Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Инженеры

CosmicPi обнаружение космического излучения при помощи Raspberry Pi

23.03.2021 02:06:18 | Автор: admin

Одноплатники можно использовать для любых проектов от самых простых до самых сложных. Они уже работают на благо многих отраслей науки, промышленности, EdTech и т.п. Новый проект показывает, что одноплатники, включая Raspberry Pi, могут использоваться и в астрономии.

На днях в сети появилась информация о новом, относительно масштабном проекте по обнаружению космического излучения при использовании малинок. Если кратко, то участники проекта с названием CosmicPi устанавливают у себя дома или на работе детектор излучения на основе одноплатника, открывают свое местоположение и предоставляют таким образом информацию о космическом излучении в своем регионе другим участникам. Стоимость детектора менее $500, что очень недорого по меркам подобного оборудования. Подробнее о проекте под катом.

Как все начиналось


Авторы CosmicPi начали разработку детектора космического излучения на базе мобильных устройств в 2013 году. Тогда они планировали использовать Android-девайс в качестве базы. У команды было большое количество оборудования, разработанного в рамках проекта ERGO в ходе хакатона CERN Webfest. Участникам требовалось разработать прототип детектора, используя плату Arduino ADK, пиксельный детектор от ERGO и, конечно, программный код.


Прототип заработал, но у него было несколько недостатков. Кроме того, разрабатывать подобное оборудование было не так-то и просто из-за несовершенства самих Android-девайсов и недоразвитого USB-интерфейса в этой ОС. В итоге прототип забросили, возобновив работу над ним лишь после появления Raspberry Pi.

После этого автор пару лет изучал возможности малинки. Большинство персональных проектов автора базировались на использовании беспроводных сетей, сотовых сетей, камер, акселерометров и т.п. После того, как авторы осознали, что USB-интерфейс у Android-девайсов особо улучшать никто не собирается, они вплотную занялись адаптацией RaspberryPi для своих целей.


Детектор Cosmic Pi HAT, Raspberry Pi и бананчик для сравнения размеров

Разработка ускорилась после выхода спецификации Pi Hat, благодаря чему стало возможным все компоненты для детектора установить на плату.

Кто и как все это реализовывал?


Команда проекта включает 6 человек, среди которых специалисты по электронике, RaspberryPi и микрочастицам. Главная цель команды создание небольшого, недорогого и относительно простого для сборки детектора мюонов. Это изначально был некоммерческий проект, который сразу собирались отпустить в свободное плавание, то есть распространять по свободной лицензии.

Детектор в виде модуля подключается к Raspberry Pi B+, который при помощи специального обеспечения занимается сбором, хранением и анализом данных, поступающих от детектора.

В идеале система должна включать:

Вселенную: генератор элементарных частиц, которые участники проекта и пытаются обнаружить.
Сцинтилляционный детектор, высокочувствительный, стабильный и недорогой в производстве.
Кремниевые фотоумножители (SiPMT), компактные модули, исключающие необходимость в источниках высокого напряжения.
Схема усиления и считывания данных (ее создание очень непростая задача).
Дополнительные датчики для контроля температуры, высоты, относительной влажности и положения в пространстве.
Точная система синхронизации и срабатывания триггера с точностью до 300 нс.
Система хранения всех собранных данных.
Локальный веб-сервер для отображения работы детектора.
Система анализа для реконструкции ливня космических лучей


При помощи внешнего усилителя происходит обнаружение космического излучения, за счет съема данных со сцинтилляционного детектора

Детектор уже готов, команда проекта хотела бы предоставить свои наработки всем желающим. Кроме того, планируется производство первой партии детекторов в количестве 100 юнитов. Стоимость одного около $500.

А что там насчет элементов детектора?


Система обнаружения мюонов состоит из:
Блок питания постоянного тока.
Квадратурный энкодер Agilent, 32-битный счетчик, 33 МГц.
Модуль RF Solutions GPS.
Выделенные аналоговые входные каскады.
Триггеры событий.
2-канальное аналогово-цифровое преобразование через SPI.
Датчики температуры, давления и относительной влажности по I2C.


После нескольких итераций с использованием EagleCad была создана работоспособная схема. Ее разместили на Pi Hat. Подавляющая часть принципиальных схем и печатная плата были разработаны в основном между полуночью и 3 часами ночи и, следовательно, содержали больше ошибок, чем можно допустить для серийной модели. Сейчас команда все еще находится в процессе завершения отладки V1.0.

Прототипы находятся здесь в репозитории CERN OHL возможно, вам захочется поработать над всем этим самостоятельно. Основные проблемы были связаны с ошибками в посадочных местах компонентов SMT, несколькими сигналами, неправильно маршрутизированными из-за ошибок в схемах, и парой сигналов, которые были забыты и должны были быть добавлены с помощью перемычек. Все ошибки, обнаруженные во время уик-энда хакатона, были исправлены.


В целом, все заработало почти сразу, хотя потом пришлось вносить много исправлений и улучшений. Что касается программного обеспечения, то все необходимое было написано на Python.



А что сейчас?



Все, что касается истории создания детектора и описано выше, относится к периоду 2015-2016 гг. За прошедшее время авторы не только доработали все, что можно, но и масштабировали свой проект. На этой неделе проект был подключен к Grafana, благодаря чему пользователи могут в режиме реального времени видеть, что происходит.

Можем это сделать и мы, на официальном сайте проекта CosmicPi.

Если есть желание помочь или просто покопаться в исходниках, то вот GitHub проекта.
Подробнее..

Опыт организации труда в конструкторском бюро

09.11.2020 10:07:58 | Автор: admin

Короновирус и удалёнка

Удалёнка пришла в офис нашего конструкторского бюро пару лет назад по причине того, что в один прекрасный день в нашей комнатушке не осталось свободных мест. А посадить нового сотрудника под новый проект куда-то надо было. В этот момент я, как главный конструктор, принял решение освободить свой стол и отправился домой, чтобы продолжить работу на своём домашнем компьютере. Дома у меня уже давно стояла полноценная рабочая станция с двумя мониторами для работы по вечерам и выходным. Позднее мой опыт стали перенимать и другие сотрудники конструкторского бюро.

Создание виртуальной рабочей среды

В первую очередь было необходимо решить вопрос с общением внутри коллектива. Важным условием была необходимость организации видеоконференций с возможностью демонстрации экрана. Ведь без этого невозможно командное обсуждение 3D-моделей, чертежей, расчётов. Очевидно, что почта, WhatsApp и Telegram для этого не подходили. Можно было попробовать Skype, но как раз в это время появилась бесплатная ограниченная версия Slack и Microsoft Teams. Уже не помню, почему мы выбрали Microsoft Teams для интеграции, возможно, свою роль сыграла узнаваемость бренда Microsoft.

Следующая важная задача, которую было необходимо решить, это предоставление удобного доступа к справочной информации, необходимой конструктору для ежедневной работы над любыми проектами. Это справочная литература, настройки, шрифты, самописные макросы для инженерного софта, внутренние инструкции, образцы заявлений на отпуск и т.п. Сначала мы попробовали просто вынести эти данные в бесплатное облачное хранилище. Получилось неплохо, но уже очень скоро мы открыли для себя мир вкладок в MS Teams, на которые можно вынести все самые часто используемые справочные таблички.

Платформа Microsoft Teams поддерживает огромное количество плагинов. Я хочу показать тот единственный, который приобрёл наибольшую популярность у нас. Это доски с карточками Trello.

Каждая карточка это подзадача. На ней можно помечать что, когда и кем было взято в работу и выполнено. Эта система очень хорошо помогает, когда надо кучу кропотливой работы раскидать на несколько человек.

А где хранить сами рабочие проекты? - спросите вы. Файлы SolidWorks, КОМПАС, AutoCAD? Как обеспечить к ним совместный доступ, хранение нескольких версий, прозрачную процедуру проверки и утверждения. Решение уже давно придумано и называется оно PDM-система. Здесь я буду считать, что читатель уже знаком с этим понятием. Для тех, кто не знаком, можно сказать, что это как 1C-Бухгалтерия, только для конструкторов. Сейчас мне уже сложно представить нашу работу без PDM системы.

SolidWorks PDM и Яндекс облако

Для интеграции мы выбрали SolidWorks PDM, т.к. большинство проектов выполняем именно в SolidWorks. PDM-система состоит из двух частей: клиентской и серверной. Клиентская часть PDM-системы встраивается прямо в SolidWorks и в проводник Windows. Там появляется окно, в котором можно повращать модель на базе просмоторщика eDrawings, а также ряд вкладок, позволяющих увидеть кто, когда и сколько делал конкретную модель или чертёж.

Классический вариант установки PDM сервера подразумевает его установку на компьютер в офисе. Тут мы решили сделать ещё один шаг в будущее (или в настоящее) и установить PDM сервер в облаке Яндекса. Это сразу решало несколько задач:

  • Мы избавились от всех проблем с железом. Так как организация у нас маленькая (до 10 человек), то у нас нет ни серверной, ни штатного системного администратора;

  • Мы стали независимы от арендодателя в части работоспособности линий связи, электропитания и доступа к оборудованию в выходные, праздничные дни, в период пандемии COVID-19;

Стоит отметить, что я не являюсь профессиональным IT-специалистом и разбираюсь во всём понемногу лишь потому, что по-другому сейчас не выжить. Мой опыт показывает, что настроить аналогичную инфраструктуру для небольшой организации можно своими силами. Мною была выбрана следующая конфигурация виртуальной машины в Яндекс Cloud:

По деньгам это вышло в 3000 руб. в месяц или 36000 руб. в год.

Говорят, что все пользователи компьютера делятся на две категории: те, кто, делают резервные копии, и те, кто пока не делает резервные копии. В своём подходе к организации PDM сервера мы приняли за аксиому, что Яндекс потерять наши данные не может (хотя такие случаи уже происходили), а главную опасность представляют обновления PDM и обновления Windows, которые в момент могут сделать наш сервер не дееспособным. Поэтому работа была организована на двух дисках. На одном лежит непосредственно хранилище с файлами, а на другом стоит операционная система с SQL базой данных. Этот диск относительно небольшой по сравнению с хранилищем и его можно резервировать каждую ночь. Делается это путём создания снимка диска средствами самого Яндекс облака. Остановка виртуальной машины для этой процедуры не требуется.

Для автоматизации процесса была написана небольшая программа, которая, через API делает новый снимок, а старый удаляет. Для восстановления сервера из такого снимка требуется компьютер с интернетом и 10 минут времени.

Полезным функционалом Яндекс облака оказалась возможность оперативно наращивать объём дисков виртуальный машины. Нужно лишь её остановить и рычажком в браузере докупить 10 или 20 дополнительных гигабайт дискового пространства. Для меня, конечно, остаётся вопрос, что я буду делать, когда объём данных перевалит за террабайт, т.к. хранение будет уже дорого стоить. В любом случае этот вопрос встанет не в ближайшие годы.

На том же сервере организован Web-сервер с применением стандартной оснастки IIS от Microsoft. Действуя точно по инструкции от PDM-системы, я легко запустил Web-портал к PDM. Изначально он предназначен для работы с архивом чертежей через Web-браузер. Мы же используем его для предоставления доступа заказчикам к актуальной версии проекта. Теперь наши клиенты могут в любой момент и с любого устройства открыть трёхмерную модель изделия, повращать её и даже сделать разрез, чтобы посмотреть внутренности.

Управление персоналом, оценка эффективности работы

Одна из наиболее больных тем для руководителя касается контроля использования рабочего времени сотрудниками. Т.е. грубо говоря, как отследить, что сотрудник чертит, а не сидит в соцсетях. Большинство работодателей пытается применять различные системы финансовой мотивации: премии, надбавки, штрафы и т.п. В моём случае сама концепция удалённой инженерной работы подразумевает то, что рабочие часы размазаны по времени суток, а сумма рабочих часов за месяц может варьироваться в зависимости от загрузки конструкторского бюро. Отсюда вытекают следующие правила:

  1. Оплата почасовая;

  2. Стоимость часа для каждого конструктора устанавливается индивидуально и зависит от компетенций конкретного сотрудника;

  3. При распределении работ приоритет отдаётся наиболее стабильным и добросовестным сотрудникам;

  4. Отпускные выплачиваются только при наработке определённого количества часов;

Чтобы посчитать рабочие часы, мы используем табель, сделанный в Microsoft Excel. В процессе использования он оброс встроенными макросами, которые раскрашивают строчки и блокируют записи, сделанные ранее так, чтобы не было соблазна дорисовать себе чего-нибудь за прошлую неделю, чтобы накрутить часы.

По окончании каждого проекта я могу получить точную сумму часов, потраченных на его выполнение, а значит и оценить реальные денежные затраты. Это, в свою очередь, позволяет оценить эффективность работы команды и найти слабых мозгом или духом инженеров.

Конечно, всё это не гарантирует, что конструктора не будут приписывать себе лишних часов, но я убеждён, что ловля блох в таких делах лишь сделает отношения в коллективе более напряжёнными, нежели повысит производительность.

Одной из частых причин потери рабочего времени является неспособность сотрудника быстро принять решение. В спорной ситуации он может начать колебаться, зарыться в книжках или завести дебаты с коллегами, поэтому очень важно закрыть все дыры в нормативной документации (СНиПах, ГОСТах) собственными руководящими инструкциями. Наш руководящий документ составлялся и оттачивался не один год и занимает более пятидесяти страниц текста с картинками.

Так же у нас есть ряд конструкторов, которых мы подключаем на деталировку больших проектов. Оплата у них рассчитывается с каждого чертёжного листа. Так как в основе PDM системы лежит SQL база данных, в которой записана вся информация по каждому файлу, то не составляет труда написать собственный SQL запрос и подсчитать, кто сколько чертежей выполнил.

Расчёт производится в листах формата А4. Так, например, формат А3 засчитывается как два листа А4, а формат А2 как четыре листа А4. Столбец SheetsHighRev учитывает чертежи, которые направлялись на проверку ведущему конструктору более трёх раз.

А что у других?

За годы своей профессиональной деятельности я побывал на многих больших и маленьких предприятиях нашей страны. Большинство из них тоже обзавелось мощными рабочими станциями и PDM-системами, а вот условия работы оставляют желать лучшего. Даже если у фирмы есть деньги, максимум, на что хватает фантазии у владельцев, это дешёвый евроремонт, мебель из ДСП эконом класса, и пластиковые офисные перегородки. О гибкой рабочей неделе и вкусной столовке речи даже не идёт.

К моему сожалению, современные просторные офисы с дизайнерским ремонтом, местами для отдыха, бесплатной едой и литературой на сегодняшний день доступны только IT компаниям.

Интернет полон рассказов об офисах Яндекса, Варгейминга, EPAM, SoftFacade в Санкт-Петербурге. Ни одного схожего по комфорту места для конструкторов я не видел, но при этом каждый работодатель жалуется на кадровый голод. В крупных городах одной зарплатой человека уже не заманишь. Хочу уже увидеть аналогичные репортажи про условия труда из конструкторских бюро Силовых машин, ОДК-Климов, концерна Алмаз-Антей, ЦКБ Малахит, ЦКБ Рубин, ЦНИИ РТК, ЦКБМ

Подробнее..

Технологии в мире животных бабочки как сверхчувствительный сенсор запахов и вкусов

30.11.2020 12:14:44 | Автор: admin

Кто способен почувствовать сотню молекул вещества в кубическом метре воздуха, тот бабочка

Природа весьма изобретательный и умелый инженер. Каждое живое существо уникально и удивительно. Одно из таких существ бабочка. Некоторые виды бабочек идеальные органы химического чувства, ведь обоняние и вкус у них если не совершенны, то близки к этому.

Почему и запахи, и вкус рассматриваем в рамках одной статьи? Дело в том, что оба чувства базируются на хеморецепторах. Только обоняние это определение наличия определенных веществ в воздухе, а вкус то же самое, только во влажной среде. У бабочек обоняние работает благодаря антеннам, а вкус благодаря ротовым органам.

Начнем с обоняния


У большей части насекомых за обоняние отвечают так называемые обонятельные сенсиллы. Их форма чаще всего коническая. Располагаются сенсиллы, как уже говорилось выше, на усиках. Чем больше сенсилл, тем насекомое более чувствительно к запахам.

Например, у пчел на антеннах располагается около 6000 сенсилл. У других насекомых их может быть больше. У некоторых видов бабочек количество сенсилл на одной антенне достигает нескольких тысяч. А у такого вида, как Antheraea polirhemus, количество сенсилл превышает 60 000.


Электронная микрофотография участка антенны кукурузной совки (Helicoverpa zea Boddie) с трихоидными сенсиллами (по Lee, Baker, 2008). Источник

Сенсиллы связаны со специализированными группами нейронов. В каждой группе их несколько десятков. Сенсиллы пористые, они играют роль уловителей молекул химических веществ. Те, попадая в поры, взаимодействуют с отростками нейронов, которые, в свою очередь, отправляют электрический сигнал в нервную систему. Это и является определением запаха.


Схема строения тонкостенной хеморецепторной сенсиллы насекомого (по Gullan, Cranston, 2005):
1 дендриты; 2 пора; 3 поровые трубочки; 4 полость кутикулярного отдела сенсиллы, заполненная рецепторной жидкостью; 5 кутикула; 6 гиподермальная клетка; 7 ресничный синус; 8 текогенная клетка; 9 трихогенная клетка; 10 тормогенная клетка; 11 шванновская клетка; 12 сенсорные нейроны; 13 аксоны; 14 сколопоидная оболочка.


Многие знают, что самцы бабочек, особенно ночных, имеют гребенчатые антенны и чувствуют наличие самки за многие километры. Все благодаря огромному количеству сенсилл. Самки испускают феромоны, а самцы их улавливают и слетаются к источнику. Соответственно, наследство могут оставить те, у кого самое чувствительное обоняние (ну или кто по счастливой случайности оказался ближе всех, что тоже логично).

Энтомологи неоднократно проводили эксперименты с сатурниями. Так, выпущенные из окна движущегося поезда на разных интервалах самцы бабочек были способны вернуться к самке, находившейся от них на расстоянии вплоть до 12 км. Самцы были помечены, и около 26% из них смогли найти предмет своего обожания с расстояния в 11 км.


Известно, что самцы бабочек способны уловить молекулы феромонов самок, находясь за 3-6 км от них. Такой вид, как грушевая сатурния (павлиноглазка грушевая), способна на еще более впечатляющие гендерные подвиги, чувствуя наличие самки за 10 км. На текущий момент грушевая сатурния занимает первое место в списке живых детекторов запахов среди насекомых. Самцам тутового шелкопряда хватает 100 молекул феромона на 1м3 для того, чтобы обнаружить самку.

Прочие насекомые, конечно, тоже чувствуют запахи. Так, растительноядные членистоногие определяют подходящие им растения как раз по запаху. Иногда может показаться, что такое насекомое просто блуждает в поисках еды, но это не так оно идет к своей цели, пусть и не по прямой.


Свою пищу определяют по запаху жуки-падальщики, мухи, комары и прочие радующие нас насекомые. Давно известно, что большинство общественных насекомых тоже идентифицируют своих по запаху. Если в колонию случайно попадает чужак того же вида, его отгоняют либо убивают. Ну а что, он пахнет не так, как положено.

А что насчет вкуса?


Здесь тоже все в порядке насекомые являются почти идеальными детекторами наличия разнообразных химических веществ в жидкостях и твердых веществах. Притом органы вкуса у них располагаются в ротовых органах, на антеннах, передних лапках (привет тем же бабочкам) или даже яйцекладе. Правда, в последнем случае речь идет не совсем о вкусе, а о химических характеристиках субстрата, в которых будут отложены яйца.

Что касается бабочек, то когда они прикасаются передними лапками к сладкому веществу, их хоботок тут же реагирует. Кстати, ногами бабочки чувствуют гораздо меньшие концентрации веществ, чем человек, они примерно в 2000 раз чувствительнее. Ученые определили, что представители Lepidoptera способны отличать разные вещества друг от друга, включая очень слабые растворы хинина, сахарозы и т.п.

В основе вкусовых детекторов все те же сенсиллы, природа решила не изобретать велосипед заново. Только в этом случае сенсиллы толстостенные, а у основания каждой расположено не несколько десятков, а 3-5 нейронов. В редких случаях их количество достигает 50 это у единиц видов-дегустаторов. Принцип работы здесь все тот же: через поры химическое вещество проникает к верхней части нейрона и взаимодействует с ним.


Интересно, что во многих случаях нейроны, которые находятся у основания вкусовых сенсилл, узкоспециализированы. Пример муха Phormiaregina, у которой группы нейронов состоят всего из трех элементов. Но зато один нейрон осязательный, второй определяет сладкий вкус, атретий соленый. Все, что нужно мухе, сладкая пища, так что больше вкусов ей определять и не нужно.


А вот у других насекомых, например, пчел, нейроны более функциональны. Они могут определять все вкусы как сладкий и соленый, так и кислый или горький. Чувствительность большинства насекомых ко вкусам примерно такая же или чуть выше или ниже, чем у людей. Отличились здесь все те же бабочки.

На этом суперспособности бабочек заканчиваются?


Нет, они еще способны различать инфракрасное излучение и слышать ультразвук. Что касается первой способности, то она дает им возможность находить цветы в полной темноте или определять партнера.

А вот ультразвук вынужденный эволюционный инструмент. Ультразвуковой эхолот дает возможность бабочкам избегать летучих мышей, слыша издаваемые теми звуки. Кроме того, некоторые бабочки каким-то образом используют эхолокацию для ориентации в пространстве. Насколько можно понять, они не излучают ультразвук, а ориентируются по отраженным звукам. Такая способность дает им возможность избегать препятствий.


Подробнее..

Основные проблемы фриланса для инженера-конструктора в машиностроении

10.04.2021 20:17:22 | Автор: admin

Богатый язык инженера - это ещё один способ утвердить свой профессиональный уровень в глазах окружающих.

- Ооо, ты инженер конструктор?

- Да!

- Скажи что-нибудь как инженер конструктор!

-Крыльчатка насоса.

- Бог с ним, отправляй, по замечаниям исправим...

Профессия Инженер - компактное название с громоздким синтаксисом и семантикой. Благодаря труду инженеров страны развиваются, а население выходит на новый уровень жизни. Каждый из нас хоть раз восторгался видом чего-то нового например, ракеты или новой машины. Мы путешествуем в разные страны, в том числе, с целью посмотреть на технические выставки и развитие стран, то есть, на работу инженеров. Однако за каждым открытием и творением стоит ни с чем не сравнимый труд. И в каждом открытии и творении стоит инженерная мысль, возможно, уникальный проект инженера.

И в каждом открытии и творении стоит инженерная мысль, возможно, уникальный проект инженера.И в каждом открытии и творении стоит инженерная мысль, возможно, уникальный проект инженера.

Сейчас, в 21 веке, особенно после пандемии и переживаемого экономического мирового кризиса, очевидно то, что надо либо иметь стабильную зарплату в крупной фирме, желательно государственной (с фиксированным окладом), либо уходить в свободное плавание и закладывать почву для другой жизни с желаемым уровнем дохода. Для этого надо составить и проанализировать сводку подводных камней, поджидающих тебя на пути к свободе и воплощению своих амбиций.

В данной статье рассмотрим проблемы фриланса на примере профессии Инженер проектировщик в машиностроении. На протяжении всей истории человечества изобретателей недооценивали. Ничего не изменилось и сейчас: на полках патентных бюро пылятся миллионы чертежей, которые еженедельно пополняются новыми и новыми диковинками. Изобретатель обычно может рассчитывать на очень скромное вознаграждение за свой труд: даже если его идею берут в работу, авторские отчисления, как правило, весьма невелики.

Причина в том, что настоящее изобретение состоит из двух частей технической части и бизнес-части, причём смастерить бизнес-часть обычно значительно сложнее. Изобретатели, которые выполняют работу целиком, выстраивая собственными руками конвейер по производству собственных изобретений, получают от общества щедрое вознаграждение за свои труды. Так, к примеру, если бы Генри Форд жил в наше время, он имел бы состояние в 200 млрд долларов и был бы богатейшим человеком планеты, создание своего конвейера с исследовательским опытным бюро и производством это отдельная тема.

Так, к примеру, если бы Генри Форд жил в наше время, он имел бы состояние в 200 млрд долларов и был бы богатейшим человеком планеты.Так, к примеру, если бы Генри Форд жил в наше время, он имел бы состояние в 200 млрд долларов и был бы богатейшим человеком планеты.

Выделю проблемы, поджидающие проектировщика после закрытия дверей работы на дядю/тетю, и сразу пути их решения как на деле, так и в своей прекрасной головушке:

  • Создание проекта с подробным описанием задачи

Создание проекта с подробным описанием задачиСоздание проекта с подробным описанием задачи

Итак,подстава 1

Все зависит от полноты и качества информации на начальной стадии ТЗ. Во избежание переделок старайся навязать заказчику начало сроков проектирования только после утверждения эскизной проработки всех узлов устройства. Если заказчик даже немного адекватен, то идет навстречу, потому что тоже не хочет, чтобы вертикальный виброконтейнер с эксцентриковым электрическим приводом оказался с гидравлическим или вообще без привода=)) Так что на 1-м этапе чаще всего идет подбор вариантов компоновки и подбора комплектующих. И тут, как правило, становится ясно, что же хочет заказчик проекта. Ведь он "всегда прав". Главного конструктора, который должен постоянно держать руку на пульсе проекта и сам увязывать все дополнительные пожелания у тебя нет, поэтому требуй качественное ТЗ.

  • Несерьезность, студенчество, подработка;

Несерьезность, студенчество, подработкаНесерьезность, студенчество, подработка

Подстава 2

Конечно, сначала ты счастлив, что ушел в комнату психологической разгрузки, то бишь, к себе домой, но потом у тебя могут возникнуть разные чувства, не самые приятные, и вопросы к себе не самые простые и понятные.

Может показаться, что занимаешься ерундой, что это не серьезно брать заказики, сидя и диване и потягивая чаек, где так спокойно и уютно, никто не доканывает, не маячит перед глазами и не создает чувство важности и ответственности. В таком случае, я предлагаю вспомнить, ради чего ты все это затеял и ушел в сенсорную комнату под сладким названием Фриланс, обозначить еще раз плюсы лично для себя, научиться быть ответственным перед собой, и побыть морем поволноваться и успокоиться.

  • Наличие привлекательного портфолио с результатами сложных расчётов, проектирования, фото.

Подстава 3

Если у тебя пока нет портфолио, то это может быть похоже на неуважение как к себе, так и к потенциальным клиентам, может показаться, что ты даже (О, Боже) перекупщик. Конечно, в наше время реклама занимает чуть ли не первую ступень в становлении успешной личности, поэтому продумай заранее, как и какое портфолио тебе подготовить. Можешь даже вспомнить раздел из производственной эстетики и подобрать разные цвета к фону твоих работ.

  • Оплата больничных;

Оплата больничныхОплата больничных

Подстава 4

Тут, конечно, тебе надо будет рассчитывать полностью на себя, всегда оставляй в запасе деньги на лекарства, такси до круглосуточной аптеки, на врача, а также обязательно бери аванс. Иначе есть вероятность повреждения твоего поверхностного слоя под воздействием инструмента жизни, а деформационное упрочнение в виде финансовой подушки повысит износостойкость и усталостную прочностьну да ладно, ты все уже понял.

  • Когда заказчик - начальник, а ты хотел от этого уйти;

Подстава 5

Тут лучше выбрать позицию сотрудничества на равных условиях, и начать следует с головы. Дай себе установку, что ты и заказчик работаете на равных условиях, не идете на компромиссы, не наступаете себе на тапки, а сотрудничаете. Ты же помнишь, что эффективность применения станков с ЧПУ ВОЗРАСТАЕТ при повышении точности, наличии сложных условий обработки, при необходимости перемещения детали и инструмента в пяти-шести координатах и т.д.? Вот и старайся не отходить от четких переговоров по делу с заказчиком и не бойся задавать много сложных вопросов, чтобы видеть проект со всех сторон! Вы коллеги, и никаких пирамид. Поверь, от этого будет комфортно вам обоим.

  • Нет постоянной загруженности и стабильных денег;

Подстава 6

Нет постоянной загруженности и стабильных денегНет постоянной загруженности и стабильных денег

Быстрее, выше, сильнее. В империю нарциссизма надо до смерти хотеть все успеть, охватить, стать лучшей версией себя, выйти из зоны комфорта (хотя это термин был придуман для бизнеса изначально). Тут может получиться, что пропадет мотивация, если ты заметишь себя за 8-м часом черчения проекта стоимостью 700 рублей, например. Выдохни! Этот заказ может быть таким, но это вовсе не значит, что все заказы одинаковые. И с этой прекрасной мыслью повысь износостойкость своей нервной системы - забей на все, выпей чаю, дочерти, и верь в следующий заказ. Желательно верить сильно, а то захочется вернуться на работу, позабыв, как все начиналось.

  • Общение с коллегами;

Общение с коллегамиОбщение с коллегами

Подстава 7

Сначала ты радуешься, что избавился от токсичной коллеги, скучаешь по остальным прекрасным товарищам, а затем ты просто скучаешь по всем, даже по токсичности коллеги, по эмоциям. Хоть каким-то. Да, энергообмен с людьми важен, поэтому общайся на форумах, ходи на тематические выставки, вебинары, общайся с друзьями, выходи из комнаты.

  • Придётся постоянно развиваться в направлениях, о которых ты возможно раньше и не задумывался (либо не хотел задумываться): продажи, маркетинг, бухгалтерия, стратегия и тактика ведения переговоров, сильное имя и многое другое.

Подстава 8

Не, ну это подстава, конечно, ну, а как ты хотел? Век живи век учись. Тут придется похлопотать над прокачиванием себя в этих областях, хотя бы до уровня новичка-любителя, чтобы не платить таким же фрилансерам за помощь. Ролики на youtube, вебинары, семинары все в открытом доступе, понятно, читабельно, разжевано. Дерзай, это не трудно, въедешь, что по чем, и будет легко.

  • Инженерный фриланс в СНГ развит очень слабо, поскольку инженерная деятельность, как правило, очень сильно привязана к конкретному производству.

Подстава 9

Есть такое, но это не проблема века. Все в твоих руках. В помощь Peopleperhour, Профессионалы ru, weblancer net, Linkedin, Яндекс Услуги , а также твои знакомства. Вспомни метод неполной взаимозаменяемости, где требуемая точность замыкающего звена размерной цепи достигается некоторым заранее установленным риском путем включения в нее составляющих звеньев без выбора, подбора или изменения их значений. Размещай резюме везде ыыыы!! Где-то точно выстрелит.

  • В регионах нужно ИМЯ

Подстава 10 или опытные дядьки

Если ты живешь в мегаполисе, то тебе будет проще найти заказ, а если в провинции, то там, конечно, желательно иметь уже имя, гремящее на всю округу, что только ты и только к тебе. Тут всегда нужно помнить, что так будет только поначалу, это состояние надо пережить, а еще старые матерые волки не будут браться за курсовые студентов, дипломные проекты и другие альтернативные несерьезные заказы, где ты всегда за.

  • Тайм менеджмент

А это вот не подстава, акрутая тема.

Советую узнать побольше об этом, чтобы научиться самоорганизации, не кусая себя за посещаемую музу - прокрастинацию. Составляй списки дел на сегодня, и не только по заказам, а лучше планируй свой день на три дня вперед по часам, заведи блокнот или приложение на смартфоне, чтобы жить по графику. Сначала будет напрягать, потом спасибо скажешь.

Будь в меру жестким, в меру податливым, но особо не деформируйся под воздействием внешних сил! Будь собой! Каждый, кто по-прежнему считает, что хорошо там, где нас нет, все вышеупомянутое не пугает, а воодушевляет, манит чертежами и моделированием изобретений под солнцем и пальмами на Бали, а трудности с первым заработком в первые несколько месяцев мотивируют, то жду всех с вопросами, предложениями и комментариями!

Подробнее..

Сказ о том, как махолетчики за старое взялись

12.02.2021 22:16:25 | Автор: admin

Четыре года назад мы, инженеры, закаленные в боях с аэродинамикой и прочностью, показали всему миру наше детище махолет Рарок. Это было здорово - пришлось оправдываться, разъяснять, рассказывать и даже просить денег на Boomstarter дабы продолжить развитие нашего дела. Убив на это уйму времени и сил, мы все же решили не останавливаться на достигнутом, а продолжить развитие любимой темы. Эта статья о том, чего удалось добиться за прошедшие три с половиной года и чего мы хотим.

Махолеты "FlapFlyer" и "Serenity" готовы к испытаниямМахолеты "FlapFlyer" и "Serenity" готовы к испытаниям

Итак, четыре года назад мы поняли, что остались без махолета, который делали для дяди. По итогу, у нас было только видео полета аппарата и еще куча опыта. Подумав, поразмыслив, решили делать махолет заново. Так как ребята мы (Мельник Андрей и Дмитрий Шувалов) отчаянные и смелые, было принято решение собрать не один махолет, а сразу два. И ладно, если бы просто повторили прошлый успех этого нам показалось мало, мы решили делать два новых аппарата с учетом тех проблем и ошибок, которые были допущены в ходе предыдущей разработки. Выбрали два направления развития махолета одно условно назвали вдоль, другое поперек. Схема вдоль придерживалась следующей гипотезы: так как предыдущие опыты показали, что на крыльях творится что-то не ясное в плане аэродинамики, то можно попробовать сделать поликрылый махолет (4 пары крыльев, в определениях классической аэродинамики - 4 крыла) расположенных друг за другом. Такой подход решал сразу несколько проблем. Рост инерциальных нагрузок в третьей степени размаха крыла (смотри подробнее статью на Хабр) был уже не так страшен за счет того, что несущая площадь была увеличена количеством крыльев, аппарат можно было сделать относительно не дорогим из-за использования простых решений и деталей небольшого размера. Помимо прочего, было решено сделать аппарат электрическим для простоты пусков и получения данных по энергетике процессов маха. Этот проект возглавил и понес весь груз проблем Дмитрий Шувалов. Название проекта - Serenity.

Махолет "Serenity"Махолет "Serenity"

Схема поперек придерживалась гипотезы: если обеспечить демпфирование нагрузок в конечных точках траектории маха, то можно добиться достаточной прочности, надежности и эффективности конструкции, чтобы перепрыгнуть теоретический барьер взлетной массы - 40 кг. Проект возглавил Мельник Андрей. Название проекта - FlapFlyer. Этот проект был объемнее по составу деталей, сложности конструкции, размерам и взлетной массе. Финансово создать такой аппарат без привлечения других участников было невозможно. Фактически проект родился благодаря Алексею П. его инициативе и рвению ко всему новому.

Махолет "FlapFlyer"Махолет "FlapFlyer"

Оба проекта были заложены практически одновременно летом 2017 г.

Уже в октябре 2017 года махолет Serenity прошел первые испытания (пробежки, статические прогоны). Следует отметить, что конструкция аппарата оказалась удачной. Она опиралась во многом на приобретенный нами опыт в проекте Rarok, но была значительно усовершенствована и модернизирована. Дальнейшие испытания показали правильность и надежность выбранных конструкторских решений. Однако, не смотря на соблюдение, казалось бы, всех условий аппарат упорно не хотел летать, что и показали летные испытания. Мы подбирали центровку и баланс, меняли конструкцию крыльев с целью максимально их облегчить, механизм и длину балок оперения, систему управления и т.д. Каждое испытание давало нам зацепку, как решить проблему полета. И каждый раз мы упирались во что-то новое. Нужно понимать, что Дмитрий создавал и модернизировал конструкцию сам, за свой счет и это было очень непросто. Аппарат периодически капризничал, но все же конструкторские вопросы мы научились оперативно решать еще с Рароком, а вот теорию продольной схемы приходилось осмыслять и строить по крупицам результатов. В общей сложности аппарат претерпел более 10 доработок и переделок. И вот, наконец, в ноябре 2020-го прошли ключевые испытания, продемонстрировавшие состоятельность продольной схемы. Serenity уверено летал, маневрировал, набирал высоту. Безусловно, это была победа! К сожалению, во втором полете, была допущена ошибка в пилотировании и аппарат разбился. Но, как сказал, сам конструктор: "Я все равно хотел его весь переделать".

Судьба аппарата FlapFlyer оказалась совсем иной. Изначально, предложенная Андреем концепция привода, оказалась не состоятельной. Опыт Рарока был здесь не применим, так как новизна предложенной концепции - очень высока. В погоне за уменьшением удельной массы конструкции были допущены значительные ошибки, которые привели к неработоспособности первой схемы. Проблемным оказался узел преобразования вращательного движения в возвратно поступательное. Для проверки гипотезы демпфирования необходимо было отказаться от явных мертвых точек, для этого в качестве преобразователя движения была выбрана кулиса. И это оказалось самой большой конструкторской проблемой. Второй не меньшей проблемой была общая компоновка аппарата. В качестве силовой установки использовался ДВС, это и привело к проблемам с мягкой передачей вращающего момента, которую так же следовало реализовать. От изначальной концепции в проекте остались только шасси, силовой каркас привода, трансмиссия и оперение, все остальное было последовательно переделано. На текущий момент аппарат готов к очередным испытаниям, которые ему и предстоят весной. FlapFlyer пока даже не пытался летать (было совершено несколько пробежек), поэтому нас еще наверняка ждут сюрпризы с аэродинамикой и динамикой, потому как и это несколько отличается от Рарока. Главная проблема этого проекта слишком большая новизна при минимальном количестве ресурсов. Только благодаря всем сочувствующим, друзьям и спонсорам, которые оказывают значительную помощь в реализации проекта, мы просто обречены на успех!

Теперь немного о вопросе зачем все это нужно?. Зачем современному миру махолет? Ведь выглядит он ну как-то уж совсем вычурно и странно и, кажется, ни на что не способен. Ошибка и главное заблуждение состоит в том, что нужно рассматривать не выше указанные проекты, в качестве конечного продукта, а то что можно создать на их базе. Отработка и развитие машущекрылых аппаратов сможет значительно расширить возможности пилотируемой и беспилотной авиации. Безусловно сейчас более актуальны беспилотные конструкции, но развитие данного направление позволит разработать и пилотируемые! Ведь сама задача создания всех необходимых для полета сил, с помощью всего одного инструмента крыла, не просто интересна, она таит много того, что позволит проектировать более совершенные летательные аппараты.

В связи с нашими успехами мы не можем не почтить память Киселева Валентина Афанасьевича, нашего учителя. Несмотря на то, что именно разногласия в подходах и взглядах, как нужно строить махолеты сделали нас оппонентами (даже были обвинения в воровстве идей Профессора), мы с большим уважением относимся к Валентину Афанасьевичу. Иной взгляд позволил оттолкнутся и уйти значительно вперед от идей его группы, что в конечном счете принесло успех!
С весны мы продолжим работу над нашими аппаратами. Будем рады любой поддержке, кроме бесплатных советов (уж очень они утомляют).

Следите за нами на Youtube-канале.

Подробнее..

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru