Коты

Эта история будет полна интриги, заговоров, разочарований, слез и искренней радости.... А впрочем, я малость увлекся - не будет там такого.

Предыстория: у меня есть пожилая мать, которая живет в другом городе. И лечит свои недуги с помощью алоэ. Метод хорошо помогает - и она постоянно сажает новые ростки, взамен потраченных. У нее проживают 2 представителя хвостатой фауны: Кузя и Марек (кот и кошечка). Почему кошечка стала вдруг "Мареком" - долгая история. Вкратце обозначим причину как "потому что так сложились звезды". То бишь, сделаем допущение, что Cat cat = new Cat ("Марек");

Хотелось бы, чтобы ее постояльцы относились к произрастающей флоре с соответствующим уважением. Например, так:

Однако, они относятся как то так:

В течение года была перепробована масса подходов, как то: учить, ругать, закрывать дверь в комнату... Ничего не помогает. Результат всегда одинаков - только растянут во времени.

Была рассмотрена дажа масса инженерных подходов. Но они не годятся по причине: дороговизны и сложности. Или закрытия флоры от лучей солнца.

В результате, консилиум, в лице: меня, меня и меня - постановил: "а позвать сюды лучшего ынженегра нашева королефства(меня) LOL! А пущай собирет нечто "эдакое"! И работа - закипела...Так как у меня завалялась небольшая плата ардуино нано, оставшаяся от прошлых проектов, было решено собирать на ней. Вкратце, ядро наших космических технологий составило следующее (слева направо):

• ардуино нано;

• инфракрасные датчики движения (хорошая, кстати, штука - угол зрения до 100 градусов, дальность видения 2-3 метра);

• мосфет транзистор.

Ну, дальше уже и так понятно - поэтому на этом всё. Расходимся...

Ладно, ладно - шутеечка... Продолжаем...

Для незнающих (что очень вряд ли, на Хабре, но тем не менее) поясню:

• ардуино нано-позволяет запрограммировать некую последовательность действий,

• датчики движения - видят перемещения тепловых объектов,

• мосфет транзистор - является по сути реле, которое служит для включения мощной нагрузки - после получения слабого сигнала от процессора.

Но мосфет лучше чем реле, так как почти не потребляет энергии для своей работы, не "наклёпываются" контакты от постоянной работы. В результате - долговечен.

Но, электроника без корпуса - ничто. Моделируем в 3d и печатаем корпус:

Начинаем сборку с самого низа: пропускаем телефонные провода (да, да взял именно их - ибо дешево и длинные) в корпус и фиксируем болтиками (под них предварительно были заложены каналы, в которых потом вручную, метчиком - нарезана резьба м3х0,5):

Кстати, тут следует сказать пару слов о мосфете: несмотря на то, что он практически не греется (это одно из его достоинств) - я от греха прикрутил его на радиатор. "Пущай будэ"...

Присоединяем мосфет к питанию. Стараемся соединять аккуратно, с использованием термоусадки - иначе коты заругают ^_^

Далее, устанавливаем мосфет с радиатором и датчики движения - в предназначенные для них места...

...устанавливаем "мосх" - то бишь ардуино нано:

Монтируем на место крышку. И теперь НИКТО не в курсе-как оно устроено (LOL):

Загружаем программу и усиленно машем руками перед датчиками. Ишь ты! Работат!

Наступает главный момент: ради чего это всё: мы создаем зону запрета доступа для кота. А именно, согласно вики:

"Одним из самых популярных терминов в критериях оценок является понятие anti-access/area-denial или сокращенно A2/AD, которым обозначается территория, где вооруженные силы не смогут действовать в полной мере из-за того, что их войска оказываются в уязвимом положении для средств поражения армии".

В качестве такого средства, создания зоны запрета доступа, для нашей системы поражения, класса "подоконник-кот" - послужит распыление жидкой фракции воды, с помощью щелевых форсунок. То есть: берем форсунки для стеклоомывателей ВАЗ и делаем вот енто:

Далее, берем нержавеющую капиллярную трубку с проходным сечением 0,3мм - это важно! (на самом деле-ни разу не важно (LOL, это я - чтобы важности напустить)- т.к. она играет роль просто палки, которая втыкается в горшок с цветком и крепим к ней всю систему. В свое время брал эту трубку-за "много много денег" - для аппарата высокого давления (в той затее, я собрал рюкзачный бензиновый воздушный компрессор высокого давления (500 бар) - но, по ряду причин, затея "замерла"). Поэтому, "сгорел сарай - гори и хата": смахиваем скупую мужскую слезу и пускаем трубку в дело:

В качестве бака для воды был взят бачок от "копейки" (ВАЗ 2101).

P.S. Ноги - мои. Отличные - правда? LOL.

А вот так, выглядит эта штука при свете дня:

Далее, эта система будет втыкаться в землю под алоэ и "контролировать окрестности". Эдакое "антикотовое ПВО".

На днях система уедет "благодарной аудитории". Надеюсь, они оценят...

Продемонстрировать в работе пока не могу - т.к. под рукой нет котов.

Но буду вести наблюдение и дам знать, "когда-что".

Теперь ряд примечаний:

1. Если будете строить нечто подобное - мосфет надо брать "с логическим уровнем"- то есть, чтобы он открывался от 3-5 вольт;

2. Как выяснилось, датчики категорически не приемлют светлые оттенки пластика (просто постоянно стоят во "включенном" состоянии). Пришлось перепечатать нижнюю часть корпуса - черным ABS - пластиком. С ним всё работает хорошо:

А теперь, самое главное - если кому понадобится, делюсь файлами.

Скетч для Arduino IDE:

int sensor1 = 2 ;// пин инфракрасного сенсора 1int sensor2 = 3; // пин инфракрасного сенсора 2int mosfet = 10; // пин силового мосфета, который включает насосboolean isSensorStarted = false; // сработал ли хоть какой то датчикboolean isMotorStarted = false; // запущен ли в данный момент двигательboolean catStatusMessage = false; // вывод сообщения о текущем статусе котаboolean isFirstMessage = true; // вывод первого сообщенияboolean firstStart = true; //пауза только при первом старте системы (даёт возможность загрузиться)volatile uint32_t startTime = 0; //время в миллисекундах, когда стартовал двигательvolatile uint32_t workingTime = 3000; //время в миллисекундах, которое будет работать двигательvoid setup (){  Serial.begin(9600);  pinMode (sensor1, INPUT) ; // пин датчика работает как вход  pinMode (sensor2, INPUT) ; // пин датчика работает как вход  pinMode (mosfet, OUTPUT) ;// пин мосфета работает как выход  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor1), sensor_impulse, HIGH);  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor2), sensor_impulse, HIGH);}void loop (){  while (isSensorStarted)  {      if (firstStart) //пауза при первом старте системы, после включения питания - даёт системе загрузиться и датчикам-прийти в состояние LOW        {          detachInterrupt(sensor1);          detachInterrupt(sensor2);          while ( (digitalRead(sensor1)==HIGH) || (digitalRead(sensor2)==HIGH) )          {            //ничего не делаем-ждем, пока не появится сигнал LOW          }          firstStart = false;          isSensorStarted  = false;          Serial.println ("Стартуем");          isFirstMessage = false;                     attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor1), sensor_impulse, HIGH);          attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor2), sensor_impulse, HIGH);          break;                              }         if (catStatusMessage)     {        Serial.println ("Агонь па кату!!! :-)");         catStatusMessage = false;          }     detachInterrupt(sensor1);     detachInterrupt(sensor2);        digitalWrite(mosfet, HIGH);     startTime = millis(); //записали время старта двигателя         isMotorStarted = true;     Serial.println ("Двигатель запущен!");              while (isSensorStarted)     {        if (isMotorStarted)        {          if (millis()-startTime >= workingTime)          {             isMotorStarted=false;            digitalWrite(mosfet, LOW);            Serial.println ("Двигатель остановлен!");          }                  }            if ( (digitalRead(sensor1)==LOW) && (digitalRead(sensor2)==LOW) )         {           attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor1), sensor_impulse, HIGH);           attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (sensor2), sensor_impulse, HIGH);            isSensorStarted = false;         }     }  } if (!isFirstMessage) {    if (!catStatusMessage)       {         Serial.println ("Кота что то нету...:-(");         catStatusMessage = true;             }   }     }void sensor_impulse () {  if (!isSensorStarted)  {     isSensorStarted = true;  }}

Скачать файлы для 3d печати можно по этой ссылке.

На этом всё - доклад закончил.