Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Htu21d

Мультисенсорный беспроводной микро DIY датчик

08.10.2020 12:16:26 | Автор: admin
DIY, как говорит Википедия, это уже давно субкультура. В этой статье хочу рассказать о своем diy проекте небольшого беспроводного мультисенсорного датчика, и это будет моим небольшом вкладом в данную субкультуру.

История этого проекта началась с корпуса, это звучит по-дурацки, но именно так этот проект и начался. Корпус был куплен на сайте Алиэкспресс, надо отметить что качество отливки пластика у этого корпуса отличное. После недолгой переписки с продавцом на почту был выслан чертеж и данный проект начался.



Сам чертеж был очень плохо образмерен и половину измерений для границ, вырезов и технологических отверстий будущей печатной платы пришлось делать с помощью штангенциркуля. Получив все внутренние размеры корпуса стало понятно что радио чип придется разводить непосредственно на печатной плате, так как высота от верха печатной платы до внутренней поверхности корпуса составляла 1.8 мм, а минимальная высота готового среднестатистического радио модуля обычно составляет 2 мм (без экрана).




Для датчика был выбран SoC nRF52 в корпусе QFN48. В этом корпусе в серии nRF52 у Nordic есть три варианта: nRF52810, nRF52811(новое), nRF52832. Параметры чипов: 64 MHz Cortex-M4, 2.4 GHz transceiver, 512/256 KB Flash, 64/32 KB RAM у nRF52832 и 192 KB Flash, 24 KB RAM у nRF52810, nRF52811, чипы мультипротокольные, поддерживают Bluetooth Low Energy, Bluetooth mesh, ESB, ANT, а nRF52811 помимо перечисленного еще и Zigbee и Thread, а так же Bluetooth Direction Finding.


Сам датчик решил делать мультисенсорным, что бы его можно было использовать под разные задачи. Разводку чипа по этой причине нужно было сделать как можно компактнее, с учетом того что минимальные размеры компонентов не должны быть меньше 0603, что бы устройство можно было бы спаять вручную. После того как чип был разведен на плате занялся подбором сенсоров. Основное на что ориентировался при подборе это размеры корпуса сенсора и возможность пайки сенсора в домашних условиях с минимальным набором оборудования (паяльник и фен).


Для датчика были выбраны следующие сенсоры: SHT20,SHt21, Si7020, Si7021, HTU21D (сенсор температуры и влажности), все эти сенсоры имеют один корпус и одинаковые выводы ножек, HDC2080(сенсор температуры и влажности) так же имеет аналогичный корпус, как и ранее перечисленные, но имеет дополнительный выход прерывания, более энергоэффективный, BME280(сенсор температуры, влажности и давления), LMT01(сенсор температуры), TMP117(высокоточный сенсор температуры), высокая энергоэффективность, выход прерывания, установка верхних и нижних пределов температур, LIS2DW12(акселерометр) высокая энергоэффективность, один из лучших в своем сегменте или LIS2DH12.



Так же в первой версии датчика в списке был геркон, но в последующих ревизиях был исключен, так как герконовому датчику размером 1.6 см со стеклянной колбой не хватало места, и пару таких датчиков я расколол устанавливая готовую плату в корпус, так же из-за квадратного вида корпуса и его небольшой высоты устройство не очень подходило на роль магнитного датчика открытия и закрытия.


Помимо сенсоров на датчике размешены 2 светодиода, один из них rgb размещенный на нижней стороне датчика. Две smd кнопки, одна подключенная к reset, вторая пользовательская для реализации каких то сценариев работы датчика. Корпус датчика состоит из трех частей, основной корпус, внутренняя вставка с отверстием удерживающим батарейку и крепящаяся к основному корпусу четырьмя винтами, и нижней крышкой, которая защелкивается в отверстия на внутренней вставке. Так же выведены 4 аналоговый пина, 2 цифровых и так же еще два пина которые могут быть NFC антеной или цифровыми пинами, порт SWD.

Rgb светодиод и кнопки размещены на pcb плате таким образом, что к ним есть открытый доступ при снятой нижней крышке через отверстия во внутренней вставке, которые предназначены для защелкивания задней крышки.


Устройство пережило две ревизии, так же ранее на месте сенсора TMP117 был установлен сенсор освещенности MAX44009, который позже был заменен сенсором температуры, оба сенсора имеют одинаковый корпус, но разные выводы на ножках, может быть и зря что был заменен, возможно стоит вернуть.





Сейчас у меня дома работают 4 таких устройства, два из них это датчики температуры и влажности с сенсорами Si7021(один на nRF52832, второй на nRF52811), один это датчик удара реализованный на акселерометре LIS2DW12(nRF52810) и датчик контроля температуры на сенсоре LMT01(nRF52810).

Беспроводной датчик работает на батарейке cr2032, потребление во сне составляет 1.8мкА для nRF52810, nRF52811 и 3.7мкА для nRF52832. Потребление в режиме передачи данных 8мА.



Описание используемого протокола, разработки софта для этого датчика под разные сценарии использования думаю выходит за рамки данной статьи.

Тест работы датчика с системой умного дома можно посмотреть в небольшом видеоролике ниже.


Проект данного датчика является открытым, все материалы по проекту вы можете получить на моем GitHub.

Спасибо за внимание, всем добра!



Подробнее..

Беспроводной DIY датчик тепрературы и влажности с e-paper дисплеем

26.09.2020 22:13:23 | Автор: admin
Всем привет! Сегодня хочу рассказать читателям о своем DIY проекте датчика температуры и влажности с e-ink дисплеем. Это будет некая обзорная статья об этапах создания устройства, будет много картинок. Идея этого проекта родилась около двух лет назад, примерно тогда я увлекся беспроводными автономными устройствами. Целью проекта было создание небольшого девайса для знакомства и изучения дисплеев на электронных чернилах. Было решено на плату добавить датчик температуры, что бы можно было выводить какие то полезные данные на экран, ну и передавать данные далее в систему умного дома.




Первая версия устройства была сделана на микроконтроллере atmega328 и радио-модуле nRF24L01. Очень быстро стало понятно что для работы с e-ink дисплеем не хватает памяти, а энергопотребление устройства довольно большое.


Тест первой версии устройства

Используется датчик температуры и влажности SHT20. Питание от трех батареек CR2430 (6V) через step down converter.

Следующая версия устройства, была разработана на nRF52832. Для этой версии был выбран радио-модуль от компании Holyiot YJ-16048. Характеристики радио-чипа: ARM Cortex-M4F с ОЗУ 512кб 64кб. Встроенный приемопередатчик 2,4 ГГц, поддержка BLE, ANT, ESB (совместимо с nRF24L01). Подробнее об этой версии рассказано тут.

В этом варианте, проблем с хранением в памяти микроконтроллера большого количества данных не было. Наличие в nRF52 режима DC-DC, для работы радио в режиме с оптимизацией питания (экономия до 40%), позволило сократить максимальное пиковое потребление до 7-8мА. Вторая версия датчика, как и первая планировалась как модуль для разработки, поэтому вопрос выбора корпуса не ставился.


Тест работы прототипа второй версии.

Так же используется датчик температуры и влажности SHT20. Питание от двух батареек CR2450 через step down конвертер TPS62745DSSR с малым энергопотреблением.

Вторая версия датчика показала хорошие результаты: низкое потребление, длительное время работы на одном комплекте батареек, возможность хранения и вывода тяжелой графики.

Естественно проект захотелось довести до состояния законченного устройства. Поэтому первым этапом, стал корпус. Для возможности установки в корпус был переработан дизайн платы. Модель корпуса была разработана в программе SolidWorks. Первые корпуса я печатал на бытовом SLA принтере Anycubic Foton. Плюсами была высокая точность печати и простота пост-обработки корпуса (полировка). Из минусов (на тот момент) печати корпуса полимерной смолой была хрупкость. Не то чтобы напечатанная модель разваливалась в руках, но если собранное устройство (с батарейками) уронить, то скорее всего корпус треснет (что и случилось однажды).

Так же из за этого свойства материала, были проблемы с закручиванием винтов для соединения двух частей корпуса. После нескольких десятков вкручиваний выкручиваний винтов в отверстиях под резьбу выработался материал стенок и винты стали прокручиваться. Выше в скобках я написал на тот момент, так что сейчас дела обстоят гораздо лучше. На рынке стали появляться смолы, по вполне разумной цене и с отличными прочностными характеристиками.





Тест работы прототипа третьей версии

В этой версии был расширен список сенсоров. Помимо SHT20, ПО может работать и с датчиками si7021, HTU21D, а так же с BME280 (отдельная версия платы).

Начиная с этой версии, устройство может работать от одной батарейки. Работа через step down конвертер или напрямую от батареек, устанавливается перемычками. Так же, с помощью перемычек, устанавливается последовательность подключения двух батареек: последовательное или параллельное. Плюс к этому, расширен список радио-модулей и разработаны версии плат под радио-модули EBYTE и MINEW.

Для работы в более экономичном режиме, была добавлена поддержка чипов nRF52810 и nRF52811, что позволило сократить потребление в спящем режиме до 1,7 2мкА.

Чтобы придать корпусу больше прочности, было решено разработать модель корпуса под печать на FDM принтере. Сама модель была упрощена, а из дизайна удалены грани.

Ввиду того, что прочность материалов для FDM печати выше, была уменьшена толщина стенок, а все зазоры между корпусом и платой были минимизированы.

В настоящий момент, разработаны 3 варианта корпуса, под разные батарейки. От самого тонкого, для батареек СК2430 до максимально прочного, под две батарейки CR2477. Все варианты моделей корпусов доступны на GitHub этого проекта.




Так же было переработано ПО, была добавлена функция конфигурирования устройства через систему Умного дома, что избавило от необходимости перепрошивать устройство.

В настоящий момент, можно настраивать:

  • интервалы опроса сенсора температуры и влажности
  • интервалы чтения уровня заряда батарейки
  • привязка к другим устройствам для передачи данных
  • включение режима автономной работы без интеграции в умный дом.
  • Так же, в интерфейс была добавлена поддержка нескольких языков и возможность инверсии цвета экрана .










Тест работы обновленной третьей версии.

В видеоролике демонстрируется работа устройства с радиосетью MySensors и конфигурирование устройства через отправку параметров из системы умного дома.

Данный проект и сейчас продолжает активно развиваться. Уже есть прототип четвертой версии, точнее наверное это уже ответвление, так как четвертая версия существенно переработана по железу. Также, на основе этого проекта родилось еще несколько аналогичных проектов под другие размеры экранов.

Информацию по данному проекту можно найти на GitHub. Проект открытый, на гитхаб доступы файлы для изготовления плат, схемы, модели корпусов и программный код.






По мере того, как мои проекты будут готовы, я обязательно буду о них рассказывать.

Если вам интересно все что связано с DIY, вы являетесть DIY разработчиком или хотите только начать, вам интересно использование DIY девайсов приглашаю всех заинтересованных в телеграм чат DIYDEV

Всем, кто хочет делать устройства, начать строить автоматизацию своего дома, я предлагаю познакомиться с простым в освоении протоколом Mysensors телеграм-чат MySensors

А тем кто ищет достаточно взрослые решения для домашней автоматизации приглашаю в телеграм-чат Open Thread. (что такое Thread?)

Всем, как всегда добра!
Подробнее..

Беспроводной DIY датчик температуры и влажности с e-paper дисплеем

27.09.2020 00:06:12 | Автор: admin
Всем привет! Сегодня хочу рассказать читателям о своем DIY проекте датчика температуры и влажности с e-ink дисплеем. Это будет некая обзорная статья об этапах создания устройства, будет много картинок. Идея этого проекта родилась около двух лет назад, примерно тогда я увлекся беспроводными автономными устройствами. Целью проекта было создание небольшого девайса для знакомства и изучения дисплеев на электронных чернилах. Было решено на плату добавить датчик температуры, что бы можно было выводить какие то полезные данные на экран, ну и передавать данные далее в систему умного дома.




Первая версия устройства была сделана на микроконтроллере atmega328 и радио-модуле nRF24L01. Очень быстро стало понятно что для работы с e-ink дисплеем не хватает памяти, а энергопотребление устройства довольно большое.


Тест первой версии устройства

Используется датчик температуры и влажности SHT20. Питание от трех батареек CR2430 (6V) через step down converter.

Следующая версия устройства, была разработана на nRF52832. Для этой версии был выбран радио-модуль от компании Holyiot YJ-16048. Характеристики радио-чипа: ARM Cortex-M4F с ОЗУ 512кб 64кб. Встроенный приемопередатчик 2,4 ГГц, поддержка BLE, ANT, ESB (совместимо с nRF24L01). Подробнее об этой версии рассказано тут.

В этом варианте, проблем с хранением в памяти микроконтроллера большого количества данных не было. Наличие в nRF52 режима DC-DC, для работы радио в режиме с оптимизацией питания (экономия до 40%), позволило сократить максимальное пиковое потребление до 7-8мА. Вторая версия датчика, как и первая планировалась как модуль для разработки, поэтому вопрос выбора корпуса не ставился.


Тест работы прототипа второй версии.

Так же используется датчик температуры и влажности SHT20. Питание от двух батареек CR2450 через step down конвертер TPS62745DSSR с малым энергопотреблением.

Вторая версия датчика показала хорошие результаты: низкое потребление, длительное время работы на одном комплекте батареек, возможность хранения и вывода тяжелой графики.

Естественно проект захотелось довести до состояния законченного устройства. Поэтому первым этапом, стал корпус. Для возможности установки в корпус был переработан дизайн платы. Модель корпуса была разработана в программе SolidWorks. Первые корпуса я печатал на бытовом SLA принтере Anycubic Foton. Плюсами была высокая точность печати и простота пост-обработки корпуса (полировка). Из минусов (на тот момент) печати корпуса полимерной смолой была хрупкость. Не то чтобы напечатанная модель разваливалась в руках, но если собранное устройство (с батарейками) уронить, то скорее всего корпус треснет (что и случилось однажды).

Так же из за этого свойства материала, были проблемы с закручиванием винтов для соединения двух частей корпуса. После нескольких десятков вкручиваний выкручиваний винтов в отверстиях под резьбу выработался материал стенок и винты стали прокручиваться. Выше в скобках я написал на тот момент, так что сейчас дела обстоят гораздо лучше. На рынке стали появляться смолы, по вполне разумной цене и с отличными прочностными характеристиками.





Тест работы прототипа третьей версии

В этой версии был расширен список сенсоров. Помимо SHT20, ПО может работать и с датчиками si7021, HTU21D, а так же с BME280 (отдельная версия платы).

Начиная с этой версии, устройство может работать от одной батарейки. Работа через step down конвертер или напрямую от батареек, устанавливается перемычками. Так же, с помощью перемычек, устанавливается последовательность подключения двух батареек: последовательное или параллельное. Плюс к этому, расширен список радио-модулей и разработаны версии плат под радио-модули EBYTE и MINEW.

Для работы в более экономичном режиме, была добавлена поддержка чипов nRF52810 и nRF52811, что позволило сократить потребление в спящем режиме до 1,7 2мкА.

Чтобы придать корпусу больше прочности, было решено разработать модель корпуса под печать на FDM принтере. Сама модель была упрощена, а из дизайна удалены грани.

Ввиду того, что прочность материалов для FDM печати выше, была уменьшена толщина стенок, а все зазоры между корпусом и платой были минимизированы.

В настоящий момент, разработаны 3 варианта корпуса, под разные батарейки. От самого тонкого, для батареек СК2430 до максимально прочного, под две батарейки CR2477. Все варианты моделей корпусов доступны на GitHub этого проекта.




Так же было переработано ПО, была добавлена функция конфигурирования устройства через систему Умного дома, что избавило от необходимости перепрошивать устройство.

В настоящий момент, можно настраивать:

  • интервалы опроса сенсора температуры и влажности
  • интервалы чтения уровня заряда батарейки
  • привязка к другим устройствам для передачи данных
  • включение режима автономной работы без интеграции в умный дом.
  • Так же, в интерфейс была добавлена поддержка нескольких языков и возможность инверсии цвета экрана .










Тест работы обновленной третьей версии.

В видеоролике демонстрируется работа устройства с радиосетью MySensors и конфигурирование устройства через отправку параметров из системы умного дома.

Данный проект и сейчас продолжает активно развиваться. Уже есть прототип четвертой версии, точнее наверное это уже ответвление, так как четвертая версия существенно переработана по железу. Также, на основе этого проекта родилось еще несколько аналогичных проектов под другие размеры экранов.

Информацию по данному проекту можно найти на GitHub. Проект открытый, на гитхаб доступы файлы для изготовления плат, схемы, модели корпусов и программный код.






По мере того, как мои проекты будут готовы, я обязательно буду о них рассказывать.

Если вам интересно все что связано с DIY, вы являетесть DIY разработчиком или хотите только начать, вам интересно использование DIY девайсов приглашаю всех заинтересованных в телеграм чат DIYDEV

Всем, кто хочет делать устройства, начать строить автоматизацию своего дома, я предлагаю познакомиться с простым в освоении протоколом Mysensors телеграм-чат MySensors

А тем кто ищет достаточно взрослые решения для домашней автоматизации приглашаю в телеграм-чат Open Thread. (что такое Thread?)

Всем, как всегда добра!
Подробнее..

Снова о автономной Arduino-метеостанции на батарейках

03.03.2021 00:13:52 | Автор: admin

Еще донедавна мне не удавалось найти в Интернете любительскую метеостанцию с питанием от батареек. Я имею ввиду бытовую автономную метеостанцию с измерениями параметров в помещении, на улице и отображением информации на дисплее метеостанции. Любители не заморачиваются на этой проблеме, а питают свои автономные девайсы от солнечных батарей, аккумуляторов и т.п. Уточню проблема касается только одного из узлов метеостанции базы, а первые проекты малогабаритных беспроводных автономных выносных датчиков на Ардуино появились 10 лет назад. Вместе с тем, промышленные устройства такого плана бытовые метеостанции, комнатные термостаты годами работают от пары батареек АА и этот факт является той целью, которой хотелось бы достичь.


Это было донедавна. Несколько дней назад меня поразил очередной проект @Berkseo, как поражают все его проекты: "Беспроводная мини погодная станция с e-paper экраном на батарейках". Тут все на уровне промышленного продукта. Удивляет единственное в устройстве нет внешнего датчика.


Год назад разместил статью Автономная метеостанция на контроллере ATMEGA328P и питанием от батареек с беспроводным выносным датчиком. Хотя прототип и выполнял свои функции, но имел серьезные недостатки слишком малая частота обновления данных и большое энергопотребление. Ниже другой вариант метеостанции с новым алгоритмом, элементной базой и кодом с низкоуровневыми вставками. Все это позволило выйти на время работы метеостанции от одного комплекта батареек даже несколько больше, чем гарантируют производители некоторых товаров такого плана.



Что сделано:


Датчики DHT22 и DS18B20, которые использовались в предыдущем проекте, заменены энергосберегающим модулем это датчик температуры и влажности HTU21D. Период измерений, отправки/приема данных уменьшен с 15-ти мин до 53,5 сек. Сделан переход на устойчивую частоту работы контроллера (8 МГц) при напряжении питания ниже 3В. Для уменьшения объемов занимаемой памяти в скетчах использованы некоторые функции С/С++. И главное, принципиально изменен алгоритм передачи пакетов с выносного датчика и алгоритм приема этих пакетов базой метеостанции. Теперь для обеспечения надежного приема пакетов с выносного датчика в нем формируется и отправляется с интервалом около 0,3 сек не один, а три пакета с данными о параметрах воздуха на улице и состоянии батареек. Только после отправки третьего пакета контроллер в. датчика вместе с периферией уходит в сон. База метеостанции уходит спать после приема одного из 6-ти пакетов с выносного датчика и просыпается за полсекунды до поступления очередной серии пакетов с выносного датчика.


Метеостанция состоит из двух автономных узлов с питанием от двух батареек AA: базы и выносного датчика. Назовем их для простоты анализатором (по-другому база) и беспроводным в.датчиком (выносным датчиком).


Анализатор, построен на контроллере ATMEGA328P, измеряет температуру и влажность (датчик температуры и влажности HTU21D) в помещении, а также измеряет и анализирует величину напряжения питания узла, которое обеспечивают две батарейки АА 1,5 В. На контроллер также поступает сигнал с приемника LoRa, который по эфиру принимает информацию с выносного датчика. Вся инфа с контроллера выводится на ЖК-дисплей NOKIA 5110.


В в.датчике, тоже собранном на контроллере ATMEGA328P, измеряется температура и влажность воздуха на улице (модуль HTU21D), а также напряжение питания выносного узла, организованного на двух батарейках АА 1,5 В. Передатчик LoRa этого узла передает инфу о температуре, влажности и состоянии батарейки на анализатор. С в.датчика выполняется отправка 3-х пакетов с интервалом около 0,3 сек, затем контроллер ATMEGA328P, передатчик LoRa и модуль HTU21D для экономного расходования заряда батареек переводятся в режим сна. Измерения и отправка данных с в.датчика выполняется с циклом несколько меньше 1-ой минуты.


Работа анализатора построена по следующему алгоритму:


Вначале, при включении обеих узлов метеостанции, контроллер анализатора подает команды на измерение температуры и влажности внутри помещения и выводит эти параметры на дисплей, затем устанавливает приемник LoRa в режим прослушивания эфира. После приема сигнала с в.датчика и успешной дешифрации принятых данных контролер подает команду на повторное измерение температуры, влажности и выводит инфу в полном объеме на экран. Затем анализатор уходит в сон, просыпаясь примерно за полсекунды до планируемого поступления сигнала с в.датчика. Приняв и дешифровав один из трех пакетов с в.датчика, повторно выполняет свои измерения, выводит информацию на экран и снова уходит спать. Если по каким-то причинам сигнал с в.датчика отсутствует около одной минуты (например, сели батарейки), что по времени соответствует отправке 6-ти пакетов с в.датчика, анализатор проводит измерения только в помещении, изредка сканируя эфир: а вдруг в.датчик появился в эфире?! Это сделано для того, чтобы постоянно работающий на прием модуль LoRa не посадил за короткое время батарейки анализатора.


Для сборки устройства понадобятся радиодетали:


  1. Контроллер ATMEGA328P-PU 2 шт.
  2. Датчик влажности и температуры HTU21D/SHT21/Si7021 2 шт.
  3. ЖК-дисплей NOKIA 5110 1 шт.
  4. Приемник-передатчик LoRa Rа-01 2 шт.
  5. Макетная плата (стеклотекстолит), монтажные провода, батарейки АА, кварцевые резонаторы 8 МГц, резисторы, конденсаторы, другие мелочи.

Ориентировочная стоимость компонентов по ценам AliExpress примерно $25.


Для работы с контроллерами ATMEGA328P в качестве программатора я использую плату Arduino UNO. На Youtube есть хорошее видео по установке загрузчика и загрузки скетчей в контроллер ATMEGA328P с помощью платы Arduino UNO.


На этот раз мы не будем устанавливать новые фьюзы программой SinaProg, а воспользуемся, на мой взгляд, более универсальным способом созданием новых конфигураций плат в платформе Arduino IDE.


В новые контроллеры надо установить загрузчик Arduino as ISP и надо учитывать то, что контроллеры ATMEGA328P поступают в продажу с заводской настройкой фьюз для мониторинга (контроля) напряжения питания не ниже 2,7 В. Мы же будем работать от батареек, напряжение на которых при разряде может быть ниже установленного заводского порога 2,7 В, и с кварцем 8 МГц. Установим загрузчик и изменим фьюзы под наши условия, используя в качестве программатора плату Arduino UNO, в такой последовательности:


  1. Найти по адресу c:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\ файл boards.txt и открыть его текстовом редакторе с форматированием, например, AkelPad.
  2. Дополнить файл блоком, который приведен под спойлером, и сохранить файл.

    блок установок 1
    ##############################################################

    amega.name=Mega Low (8 MHz, >1.8V)

    amega.upload.tool=avrdude
    amega.upload.protocol=arduino
    amega.upload.maximum_size=32256
    amega.upload.maximum_data_size=2048
    amega.upload.speed=57600

    amega.bootloader.tool=avrdude
    amega.bootloader.low_fuses=0xFF
    amega.bootloader.high_fuses=0xDA
    amega.bootloader.extended_fuses=0xFE
    amega.bootloader.unlock_bits=0x3F
    amega.bootloader.lock_bits=0x0F
    amega.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex

    amega.build.mcu=atmega328p
    amega.build.f_cpu=8000000L
    amega.build.board=AVR_UNO
    amega.build.core=arduino
    amega.build.variant=standard

  3. В плату Arduino UNO загрузить скетч ArduinoISP.ino из примеров платформы Arduino IDE (Файл > Примеры > ArduinoISP).
  4. Собрать схему (плата Arduino UNO, контроллер ATMEGA328P, кварц 16 МГц) для установки в контроллер загрузчика ArduinoISP (инструкции тут), подключить ее компьютеру и записать в контроллер бутлоадер Arduino as ISP.
  5. Заменить кварц в схеме 16 МГц на 8 Мгц. В меню ИНСТРУМЕНТ выбрать из списка плату Mega Low (8 MHz, >1.8V), которая появилась в меню после дополнения файла boards.txt новым блоком, выбрать тут же Программатор: Arduino as ISP и, нажав Записать загрузчик изменить фьюзы и другие установки в контроллере.
  6. Далее загружаем в контроллер необходимый скетч, используя ту же схему, что и для установки загрузчика (п.4), через Скетч > Загрузить через программатор.

Выносной датчик


В.датчик построен на контроллере ATMEGA328P. В нем осуществляется прием данных с HTU21D по протоколу I2C, измерение и анализ величины напряжения питания узла и управление передатчиком LoRa.


скетч в.датчика
/*   Снова о автономной Arduino-метеостанции на батарейках, выносной датчик   http://personeltest.ru/aways/habr.com/ru/post/544936/*/#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>#include <SPI.h>#include <LoRa.h>#include <LowPower.h>#include <Wire.h>#include <avr/power.h>#include "HTU21D.h"#define VccHTU 8  //питание и подтяжка HTU21D (pin 14 AtMega328P, D8)HTU21D myHTU21D;float Tout; // температураint Hout;  // влажностьunsigned int sleepCounter, sleepCounter0; // счетчик, задающий время снаint pct;  //счетчик числа пакетов перед уходом в сонString messageOut; // LoRa-сообщениеfloat BatOut; // напряжение батареекconst int batteryPin = A0; // pin 23 (Atmega328P), к которому подключена батарея для измерения напряженияconst float typVbg = 1.132; //калибровачная константа, 1.0 - 1.2int counter = 0;// измерение опорного напряженияfloat readVcc() {  byte i;  float result = 0.0;  float tmp = 0.0;  for (i = 0; i < 1; i++) {    // Read 1.1V reference against AVcc    // set the reference to Vcc and the measurement to the internal 1.1V reference#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)    ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)    ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);#else    // works on an Arduino 168 or 328    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#endif    _delay_ms(3); // Wait for Vref to settle    ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start conversion    while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // measuring    uint8_t low  = ADCL; // must read ADCL first - it then locks ADCH    uint8_t high = ADCH; // unlocks both    tmp = (high << 8) | low;    tmp = (typVbg * 1023.0) / tmp;    result = result + tmp;    _delay_ms(5);  }  return result;}void Measurement () {  // измерение температуры и влажности  Hout = myHTU21D.readHumidity();  Hout = 62;  //delete!  float Tout_p = myHTU21D.readTemperature();  Tout = 0.1 * int(Tout_p * 10 + 0.5);  //округление до десятых  // измерение напряжения батареек  BatOut = 0.1 * int(readVcc() * 10 + 0.5);  if (BatOut < 2.2) {    BatOut = 0.0;  } else {    BatOut = 2.2;  }}void SendMessage () {  // отправка данных (температура, влажность, состояние батареек)  if (BatOut > 2.1) {    messageOut = String(Tout) + "#" + String(Hout) + "$" + String("BGood");  }  else {    messageOut = String(Tout) + "#" + String(Hout) + "$" + String("BLow");  }  LoRa.beginPacket();  LoRa.print(messageOut);  LoRa.endPacket();}void setup() {  Serial.begin(9600);  Serial.println("Power ON");  analogReference(DEFAULT);  pinMode(VccHTU, OUTPUT);  digitalWrite(VccHTU, 1);  _delay_ms(200);  myHTU21D.begin();  int counter = 0;  while (!LoRa.begin(433E6) && counter < 10) {    Serial.println("Не удалось найти LoRa-передатчик!");    counter++;    _delay_ms(500);  }  LoRa.setTxPower(4); //мощность передатчика, 2...20 дБ  LoRa.setSyncWord(0xF3);}void loop() {  digitalWrite(VccHTU, 1);  if (pct < 3)  { // измерения, отправка пакетов    Serial.println(messageOut);    Measurement ();    SendMessage ();  } else {// измерения, отправка пакета и длительный сон    Serial.println(messageOut);    Serial.println("sleep ...");    Measurement ();    SendMessage ();    for (sleepCounter = 6; sleepCounter > 0; sleepCounter--)    {      digitalWrite(VccHTU, 0);      digitalWrite(VccHTU, 1);      LoRa.sleep ();      LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);    }    pct = 0;  }  pct++;  if (pct >= 3) pct = 3; //защита от переполнения счетчика}int main() {  init();  setup();  for (;;) {    loop();  }}

Электрическая схема в.датчика:



Питание и подтяжка выводов модуля HTU21D осуществляется с пина 14 контроллера ATMEGA328P. Это сделано для того, чтобы программно обнулить питание HTU21D и перевести этот датчик в режим низкого энергопотребления во время сна.


Изначально в схеме в.датчика планировалось использовать барометр-термометр BMP280, но мне не удалось программно перевести BMP280 в режим низкого потребления во сне. Хотя по даташиту BMP280 для перехода в режим низкого потребление требуется, как и для HTU21D, кратковременное обнуление питания. Разрыв питания BMP280 во время сна снижает потребляемый ток в схеме ATMEGA328P + BMP280 с 130 мкА до 5 мкА, но, повторюсь, смоделировать этот разрыв питания программно у меня пока не получилось.


В в.датчике формируется и отправляется с интервалом около 0,3 сек три пакета с данными о температуре и влажности на улице и состоянии батареек. Если напряжение на батарейках выше установленного порога (2,2 В), то в коде пакета присутствует BGood, а ниже BLow. После отправки третьего пакета контроллер в.датчика вместе с периферией уходят в сон. Цикл отправки серий пакетов 53,5 сек.


Анализатор


Мозг анализатора контроллер ATMEGA328P. Он принимает сигналы с датчика HTU21D по протоколу I2С и по SPI взаимодействует с приемником LoRa и дисплеем NOKIA 5110.


скетч в.датчика
/*   Снова о автономной Arduino-метеостанции на батарейках, анализатор   http://personeltest.ru/aways/habr.com/ru/post/544936/*/#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>#include <SPI.h>#include <LoRa.h>#include <LowPower.h>#include "HTU21D.h"#include <LCD5110_Graph.h>#define VccHTU 8  //питание и подтяжка HTU21D(pin 14 AtMega328P, D8)HTU21D myHTU21D;float Tin; // температура в помещенииint Hin;  // влажность в помещенииLCD5110 myNokia(3, 4, 5, 6, 7);extern uint8_t SmallFont[];extern uint8_t MediumNumbers[];float BatIn = 0; // напряжение батареиconst int batteryPin = A0; // pin 23(Atmega328P), к которому подключена батарея для измерения напряженияconst float typVbg = 1.132; //калибровачная константа, 1.0 - 1.2unsigned int sleepCounter;  //счетчик, задающий время снаint r; //счетчик циклов прослушивания эфираint mlc;  //счетчик циклов работы без в.датчикаString LoRaData, Tout_str, Hout_str, BatIn_str, BatOut_str;// измерение напряжения батареекfloat readVcc() {  byte i;  float result = 0.0;  float tmp = 0.0;  for (i = 0; i < 1; i++) {    // Read 1.1V reference against AVcc    // set the reference to Vcc and the measurement to the internal 1.1V reference#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)    ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)    ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);#else    // works on an Arduino 168 or 328    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#endif    _delay_ms(3); // Wait for Vref to settle    ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start conversion    while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // measuring    uint8_t low  = ADCL; // must read ADCL first - it then locks ADCH    uint8_t high = ADCH; // unlocks both    tmp = (high << 8) | low;    tmp = (typVbg * 1023.0) / tmp;    result = result + tmp;    _delay_ms(5);  }  return result;}void Measurement() {  float Tin0;  // измерение напряжения батареи:  BatIn = readVcc();  // измерение температуры  и влажности в помещении  Hin = myHTU21D.readHumidity();  // Hin = 58; // delete!  float Tin_p = myHTU21D.readTemperature();  Tin = 0.1 * int(Tin_p * 10 + 0.5);  //округление до десятых  //  Tin = 21.4; // delete!}void draw() {  myNokia.enableSleep();  myNokia.clrScr();  //Tin  char chr_Tin [5];  String Tin_str = String(Tin);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("            C", LEFT, 0);  myNokia.print("In", LEFT, 8);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  Tin_str.toCharArray(chr_Tin, 5); //количество знаков+1  myNokia.print(String(chr_Tin), CENTER, 0);  //Tout  char chr_Tout [5];  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("            C", LEFT, 16);  myNokia.print("Out", LEFT, 24);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  Tout_str.toCharArray(chr_Tout, 5);  myNokia.print(String(chr_Tout), CENTER, 16);  // Hin, Hout  char chr_Hout [5];  Hout_str.toCharArray(chr_Hout, 4);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  myNokia.print(String(Hout_str), RIGHT, 32);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("    In Out", LEFT, 40);  myNokia.print("      %", LEFT, 32);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  myNokia.print(String(Hin), LEFT, 32);  myNokia.setFont(SmallFont);  // Battery Level  if (BatIn < 2.2) {    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.print("Bat", LEFT, 0);  }  if (BatOut_str == "BLow") {    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.print("Bat", LEFT, 16);  }  myNokia.disableSleep();  _delay_ms(5);}void drawStart() {  myNokia.enableSleep();  myNokia.clrScr();  //Tin  char chr_Tin [5];  String Tin_str = String(Tin);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("            C", LEFT, 0);  myNokia.print("In", LEFT, 8);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  Tin_str.toCharArray(chr_Tin, 5); //количество знаков+1  myNokia.print(String(chr_Tin), CENTER, 0);  // Battery Level  if (BatIn < 2.2)  {    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.print("Bat!", RIGHT, 28);  }  //Hin  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("         %", LEFT, 18);  myNokia.print("In", LEFT, 28);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  myNokia.print(String(Hin), CENTER, 18);  //No signal!  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("Out - - -", CENTER, 40);  myNokia.update();  myNokia.disableSleep();  _delay_ms(5);}void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(VccHTU, OUTPUT);  digitalWrite(VccHTU, 1);  Serial.println("Power ON!");  analogReference(DEFAULT);  // инициализация дисплея  myNokia.InitLCD();  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.clrScr();  myNokia.print(">>>>>", CENTER, 20);  myNokia.update();  _delay_ms(1000);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.clrScr();  myNokia.print("))-->", CENTER, 20);  myNokia.update();  if (!LoRa.begin(433E6)) {    Serial.println("Ошибка загрузки LoRa-приемника!");    while (1);    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.clrScr();    myNokia.print(" ->  ->", CENTER, 20);    myNokia.update();  }  // Диапазон для синхрослова  между "0-0xFF".  LoRa.setSyncWord(0xF3);  Serial.println("Прослушивание эфира. Ожидание пакета с в.датчика ...");  myHTU21D.begin();  Measurement();  drawStart();  digitalWrite(VccHTU, 0);  _delay_ms(1000);  myNokia.clrScr();  myNokia.print("Waiting", CENTER, 10);  myNokia.print("Message from", CENTER, 22);  myNokia.print("OUTSIDE", CENTER, 34);  myNokia.update();}void loop() {  r++;  digitalWrite(VccHTU, 1);  if (r < 600)  // 8 MHz;  {    mlc = 0;    // Прослушивание эфира, прием, дешифрация, если сигнал с в.датчика принят,    // то измерения в помещении, вывод инфы на экран и - в спячку.    {      int packetSize = LoRa.parsePacket();      if (packetSize) {        while (LoRa.available()) {          LoRaData = LoRa.readString();        }        int pos1 = LoRaData.indexOf('#');        int pos2 = LoRaData.indexOf('$');        Tout_str = LoRaData.substring(0, pos1);        Hout_str = LoRaData.substring(pos1 + 1, pos2);        BatOut_str = LoRaData.substring(pos2 + 1, LoRaData.length());        if ((LoRaData).substring(pos1, pos1 + 1) == "#") {          Serial.println("Принято, декодировано! r = " +  String(r));          r = 0;          Measurement();          draw();          digitalWrite(VccHTU, 0);          // sleepCounter = 49; 16 MHz          // sleepCounter = 48; 8 MHz          for (sleepCounter = 48; sleepCounter > 0; sleepCounter--)          {            digitalWrite(VccHTU, 1);            LoRa.sleep ();            LowPower.powerDown(SLEEP_1S, ADC_OFF, BOD_OFF);          }        }      }    }  } else {    r = 600;    if (mlc < 250) //4 часа, время работы без датчика    {      Serial.println("Работа без в.датчика.");      LoRa.sleep ();      Measurement();      drawStart();      digitalWrite(VccHTU, 0);      for (sleepCounter = 6; sleepCounter > 0; sleepCounter--)      {        digitalWrite(VccHTU, 1);        LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);      }      mlc++;    } else {      r = 0;      mlc = 0;    }  }  _delay_ms(110); }int main() {  init();  setup();  for (;;) {    loop();  }}

Работа анализатора начинается в setup'e с инициализации модулей, измерения параметров воздуха, анализа напряжения на батарейках и вывода этой инфы на дисплей. Далее уже в loop'e прослушивается эфир приемником LoRa. После приема и дешифрации сигнала с в.датчика повторно проводятся измерения, анализа напряжения на батарейках и вывод измеренной и принятой инфы на дисплей. Выполнив эту работу все элементы схемы уходят поспать примерно на полсекунды меньше, чем период отправки пакетов с в.датчика. В следующем цикле контроллер просыпается и включает приемник приблизительно за 0,5 сек до ожидаемого прихода сигнала с в.датчика. Таким образом, контроллер и периферия анализатора работают около полсекунды с периодом (циклом) меньше минуты (53,5 сек). Если радиосигнал с в.датчика не поступает на приемник анализатора на протяжении приблизительно одной минуты (время, достаточное для приема одного из 6-ти пакетов), то анализатор переходит в режим работы без в.датчика на 4 часа, измеряя параметры воздуха и оценивая состояние батареек только в помещении с индикацией на дисплее этих данных. Период обновления данных в режиме работы без в. датчика 56,7 сек. В конце четырехчасового цикла работы анализатора без в.датчика он прослушивает эфир: а вдруг в.датчик снова в эфире?




Для перевода модуля HTU21D в режим низкого энергопотребления во время сна его питание также, как и в в.датчике, организовано с контроллера ATMEGA328P (пин 14).


В целом, на дисплее анализатора видна такая картинка:



Дисплей из-за низкого разрешения и малого размера экрана плотно забит символами. Эта картинка смотрелась бы намного лучше на современном дисплее с электронными чернилами. В будущем в своих проектах буду использовать e-paper дисплей.


Ресурс батареек и другое


Для расчета срока работы батареек понадобится время и потребляемый ток во время выполнения работы (операционное время) и сна. Операционное время и рабочий ток измерялись с использованием тестовых скетчей, идея которых взята отсюда.


Рабочий ток измерялся с использованием тех же тестовых скетчей. Для исключения разрывов цепи питания или значительного увеличения величины выходного сопротивления батареек можно использовать шунт 3,9...5,6 Ом и параллельно подключенный к нему цифровой мультиметр с механическим переключением в режиме вольтметра на диапазоне 2000 мкВ. Это критично при измерении потребления тока сна анализатора, поскольку разрыв питания или значительное ограничение тока приводят к цикличесому ресету анализатора. Да и выносной датчик может переходить в постоянный рестарт. По мере возможности необходимо проверять ток потребления разными способами на разных диапазонах шкал прибора и с батарейками, которые планируется использовать, притом, обязательно без вывода результатов на монитор порта Ардуино. Невыполнение этих правил сказались на результатах измерений тока в предыдущем моем посте на тему метеостанции в одних случаях они занижены, в других завышены.


Результаты измерений сведены в таблицу:


в.датчик анализатор
Операционное время функции измерений параметров воздуха, состояния батареек 0,25 сек 0,39 сек
Операционный ток функции измерений параметров воздуха, состояния батареек 3,4 мА 3,5 мА
Операционное время функции передачи/приема сигнала 42 мсек 83 мсек
Операционный ток функции передачи/приема сигнала 30,0 мА

(4 дБ)


11,5 мА
Ток сна 10 мкА 190 мкА

Что бросается в глаза, глядя на эту таблицу. Операционный ток передачи сигнала 30,0 мА при мощности передатчика LoRa 4 дБ. Для сравнения, ток передачи для модуля nRF24L01 13,5 мА. Вывод очевиден: надо переходить на nRF24L01, но не все так просто.


В режиме приемника в nRF24L01 используется так называемыйLNA (малошумящий усилитель). Разработчик библиотеки предполагает, что нет никакого программного обеспечения, которое могло бы повлиять на режим LNA.В режиме приема модуль постоянно демодулирует сигнал для поиска входящего пакета. Именно по этой причине Berkseo не поставил внешний датчик. У меня задача, вроде, попроще организовать режим сна с библиотекой LowPower.h. Сомневаюсь, что задача имеет решение. Буду благодарен за ваши мнения на этот счет.


Средний ток потребления по данным таблицы в. датчика 0,13 мА. Емкости батареек типа АА GP Litium для выносного датчика должно хватить на 2,5 года.


Средний ток потребления анализатора 0,27 мА. Ресурс батареек АА GP Litium в анализаторе 1,2 года. Для беспроводного комнатного термостата Computherm Q7RF, например, срок действия батареек: около 1 года.


Еще на тему энергопотребления долго копался в этой теме и хочется выговориться.


Составил код на С в Atmel Studio и эмулировал его в Proteus'е для для барометра-термометра.



На картинке ниже показаны результаты сравнения кода для одного и того же устройства на языке С и в среде разработки Arduino IDE.



Объем флеш-памяти, занимаемой в коде в Ардуино 12968 байт, на С 5954 байта и оценочно на Ассемблере не больше 200 байт.


Из этих чисел сделал несколько выводов, в которых убедился на собственном опыте:
Код на Ассемблере уменьшает размер памяти на порядки. Соответственно пиковое потребление падает в сотни раз. С десятков миллиампер при прошивках контроллеров устройств на Ардуино или С, С++ до десятых миллиампера на Ассембере.
Поиск компромисса. Так благодаря использованию компилируемых в Arduino IDE библиотек и функций на С/С++ в некоторых скетчах этого поста удалось уйти от предупреждения: Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно. Притом, чем проще код, тем выше соотношение: размер памяти в Arduino IDE к памяти на С/С++. Для простейшего кода мигания светодиодом в несколько строк это соотношение составит 6 раз, а проигрыш в производительности 28 раз.


Не буду скромничать, полученный результат энергопотребление прототипа на уровне промышленных образцов, меня радует, а совершенству нет предела


И, наконец, искренне благодарю AlexanderS, который донес до меня идею виртуальной шкалы времени или синхронизации, а также других участников обсуждения статьи Автономная метеостанция на контроллере ATMEGA328P и питанием от батареек с беспроводным выносным датчиком (ittakir, Javian, smart_alex, Polaris99, gerasimenkoao, igrushkin, enjoyneering) за предложения, конструктивную критику и замечания.


Спасибо, кто дочитал. Всем отличного иммунитета во времена коронавируса и не только.


Ссылки по теме


Узел беспроводного датчика с низким энергопотреблением


Беспроводная мини погодная станция с e-paper экраном на батарейках


Превращаем Arduino в полноценный AVRISP программатор


LoRa и сон


Узнайте о битах конфигурации ATmega328P и о том, как использовать их с внешним кварцевым резонатором


Калькулятор фьюзов AVR


Почему многие не любят Arduino

Подробнее..

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru