RegularChannelConfig(ADC1, SP_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_4Cycles);ADC_RegularChannelConfig(ADC1, UBAT_ADC_CHANNEL, 2, ADC_SampleTime_4Cycles);/* Enable the request after last transfer for DMA Circular mode */ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC1, ENABLE); /* Causes problem.. *//* Define delay between ADC1 conversions */ADC_DelaySelectionConfig(ADC1, ADC_DelayLength_None);/* Enable ADC1 Power Down during Delay */ADC_PowerDownCmd(ADC1, ADC_PowerDown_Idle_Delay, ENABLE);/* Enable ADC1 DMA */ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);/* Enable ADC1 */ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADONS));ADC_SoftwareStartConv(ADC1);}Теперь нам нужно попросить контроллер сделать измерения сигнала каждый раз, когда мы видим импульс на входе TRIG:
void EXTI0_IRQHandler(void) // Обработчик импульсов сцинтиллятора{uint16_t i; /* Проверяем, откуда у нас прерывание */ if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) != 1) { // Убеждаемся, что прерывание прилетело по нужной линии, а не с клавиатуры, например. if(Mute == false) { GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_3; } if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)) { ADC_SoftwareStartConv(ADC1); } counter++; Delay(20); // ждем, пока не кончится дребезжащий хвост импульса if(Mute == false) { GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR_3; } if((DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1))) {i = ADC_ConvertedValue[0];adcBatValue += ADC_ConvertedValue[1];if (i >= SPECTRE_START_BIT && i < (SPECTRE_RES + SPECTRE_START_BIT)) {i = i-SPECTRE_START_BIT;spectre[i] ++;if(spectre[i] > spectreMax) {spectreMax = spectre[i];}if(spectreMax > SPECTRE_MAX_VAL) {spectreMax = 0;resetSpectre();}}} } /* Не забываем сбросить флаг прерывания */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }}Здесь мы запускаем измерение, увеличиваем счетчик импульсов и сохраняем полученный результат измерения в массив для дальнейшей обработки и вывода на экран.
Кроме этого, в прошивке поменял назначение кнопок: вверх/вниз изменяет яркость дисплея, кнопка меню показывает спектр, последняя кнопка включает и выключает звук. Экрана у нас только два: основной поисковый экран с графиком интенсивности счетных импульсов и пустой экран для вывода спектрограммы. Спектрограмму выводим сразу в линейном и логарифмическом масштабе, так удобнее смотреть.
Вот такие так выглядят спектрограммы фона и америций-241 из датчика дыма.
На спектре от бананов (первое изображение в статье) можно увидеть еле заметный калиевый бугор, но без свинцового домика измерить его очень проблематично.
Модифицированные прошивка дисплея и микроконтроллера доступны на Google Drive.
При создании устройства мне пригодились следующие материалы:
habr.com/ru/post/456878
habr.com/ru/post/487510 и habr.com/ru/post/487518
misrv.com/ultra-micron-module-as
www.youtube.com/watch?v=I8-h8mLnexw
