Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Спутники

Создание кубсата часть первая. Техническая документация (корпус)

14.03.2021 14:13:00 | Автор: admin
Перед прочтением
  1. Это мой первый пост, надеюсь на адекватную критику в комментариях

  2. Я далеко не знаток в космической сфере, большинство информации взято из гугла/даташитов/спецификаций, изредка - из разговоров с людьми, работающих в компаниях по созданию кубсатов.

Однажды утром

Ноутбук осветил угол небольшой комнаты слепящим белым светом, красным загорелась подсветка на мыши. На рабочем столе горели две большие цифры: 5:59. Что ж, как всегда. Открыв Хабр и ютуб, увидел новость о создании спутника маяк, полез читать и пропал.

Перечитав, наверное, половину постов про кубсаты я полез в гугл. И стал искать сайты не с информацией, а с возможностью купить детали для создания спутника (так было проще понять, стоит ли оно того). К примеру, isispace.nl или sputnix.ru Немало "удивившись" ценам на рынке, решил попробовать спроектировать и изготовить спутник сам.

План

  1. Найти техническую документацию про спутник (спецификацию на корпус, даташит на борткомпьютер и т.п.)

  2. Разработать БК в нескольких вариантах.

  3. Спроектировать систему коммуникации (UHF диапазон, если будет возможность - UHF+S диапазоны)

  4. Сделать плату полезной нагрузки с датчиками (два счетчика Гейгера-Мюллера, два или четыре термодатчика (внутренние и наружные), акселерометр, магнитометр, гироскоп)

  5. Рассчитать потребление всех компонентов и спроектировать систему питания, рассчитанную ка минимум на пролет по ночной стороне.

Техническая документация (корпус)

Спецификацию кубсата брал на сайте cubesat.org (.pdf файл спецификации 13 ревизии)

Страница с размерами из спецификации кубсатаСтраница с размерами из спецификации кубсата

После прочтения появились следующие условия:

  1. Размеры спутника 100х100х113,5 мм

  2. Ширина направляющих должна быть не менее 8.5 мм

  3. Края направляющих должны быть скруглены радиусом не менее 1 мм

  4. Масса кубсата не более 1.33 кг

  5. Центр масс должен располагаться в пределах 2 см от его геометрического центра.

  6. Разделительные пружины должны располагаться в центре 1 и 4 или 2 и 3 направляющей
    (при счете 1 2 )
    3 4

  7. Длина толкателей за пределами кубсата в разжатом состоянии - не более 5 мм

  8. Резьба: 4.166 мм наружный диаметр, 3.5 мм диаметр сверления, 0.705 мм шаг резьбы

Материалы смотрел на сайте НАСА (outgassing.nasa.gov)

  1. Алюминий 7075, 6061, 5005, 5052

  2. Алюминий должен быть анодирован

  3. Материал пружин - нержавеющая сталь с усилием 63-408 г

Поиски компонентов

Для начала нашел 3D модель аппарата (STEP файл)

Затем начал искать алюминий и пружины. Алюминий нашел на нескольких сайтах, но нужной толщины (10мм) ни у кого не было. Пружины буду заказывать на сайте ООО "АВиК" (не знаю, может и не будут они маленькие партии делать (а мне нужно 8-20шт), так что после их ответа обновлю статью)

UPD: ООО"АВиК" согласилось сделать партию пружин, в течение пары дней скину им чертеж и буду ждать результатов.

Итог

В заключение хочется сказать, что хоть деталей нужного размера я пока не нашел, но думаю, что скоро найду, надо только увеличить масштаб поисков (алюминий я искал только в своем регионе).
Всем спасибо за прочтение и хорошего дня.

UPD: расширив поиски до ЮФО и МО, также ничего не нашел. Да, есть листы до 3 мм, а мне 15мм толщина нужна.

Подробнее..

Водные миры. Об Энцеладе, Европе и серендипности

11.04.2021 10:22:11 | Автор: admin

Одна из неотменимых романтических целейкосмонавтики поиск внеземной жизни. Человечество становится все прагматичнее, ресурсы и труд инженеров все дороже, а ошибки все болезненнее (хотя и реже) но мечта найти внеземную жизнь остается вечно свежей, гуманистической и ефремовской. Найти бы хотя бы бактерий.

Сегодня я хотел вновь затронуть эту тему, так как при переходе такой мечты в практическую плоскость возникает ответ на первый вопрос: где мы будем искать внеземную жизнь? Пока он кажется довольно очевидным: там, где нежарко, и где есть жидкая вода.

Действительно, мы активно ищем и находим воду на Марсе и на Луне, но нельзя сказать, что климат там тепличный. Марсианские озера, скорее всего, являются реликтом древней гидросферы, а вода на Луне может быть интересна скорее специалистам отечественной гелиодобывающей промышленности, чем экзобиологам.

Но в Солнечной Системе есть места, где воды действительно очень много. Речь о больших спутниках Юпитера и Сатурна. В свите Юпитера это: Европа, Ганимед и Каллисто, а у Сатурна наиболее интересен ледяной спутник Энцелад. Не так давно на Хабре появлялись свежие материалы о физико-химических (или даже можно сказать экологических) условиях на Энцеладе. Поэтому полагаю, что и безотносительно потенциальной обитаемости больших спутников у планет-гигантов стоит поговорить о том, откуда на них вода, почему там настолько тепло, и какова может быть роль больших спутников в будущих беспилотных и, возможно, пилотируемых исследованиях Солнечной системы.

Итак, сформулируем, что нам известно о воде в Солнечной системе.

В жидком виде вода в большом количестве присутствует на Земле, которая находится в зоне обитаемости. В остальных частях Солнечной системы вода присутствует в основном в виде льда, и водяной лед там смешан с другими простыми соединениями, находящимися в твердом состоянии из-за низких температур. В частности, это сухой лед на Марсе, метановый снег на Плутоне, аммиачный лед на Церере. Достаточно парадоксально, что в 2012 году существование водяного льда подтверждено на Меркурии он находится в глубоких кратерах, куда практически не попадает солнечных лучей. Вот как выглядит северная полярная область Меркурия желтым отмечены залежи льда:

Кстати, на эту тему подробно высказывался уважаемый Зеленый Кот именно тогда заскочил на его лекцию про новейшие открытия в планетологии, которая состоялась в Минске в каком-то лофтике в районе Института Культуры. Помню, мероприятие было как глоток воздуха или демо Гикпикника; впрочем, от Хабра я был еще очень далек и читал репортажи Кота преимущественно в ЖЖ.

На Марсе углекислотный (сухой) лед встречается в сочетании с водяным, а вот на Земле найден метановый лед он вполне бойко откладывается и образует залежи на морском дне и в вечной мерзлоте.

Кроме того, из различных форм льда, в том числе, водяного, состоят кометы, а также бесчисленные тела из пояса Койпера.

Таким образом, лед, и водяной лед в том числе штука в ближнем космосе тривиальная и обыденная. А жидкая вода нет, она является ценным ресурсом, так как остается жидкой в пределах очень узкой зоны обитаемости и на крупных спутниках.

Вода на спутниках

Самые крупные спутники Юпитера, открытые еще Галилеем это Ганимед, Европа, Каллисто и Ио. Самые крупные спутники Сатурна это Титан и Энцелад. При этом Титан является вторым по размеру спутником в Солнечной системе (после Ганимеда) и обладает мощной атмосферой, а Энцелад наиболее интересен в контексте этой статьи. Также отметим Тритон, самый крупный спутник Нептуна.

Изображение взято отсюда. По горизонтали указано расстояние спутника от планеты (в миллионах километров).

У всех газовых гигантов в Солнечной системе есть большое количество крупных спутников, и большинство из них богато простыми соединениями водорода, в частности, метаном и водой. Вот как соотносятся размеры некоторых из этих спутников с размерами Земли:

Почему так тепло?

Юпитер и остальные планеты-гиганты находятся далеко за пределами зоны обитаемости, а их спутники почти не получают солнечного тепла. Тем не менее, на этих спутниках, в особенности на Европе и на Энцеладе, покрытых ледяной коркой, по-видимому, есть целые океаны соленой воды. Недра этих спутников разогреваются за счет действия приливных сил. Двигаясь по орбите, спутник пытается оторваться от своей планеты, но планета удерживает его. За счет огромной разницы в весовой категории спутник на каждом витке при этом немного сминается и из-за этого разогревается. Наиболее интересным следствием таких приливных воздействий является даже не наличие воды на вышеупомянутых телах, а уникальный вулканизм, зафиксированный на Ио. Давайте сначала поговорим именно об этом спутнике.

Ио является одной из ближних лун Юпитера, ее поперечник порядка 3660 километров. Была открыта еще Галилеем в числе первых четырех спутников Юпитера, наряду с Европой, Каллисто и Ганимедом. Ио отличается самым бурным вулканизмом в Солнечной системе. На ней порядка 400 действующих вулканов и примерно 10 областей с активным вулканизмом. В отличие от Луны и Марса, Ио практически не имеет ударных кратеров, поскольку ее поверхность очень молода, и любые возникающие кратеры заливают потоки серы. Температура поверхности Ио в некоторых районах достигает 320 градусов Цельсия, а вулкан Амирани является самым активным в Солнечной системе. Ио обладает тонкой атмосферой, состоящей из сернистых газов, а также, по-видимому, обладает собственным магнитным полем и глубокими слоями магмы, температура которых может достигать до 650 градусов Цельсия.

Вся эта бурная вулканическая и магнитная активность обусловлена не распадом радиоактивных изотопов в литосфере, как на Земле, а прежде всего воздействием приливных сил. Кроме вышеупомянутого воздействия Юпитера, Ио попадает в зону приливного воздействия Европы и Ганимеда в результате так называемого орбитального резонанса. Итак, вот что происходит со спутником, когда он перегрет приливными силами. Но в случае большей удаленности от материнской планеты, более слабого и при этом более ровного приливного воздействия ситуация меняется. Спутник, сохраняя скальную основу, всего лишь немного подтаивает. Прежде, чем перейти к самому интересному и объяснить, что изображено на КДПВ вкратце очертим, откуда на таких небесных телах в больших количествах берется вода. Очевидно, что нанести ее туда кометами не могло; на Марсе, где лед имеет преимущественно кометное происхождение, очень сухо, а в данном случае речь идет об океане глубиной потенциально в десятки километров на сравнительно маленькой луне.

Откуда вода?

Каким же образом на больших спутниках планет-гигантов могла в таком количестве скопиться вода? Оказывается, здесь в дело вступает сложная динамика и термодинамика, разворачивавшаяся на этапе формирования газовых гигантов из протопланетного диска. Фактически, газовые гиганты собирали вокруг себя миниатюрные солнечные системы. Сама планета-гигант состоит преимущественно из водорода, которого, однако, слишком мало для запуска термоядерного синтеза и превращения такой планеты в звезду. Но вокруг планеты-гиганта происходила бурная аккреция: гигант оказывался окружен целым роем мелких и мельчайших частиц. Пыль быстро смешивалась с водородными облаками планеты, а более крупные твердые тела (в статье, ссылка на которую поставлена в начале этого раздела, они называются pebble, галька) становились не только точками притяжения сравнительно тяжелых минералов из протопланетного диска (силикатов), но и телами, на которых конденсировались водородсодержащие соединения (вода, аммиак, метан), более тяжелые, чем сам водород. Скорее всего, планеты-гиганты успели подхватить в свою свиту и полноценные планетезимали, давшие начало крупнейшим из спутников.

При этом совсем недалеко от Юпитера, на расстоянии около 2,7 астрономических единиц от Солнца, пролегает так называемая линия замерзания или снеговая линия. Дальше этой линии водородсодержащие соединения остаются в стабильно твердом или жидком виде, но не улетучиваются. Именно поэтому за снеговой линией имелось такое множество планетезималей, и у планет-гигантов сформировались огромные системы спутников, а у Сатурна и Урана сформировались кольца. Все эти объекты, считая темную сторону Ио, постоянно или эпизодически покрыты снегом так, в 2018 году при помощи телескопа ALMA удалось определить, что на теневой стороне Ио температура может опускаться до -168 градусов Цельсия, а в среднем составляет около -150 градусов.

Тем не менее, если абстрагироваться от столь экстремального примера, как с Ио, становится понятно: при наличии каменного (силикатного) ядра и в условиях постоянного воздействия приливных сил крупный спутник может покрыться толстой ледяной коркой, под которой будет целый океан жидкой соленой воды, либо массив аморфного льда. Впрочем, давайте поговорим об этом по порядку.

Гейзеры и плюмы

Все началось в 2004 году, когда в район Сатурна прибыла миссия Кассини-Гюйгенс. Зонд Кассини должен был работать на орбите Сатурна, изучая его кольца и спутники, а Гюйгенс - приземлиться на Титан, крупнейший спутник Сатурна, кстати, обладающий собственной атмосферой. Основной интерес специалистов, обрабатывавших данные Кассини, был связан с изучением колец Сатурна, магнитного поля планеты и (при помощи Гюйгенса) изучением Титана. Но в июле 2005 года и ноябре 2006 года Кассини, пролетая мимо южного полюса Энцелада, получил вот такие тепловые карты:

Оказалось, что из трещин во льду вырываются настоящие гейзеры, струи кристаллического льда, и эти струи гораздо теплее окружающей поверхности, их температура достигает -93 градусов Цельсия. Именно поэтому возникла гипотеза, что под ледяной коркой Энцелада может быть жидкая вода. В 2009 году на сайте Общества Макса Планка даже была выложена красочная статья об исследовании гейзеров Энцелада. Раздел о составе и физико-химических свойствах этих фонтанов очень хорош, и я приведу его здесь целиком. Авторы статьи предполагают, что на южном полюсе Энцелада расположено глубокое соленое озеро, и именно его заметил Кассини.

Исследователи гадают, продолжается ли до сих пор такая конвекция, и достаточно ли одного лишь приливного разогрева, чтобы объяснить подледные течения. В любом случае, как показывают наблюдения, в глубине спутника достаточно тепло, чтобы вода в озере не замерзала и подпитывала активность гейзеров. Новейшие измерения, выполненные аппаратом CDA (анализатор космической пыли, в составе миссии Кассини-Гюйгенс) свидетельствуют, что на Энцеладе действительно должно быть подледное озеро. Много лет назад планетологи уже предполагали, что, если бы под ледяной коркой Энцелада действительно существовал резервуар воды, достигающий теплого ядра спутника, то из слагающих ядро минералов должны были бы извлекаться хлорид натрия и другие соли. Натрий уже обнаружен масс-спектрометром CDA. Франк Постберг из Института ядерной физики им. Макса Планка проанализировал данные по 1000 частиц, собранных из кольца E (второе с краю кольцо Сатурна). Все эти частицы имеют диаметр от 1 до 1/10 микрометра, примерно, как в сигаретном дыму. Все они состоят в основном из водяного льда, - отмечает Постберг, - но около 6% частиц имеют иной состав; они содержат до 6% солей, в основном, хлорида натрия. Хлорид натрия, он же поваренная соль, также растворен в высокой концентрации в океанах Земли. Спектральный анализ также показывает наличие карбоната кальция, бикарбоната кальция и незначительные концентрации солей калия. Ученый-планетолог из Гейдельберга, ранее изучавший физику и химию, предполагает, что эти соединения берутся из соленого озера, поскольку вода может поднимать соль вверх, только будучи в жидком состоянии. Вырываясь над ледяной коркой в виде аэрозоля, капли воды замерзают и выбрасываются еще выше потоками пара. Большинство из них после извержения, вероятно, вновь выпадают на поверхность, но некоторые достигают орбиты и подмешиваются в кольца Сатурна. Химические условия, сложившиеся в озере, скрытом под ледяным покровом Энцелада, сохраняются и в капельках. В абсолютном большинстве исследованных частиц из кольца E (около 90%) соли очень мало, примерно, как в дистиллированной воде. Постберг считает, что эти капли берутся из облака водяного пара над озером. Они возникают, когда выносящий их поток конденсируется в частицы чистого водяного льда.

Вопрос о том, существует ли на Энцеладе лишь южное полярное озеро, либо целый океан, до сих пор окончательно не решен, но измерения либрации (качания) этого спутника, выполненные в 2018 году, скорее свидетельствуют в пользу океана. В настоящее время предполагается, что структура Энцелада выглядит вот так:

В данном случае важно, что обнаружение гейзеров и плюмов на Энцеладе подстегнуло исследование Европы, которая в определенном отношении сочетает черты Энцелада и Ио, но значительно интереснее Энцелада с научной точки зрения, так как 1) сам этот спутник значительно ближе от Земли 2) Европа значительно превышает Энцелад по объему. Как и на Ио, на Европе практически отсутствуют ударные кратеры, что свидетельствует о молодости ее рельефа. Но, если на Ио наблюдается знакомый нам магматический вулканизм, то на Европе фиксируется криовулканизм, а также плюмы, как на Энцеладе; они значительно слабее и были обнаружены только в 2012 году космическим телескопом Хаббл. В новейших исследованиях предполагается, что слабая выраженность этих плюмов может свидетельствовать, что на Европе нет цельного подледного океана, а есть только резервуары соленой воды, расположенные сравнительно неглубоко под ледяной поверхностью. В настоящее время NASA готовит миссию Europa Clipper, зонд, который должен отправиться к Европе до конца 2022 года. Его основной задачи будет исследование воды на этом спутнике и поиски признаков жизни.

Ревнивая Юнона

В римской мифологии Юнона была супругой Юпитера и стойко сносила его многочисленные измены, оставаясь при этом мстительной и жестокой к тем соперницам, в честь которых сейчас названы многочисленные спутники Юпитера. Именно в честь Юноны был назван аппарат NASA, запущенный в августе 2011 года для изучения Юпитера. В первую очередь Юнона должна была собрать данные о магнитном поле Юпитера, содержании воды и аммиака в его атмосфере, а также сфотографировать полярные области. В целом эти работы были завершены к 2016 году, и Юнона превратилась в искусственный спутник Юпитера, но в 2021 запланирована новая серия исследований с ее помощью еще 42 облета планеты, в ходе которых аппарат должен исследовать все крупные (Галилеевы) спутники, а также кольца Юпитера. Важнейший аспект новой программы связан с изучением запасов воды на этих спутниках. Так, в 2015 году была высказана гипотеза о существовании подземного океана на Ганимеде; именно тогда в атмосфере этого крупнейшего спутника наблюдались полярные сияния, рисунок которых позволил предположить, что на них воздействует сильный источник подземного магнетизма, и этот магнетизм вполне может провоцироваться соленым раствором.

В сентябре 2022 года Юнона пролетит мимо Европы. В этот период NASA попытается заснять плюмы Европы с близкого расстояния, просканировать ледяную корку, чтобы найти в ней наиболее тонкие места, а также поискать признаки жизни. Кроме того, накапливаются данные о своеобразной тектонике плит - ледяных участков на поверхности Европы. Также не исключено, что Юноне удастся наблюдать европатрясения.

Заключение

Приведенный выше обзор новейших и планируемых миссий, посвященных изучению спутников у планет-гигантов, конечно, не является исчерпывающим. Я полагаю, что отдельной публикации заслуживает рассказ о Титане, и планирую рано или поздно ее подготовить. В заключение этой статьи я хочу отметить, что поиск воды и жизни на спутниках планет-гигантов является ярким примером серендипности: до сих пор не найдя на больших спутниках и следа жизни, мы выяснили совершенно неожиданные детали об этих спутниках: начиная от исследования аморфной формы льда, формирующегося на таких телах, продолжая изучением криовулканов кстати, объект, очень похожий на криовулкан, был недавно найден в России а также зафиксировав и попытавшись объяснить экзотические полярные сияния на Ганимеде. В любом случае, запасы чистой воды и настоящего водяного льда очень пригодятся нам в будущем при изучении Солнечной системы, независимо от того, найдется ли там жизнь. В духе времени исследовательница Джули Рэзбан (Dr. Julie Rathbun) из университета Итаки, штат Нью-Йорк, запустила хэштег #PlanetsAreOverrated (Планеты переоценены), считая, что спутники гораздо интереснее. Не могу с ней не согласиться.

Подробнее..

У спутникового интернета от Starlink уже 10000 пользователей и наземные конкуренты недовольны

05.02.2021 18:14:24 | Автор: admin

Как уже упоминали на Хабре, провайдер спутникового интернета Starlink, которым руководит Илон Маск, заявил о достижении количества пользователей в 10000 человек. Все они участники бета-тестирования глобальной спутниковой сети, основа которой аппараты связи, находящиеся на низкой орбите.

Характеристики сети, по словам представителей Starlink, не должны быть ниже 100 Мбит/с на загрузку, 20 Мбит/с на выгрузку. Задержка при этом составляет не более 100 мс. Эти условия прописаны в договоре с FCC Федеральной комиссией по связи с США, шутки с которой чреваты детальными проверками деятельности компании. Насколько известно, Starlink выполняет условия обслуживания, но Комиссия все же решила проверить качество сервиса самостоятельно.

У Starlink все хорошо


Компания продолжает запускать спутники на орбиту, расширяя пропускной канал и снижая задержки. В ближайшее время все эти показатели должны улучшиться.

Компания заявила, что работа провайдера соответствует нормам, а характеристики сети, публикуемые регулярно, не являются теоретическими. Все это измеряется в домах у пользователей и соответствует реальности. Задержки даже ниже 31 мc, что гораздо лучше, чем у большинства провайдеров наземной и мобильной связи США.

Недавно на орбиту отправились 10 спутников, оснащенных лазерной связью для покрытия полярных регионов. В 2022 году аналогичными модулями оснастят и другие аппараты Starlink, запускаемые на орбиту.

Лазеры дают возможность спутникам держать связь не только с наземными станциями, но и друг с другом, причем неважно, где находится коллега в той же орбитальной плоскости, или в соседней. Соответственно, оператор сможет минимизировать количество наземных станций, расширяя зону покрытия удаленных регионов, где наземных станций вообще нет. Кроме того, снижается и latency, поскольку уменьшается количество посредников между спутниками и наземными станциями.

На текущий момент количество спутников компании на орбите превышает 1000.

Что и зачем проверяет FCC



Дело в том, что Starlink разворачивает сеть не только за собственные средства. Компания недавно стала одним из крупнейших получателей средств фонда Rural Digital Opportunity Fund (RDOF) от FCC, выиграв соответствующий тендер.

Фонд регулятора выделил компании $885,51 млн. Эти средства выделяются не сразу, а в течение 10 лет. То есть Starlink будет получать по $88,5 млн ежегодно. Через 10 лет количество домохозяйств в США, обеспеченных интернетом от SpaceX, должно составить 642925 в 35 штатах.

Поскольку регулятор выделил огромные средства, то и проверять выполнение условий договора он будет очень тщательно. При этом на SpaceX жалуются конкуренты. Так, объединения региональных провайдеров National Rural Electric Cooperative Association (NRECA) и National Rural Telecommunications Cooperative (NRTC) заявили, что выделение средств Starlink и другим компаниям ставит чаяния жителей регионов под угрозу невыполнения обещаний.

Бета-тест сети SpaceX вызывает вопросы у конкурентов


Группы, которые конкурируют со Starlink, утверждают, что гарантии того, что компания выполнит все, что обещала, нет, поскольку ее технологии пока еще не проверены целиком и полностью. Более того, сеть доступна далеко не везде.

В заявлении конкурентов говорится следующее: Cпутниковая сеть пока что находится на этапе бета-тестирования, так что связь доступна не везде, а вопросы остаются. В то же время, спутниковая сеть пока еще не показала сочетание скорости и задержки, ранее обещанных компанией. Ну и плюс представители группы считают, что выделение средств компаниям, которые только испытывают свои технологии, не является оправданным шагом со стороны FCC, тем более, что SpaceX и не нуждается особо в финансировании со стороны.

Более того, Starlink назвали просто научным экспериментом, на который выделили огромное количество государственных средств. По одной только этой фразе явно видно, насколько конкуренты недовольны компанией и ее достижениями.

Еще на днях группа защиты прав потребителей Free Press проанализировала результаты аукциона и обнаружила, что SpaceX выиграла финансирование для реализации проекта в таких местах, как Jersey City Target store; кварталы с роскошными отелями в Чикаго; пустые автостоянки, травянистые поля и шоссе возле Вашингтона, округ Колумбия; гараж в центре Майами-Бич, в двух кварталах от пляжа, окруженный со всех сторон множеством провайдеров, предлагающих гигабитные услуги; и улица в Сан-Франциско, граничащая с южной окраиной парка Golden Gate Park.

Результаты тендера могут оспорить


Starlink получила инвестиционную поддержку во время руководства предыдущего председателя FCC. Новый же руководитель недовольна тем, как проходил тендер. Точнее, проблема не в SpaceX/Starlink, а в самой процедуре, которая, по словам нового руководителя, проводилась неправильно.

В итоге около $16 млрд будут выделяться в течение 10 лет победителям тендера, хотя представители FCC почему-то не анализировали условия, в которых будут работать победители тендера. То есть где размещается инфраструктура, какие предприятия есть вокруг точек инсталляции оборудования и т.п.

Пока что неясно, будет ли отменен тендер или его немного модифицируют и запустят проекты, как и планировалось. Но как бы там ни было, у Starlink все хорошо работы продолжаются.

SpaceX несколько дней назад удалось успешно провести запуск ракеты-носителя Falcon 9 с рекордным количеством спутников на борту. На орбиту в итоге выведут 143 спутника, это самое большое количество космических аппаратов, выведенных за один раз на орбиту, за всю историю космонавтики.

В конечном итоге компания собирается отправить на орбиту 12 тысяч космических аппаратов. И это только первый этап программы, после его завершения стартует второй, согласно которому на орбите должно оказаться еще 30 тысяч спутников. Общая стоимость проекта составляет $10 млрд.

Подробнее..

Northrop Grumman запустила на орбиту уже вторую сервисную станцию, которая оживляет спутники связи без топлива

13.04.2021 18:11:50 | Автор: admin

Космическая индустрия продолжает развиваться, это касается не только пусков ракет, о чем мы недавно писали, но и спутников, включая спутники связи. Впереди планеты всей компания Northrop Grumman со своими роботизированными сервисными станциями MEV.

Эти станции способны стыковаться на орбите со старыми спутниками, продлевая их срок жизни. Соответственно, владельцы/операторы спутников получают возможность не хоронить аппараты после того, как у тех заканчивается топливо, а, доплатив за услуги партнера, эксплуатировать систему еще около пяти лет. О том, как это происходит, под катом.

В чем проблема со спутниками?



У них ограниченный запас топлива для совершения маневров. Например, для коррекции орбиты либо в штатном режиме, либо экстренно, если обнаружилась опасность столкновения с каким-либо объектом.

Когда объем оставшегося топлива спутника приближается к расчетному лимиту, его необходимо отправить на специальное космическое кладбище. То есть на определенную орбиту, где отработавшие свое аппараты остаются навечно, не представляя опасности для живых и рабочих систем.

Большинство спутников, которые отправляются на космическое кладбище, вполне функциональны и могли бы работать еще много лет. Но выхода обычно нет: топливо заканчивается, а космических орбитальных АЗС пока нет.

Решение от Northrop Grumman


АЗС нет, но зато появились сервисные станции с автономным запасом топлива, которые способны передвигать спутники с орбиты на орбиту. Это относительно новое решение от Northrop Grumman, которая впервые опробовала его в прошлом году.

Станция не одноразовая, как можно было подумать. Ее срок службы составляет около 15 лет. То есть после того, как основной спутник уже не может использоваться, хотя бы в силу морального устаревания, станция отстыковывается и перебирается к другому клиенту.

MEV-1

25 февраля 2020 года на околоземной орбите сервисная станция MEV-1 впервые состыковалась с телекоммуникационным спутником Intelsat 901. Она оснащена электрическими движками, специально спроектированным механическим захватом и визуальной системой наблюдения для корректировки стыковки. У станции есть и запас топлива для того, чтобы выполнять маневры автономно или вместе со спутником, который нужно возродить.


MEV-1 состыковалась с отработавшим свой срок космическим аппаратом Intelsat 901 как раз на кладбище. Он работал с 2001 по 2016 годы. Получается, спустя пять лет он вновь вернулся к работе и компания сможет эксплуатировать его еще пять лет. После завершения этого срока MEV-1 снова отбуксирует спутник на вечный покой.


MEV-2

Вторая станция была запущена из космодрома Куру во Французской Гвиане в августе 2020 года. На то, чтобы подняться до расчетной орбиты, у MEV-2 ушло полгода. Ее основной целью был 17-летний спутник связи IS-10-02. На тот момент он находился на геостационарной орбите. Как и у предыдущего пациента, у него закончилось топливо, необходимое для совершения маневров. Если бы не станция, его тоже пришлось бы отправить на космическое кладбище.

12 марта 2021 года станция начала стыковочный процесс с IS-10-02. Это довольно долго, ведь нужно не только выполнить сложную стыковку, но и проверить работу систем. По словам одного из представителей проекта, все прошло хорошо, и теперь спутник связи сможет проработать еще около 5 лет, прежде чем его выведут из эксплуатации.


Стоимость изготовления и запуска сервисной станции пока что неизвестна, но, похоже, она вполне устраивает клиентов компании. Во всяком случае, вице-президент Intelsat заявил о том, что контракт с Northrop это win-win.


Как и MEV-1, вторая станция после завершения пятилетнего периода работы со своим спутником выведет его на внешнюю орбиту, отстыкуется и отправится к новому пациенту.

Что дальше?



Сейчас компания Northrop разрабатывает усовершенствованную версию спутниковой сервисной станции, которая получила название Mission Robotic Vehicle (MRV). По сравнению с MEV, MRV гораздо более продвинутая система. Она будет устанавливать на спутниках модули первой помощи, которые станут выполнять те же задачи, что и MEV. Каждый MRV сможет нести на себе 6 модулей, так что один запуск MRV это 6 возвращенных к жизни спутников, спасенных от забвения.

Подробнее..

Не Маском единым китайцы собираются запустить на орбиту тысячи спутников связи

25.04.2021 16:15:44 | Автор: admin

Сейчас на орбите Земли находится около 3000 спутников в рабочем состоянии, которые выполняют различные задачи. Около 400 из них принадлежат китайскому правительству или компаниям из Поднебесной. В ближайшем будущем китайцы планируют усилить свое присутствие на орбите, запустив тысячи, а то и десятки тысяч новых аппаратов.

В целом, ничего страшного в этом нет, если китайцы будут координировать запуски/размещение спутников с другими операторами, а также внимательно следить за тем, что происходит на орбите. В противном случае проблема космического мусора станет гораздо более актуальной, чем сейчас. Давайте посмотрим, что там планируют китайцы.

Гонка космических технологий


Стартом новой космической программы компании является документ с названием Документ 60. Официальное его название Основные заключения Государственного совета по инновациям в инвестиционных и финансовых механизмах в ключевых областях и поощрению социальных инвестиций (Guiding Opinions of the State Council on Innovating the Investment and Financing Mechanisms in Key Areas and Encouraging Social Investment). Его разработали в 2014 году.

В 2020 Китай добавил спутниковый интернет в качестве одного из направлений работы. Более того, космос один из приоритетов инициативы Один пояс и один путь. В целом, все это говорит лишь об одном Китай очень активно развивает космическую программу. Об этом же говорят успехи страны в изучении Луны, создании собственной космической станции и другие проекты.

Сейчас КНР планирует коммерциализировать космос в частности, путем разворачивания сети спутникового интернета. Да, здесь Китай не оригинален, он следует по пути, намеченном SpaceX и OneWeb, но это и хорошо Поднебесной не нужно изобретать велосипед, можно лишь слегка его модифицировать и отправить в продакшн. То есть вероятность того, что Китай развернет свою мегагруппировку спутников уже в ближайшее время, далеко не нулевая.


Начало уже положено


Для того, чтобы работать в этой отрасли, Китай планирует вначале основать национального оператора спутниковой связи, который будет отвечать за координирование и планирование операций по разворачиванию спутниковой сети связи.

Но заниматься этой задачей будут и другие китайские компании. В частности, госкомпания China Aerospace Science and Industry Corporation (CASIC) уже заявила о близком завершении работ в рамках проекта Xingyun. Эта компания планирует запустить около 80 спутников на низкую орбиту Земли, а затем, к 2025 году еще 320 спутников.

Гораздо более амбициозны планы China Telecom эта компания собирается запустить на орбиту не менее 10 000 в ближайшие пять лет. Сеть получит название China StarNet. Компания Spacety запускает на орбиту спутники наблюдения на данный момент 20 из них уже работают. Еще одна компания, GW, реализует проект по запуску на орбиту около 13 000 спутников связи. Они будут разделены на два диапазона, соответствующие группы спутников получили название GW-A59 и GW-2.

Собственные проекты по формированию орбитальных групп спутников есть и у других компаний, включая Zhuhai Orbita, GalaxySpace, MinoSpace, LaserFleet, Head Aerospace. Они станут развивать самые разные сервисы связи, включая широкополосный интернет, 5G, IoT и другие. И все эти проекты предусматривают запуск тысяч и тысяч спутников связи в течение нескольких ближайших лет.

Пока что объем частных инвестиций в эту сферу в Китае несколько ниже, чем в США сотни миллионов долларов вместо миллиардов. Но эта ситуация начинает быстро меняться. Так, в начале 2021 года Beijing Commsat получила около $4,5 млрд от инвестиционного фонда China Internet Investment. В будущем фонд пообещал выделить еще $10 млрд.

Общее количество спутников, которое Китай собирается запустить на орбиту, составит 30 000 40 000. Примерно столько же планирует отправить спутников и США.

Все бы хорошо, но есть одно но



Здесь показаны лишь спутники Starlink. А теперь представьте, что желтых точек стало больше в 10-100 раз
Проблема в космическом мусоре и общей загруженности околоземного космического пространства. Если геостационарную и некоторые другие орбиты контролирует международные регуляторы, то низкую околоземную орбиту контролируют национальные регуляторы. А их правила могут быть очень разными, включая разрешенное количество орбитальных спутников.

Сейчас спутники начинают запускать тысячами, в ближайшем будущем это число увеличится до десятков тысяч. А значит, что любое столкновение 2-3 или большего количества аппаратов в космосе грозит нам появлением огромного числа неконтролируемых частиц космического мусора, увеличивающихся с пугающей скоростью.

Большинство частиц и объектов движутся по предсказуемым траекториям. Но иногда случаются неожиданности. В 2007 году Китай решил поиграть мускулами и взорвал ракетой собственный метеорологический спутник Fengyun-1C. Все бы ничего твоя собственность, взрываешь и взрывай себе. Но проблема в том, что при взрыве спутник развалился на целую тучу разного обломков, крупных и мелких. Они начали сталкиваться друг с другом и другими объектами, спровоцировав цепную реакцию образования космического мусора.

Если вспомнить еще об Iridium-33 и Космосе-2251, то проблема становится еще более серьезной.


Представьте себе, что все морские корабли, потерянные за прошедшие века, дрейфовали бы на поверхности океанов. Это именно то, что сейчас происходит на орбите, и эта ситуация больше не может продолжаться. Поэтому все страны-члены ЕКА активно поддержали эту миссию, заявил глава ЕКА Йохан-Дитрих Вернер.

Совсем недавно спутники OneWeb и SpaceX едва не столкнулись, пройдя буквально в 50 метрах друг от друга. И ведь сейчас общее количество объектов на низкой орбите не так велико. Все изменится, когда их станет больше гораздо больше.

Чтобы не было проблем, нужно надежное регулирование


По словам экспертов из США, Китай быстро развивает космическую программу, но не спешит вводить жесткие нормы регулирования. Так, стране понадобилось около 20 лет, чтобы начать придерживаться правила очистки важных орбит от неработающих спутников. А без жесткого регулирования китайская мегагруппировка спутников станет угрозой для других объектов.

Контролем спутников должны заниматься как национальные, так и глобальные регуляторы, причем правила, которые делают работу в космосе относительно безопасной, должны вводиться оперативно.

Похоже, что Китай все же задумывается над этим вопросом у него уже есть как регулирующие органы, так и правила, которые позволяют контролировать развитие спутниковой отрасли. Но нужно еще и надежное взаимодействие с другими странами, и тогда все будет хорошо.

Если абстрагироваться от проблемы с космическим мусором, можно лишь порадоваться тому, что глобальных систем связи, которые покрывают большую часть планеты, становится все больше.

Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 21. SL и проблемы поляризаци

16.12.2020 00:12:34 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):

Часть 1. Рождение проекта Часть 2. Сеть SL Часть 3. Наземный комплекс Часть 4. Абонентский терминал Часть 5. Состояние группировки SL и закрытое бета-тестирование Часть 6. Бета-тестирование и сервис для абонентов Часть 7. Пропускная способность сети SL и программа RDOF Часть 8. Монтаж и включение абонентского терминала Часть 9. Сервис на рынках вне США Часть 10. SL и Пентагон Часть 11. SL и астрономы Часть 12. Проблемы космического мусора Часть 13. Спутниковая задержка в сети и доступ к радиочастотному спектру Часть 14. Межспутниковые каналы связи Часть 15. Правила предоставления услуг Часть 16. SL и погода Часть 17. Второе поколение SL Часть 18. SL на рынке COTM Часть 19. Что у SL в будущем Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL


Сначала немного теории

Если мы говорим о радиоволне, то она имеет такую характеристику как поляризация. Словами это описывается так:

Поляризация волн характеристика поперечных волн, описывающая поведение вектора колеблющейся величины в плоскости, перпендикулярной направлению распространения волны.

Понять слова гораздо сложнее, чем увидев это на рисунке:


Вверху это круговая поляризация, ниже это вертикальная (синяя линия) и горизонтальная (красная линия). Для спутниковой связи используются пары вертикальная/горизонтальная или левая/правая круговая.

В чем польза от поляризации? А в том, что она позволяет УДВОИТЬ используемый частотный диапазон, если у нас в Кu диапазоне, согласно распределению частот от Международного Союза Электросвязи он же ITU), можно использовать только 500 МГц (от 14000 до 14500 МГц), то, если мы будем использовать 2 поляризации, можем уже иметь по 500 МГц в каждой и получим в сумме уже 1000 МГц. Так например, на спутнике Ямал-200 в Кu -диапазоне было всего 6 транспондеров по 72 МГц, работавших только в 1 поляризации, а на Ямале-300К, (который должен был заменить Ямал-201 в позиции 90 градусов) таких транспондеров стало 12 (6 в горизонтальной и 6 в вертикальной) и, соответственно, доход Оператора (Газпром Космические Системы) от продажи частотного ресурса удвоился.

Если мы глянем на Starlink, то там тоже понимают важность этого и, судя по нижеприведенной таблице, они в 20-м году заявили в ФСС, что хотят использовать обе поляризации на всем возможном частотном диапазоне по 2000 МГц в правой и левой круговых поляризациях (Rx01 и Rx02 имеют одинаковые частоты, но разные поляризации).


И тогда, при спектральной эффективности 5 бит/Гц (очень много, но теоретически достижимо при очень хороших антеннах и большой величине Сигнал/шум) получим пропускную способность одного спутника 4000 МГц х 5 бит/Гц = 20 Гигабит.

Однако, как всегда есть НО! Посмотрим, как это реализовано
Если у нас, есть обычная параболическая антенна, то поляризация устанавливается путем поворота облучателя и его волновода вокруг оси на антенну:


//В общем случае, параметры поляризации берутся из регламента компании, предоставляющей услуги аренды спутникового ресурса (например, регламент ГПКС).

Угол поляризации зависит от точных координат места установки VSAT и определяется в специальных программах. Его можно узнать у оператора ЦУС (Центр Управления Сетью, обычно в Москве), сообщив ему координаты.

После того, как затянуты болты азимута и угла местности:

Ослабьте болты на опоре крепления приемопередатчика (ODU)

Поверните ODU на угол поляризации, полученный в расчетной программе, и выполните действия указанные ниже.

После подтверждения от оператора, что параметры удовлетворяют нормам и азимут с углом места настроены нормально, необходимо произвести дополнительную настройку поляризации.

Подстройка поляризации выполняется в несколько этапов:

Представитель монтажной бригады под руководством оператора ЦУС немного ослабляет два болта


По указанию оператора ЦУС монтажник начинает вращать передатчик по/или против часовой стрелке с шагом не более одного градуса до тех пор, пока оператор не остановит настройку.

Монтажник затягивает болты и измерения в кросс поляризации проводятся еще раз

В случае, если не удается добиться требуемого значения величины кросполяризации, то потребуется провести подстройку антенны по азимуту и углу места, а затем повторить пункт 3 этого раздела.

И это весьма трудоемкая операция, особенно когда установщик сидит на крыше в мороз, ибо в рукавицах ловить миллиметры и градусы практически невозможно, и общается с оператором ЦУС по спутниковому телефону Иридиум (1 минута = 1 доллар) Но главное, что поляризация зависит от расстояния до спутника и для антенн с фазированной решеткой (угол наклона луча относительно плоскости антенны).

Справедливости ради, надо отметить, что для круговой поляризации таких сложностей нет, там всего лишь нужно правильно выбрать положение диплексера, для которого существует два варианта Левый и Правый, отличающиеся на 90 градусов.

Диплексер это пассивное устройство, которое реализует мультиплексирование в частотной области. Два порта мультиплексируются на третий порт. Сигналы на портах 1 (на приемник) и 2 (на передатчик) занимают непересекающиеся полосы частот. Следовательно, сигналы на 1 и 2 могут сосуществовать на порте 3 (от антенны), не мешая друг другу.



Теперь вернемся к SL.
1) Первый момент антенны с фазированной решеткой имеют худшую кросспляризационную развязку, чем классические параболические антенны. Для параболических антенн стандарт- это 29..30 дБ, а для ФАРов, как мне сказали профи в этой сфере, очень хорошим считается 26-28 дБ при работе на геостационарный спутник и при движении объекта со скоростями 30..80 км/час

2) В случае, когда у Вас непрерывно меняется с большой скоростью расстояние до ИСЗ и угол наклона, то настроить кроссполяризационную развязку (КПР) с необходимой точностью очень сложно. Даже параболические антенны на морских судах грешат тем, что КПР иногда слетает и терминал начинает давать помеху на канал в другой поляризации. А судно, как известно, двигается в сотню раз медленнее чем спутник.

Увы, никто из производителей антенн FAR ESA (Фазированных с электронным управлением лучом) пока не опубликовал данные по реальной кросспольной развязке при работе с ИСЗ на низкой орбите 500+ км.

В случае Starlink проблемы с поляризацией на порядок сложнее.
Здесь антенны ФАР стоят на обеих концах спутникового канала и на спутнике, и на земле. Вдобавок, непрерывно и очень быстро меняется не только расстояние до спутника, но и и угол наклона луча относительно плоскости антенны

При всей гениальности, трудолюбии и располагаемом бюджете инженеров, которых привлек Илон Маск к созданию своего терминала, еще 2 года назад им, похоже, стало ясно не получится использовать две поляризации, и SpaceХ отправил в ФСС заявку, что в его наземных терминалах будет использоваться только 1 (одна) поляризация Правая на линии со спутника к терминалу и Левая в направлении от терминала к спутнику


То есть, SpaceX пришлось добровольно отказаться от 50% пропускной способности сети Starlink, которая была выделена ей FCC для работы своих абонентских терминалов

Так же отметим, что в Ка-диапазоне, который используется в Starlink для передачи информации с Земли в космос, этой проблемы вообще нет, так как и на спутнике и на Земле используются параболические антенны, для которых проблема кросспола решается обычными методами, и от гейтвея на ИСЗ можно передать по-прежнему в сумме 4000 МГц в 2 поляризациях

Можно ли в будущем что-то тут поправить?? Теоретически, наверное, можно (тем более бумага же все стерпит, любые фантазии...). Но любое решение здесь затронет геометрию, параметры, возможно материалы и конструкцию терминала и его фазированной решетки. При этом помним, что главная цель -это снизить стоимость терминала. И терминал уже спроектирован и находится в серийном производстве

Что можно сделать?? Для ответа на этот вопрос нужна информация о фактическом размере кроссполяризационной развязки.

К сожалению, пока терминал Starlink попадает в руки все больше Слесарей или АйТишников, которые его ломают или смотрят, какой там стоит вайфай Никто пока не догадался (не смог снять частотные характеристики терминала) на каких частотах он работает, какие модкоды, какая у него кросспольная развязка, какую помеху он ставит в другую поляризацию. Эти измерения непросты- нужно 2 спектроанализатора на 14 ГГц (когда-то они стоили десятки тысяч долларов, сколько сейчас не скажу, но все равно недешево), параболическая антенна с электроприводом, и нестандартным контроллером, способным настроиться и сопровождать сигнал неизвестного формата (обычные контроллеры заточены под телевизионный формат сигнала DVB-S2, но не факт, что в Starlink он используется), чтобы одновременно измерять сигнал со спутника в обеих поляризациях, но я надеюсь, что в течение полугода, кто-нибудь из спутниковых компаний в США это выполнит, и информация просочится в Интернет


Какие возможны варианты??

  1. Если помехи в другой поляризации относительно невелики, использовать терминалы с большим коэффициентом усиления, например: параболические антенны диаметром 1 и более метров В этом случае, помеха просто снизить рабочий модкод эффективность работы, Например, если SL будет использовать для морей и океанов достаточно большие терминалы с электроприводом, то там эта проблема не будет очень критичной.
  2. В принципе, не использовать эту поляризацию, а весь возможный ресурс доступный в Ка- диапазоне 4000 МГц скоммутировать в Ku, используя технологии frequency reuse или переиспользования частот:

Что такое переиспользование частот? Эта технология активно используется в спутниках HTS (High Throughput Satellite). Достаточно просто разбить наши 2000 МГц в одной поляризации на 4 диапазона по 500 МГц (обозначим их разными цветами )


(Если говорить более точно, то судя по описанию терминала, частотный диапазон для Starlink разбит не на 4 цвета, а на 8, так как канал со спутника вниз имеет ширину 240 МГц и в 2000 МГц поместится 8 каналов, но это уже детали. В этом случае, каждый луч (пятно, зона освящения на Земле) имеет свой частотный диапазон, который не накладывается на другой луч с этими же частотами, то есть нет взаимных помех.

И главное, в этом случае Starlink может использовать все 4000 МГц, которые передает c/на спутник гейтвей в Ка- диапазоне.

Какое решение выбрали в SpaceX: возможность работы одновременно в 2 поляризациях или отказ от одной и использование frequency reuse, мы пока сказать не можем.

Указание в частотной заявке, поданной в FCC обеих поляризаций это просто административно юридическая мера, таким образом, SpaceX оставил за собой право их использовать и аннулировал возможность других операторов подать на него жалобу за наличие вещания в виде помехи в этой поляризации.

Ответом на этот вопрос будет знание, сколько лучей одновременно может вещать спутник на Землю 8 или 16 (или еще больше, ибо формально антенна на спутнике может передавать и более узкие лучи, не только шириной 240 МГц, но и 120 МГц и 60 и 30 и даже 15 МГц).

Так же, нет ответа на вопрос, а возможна ли такая коммутация каналов на ИСЗ, чтобы использовать все 4000 МГц, ибо при отрицательном ответе сеть Starlink не cможет использовать половину доступного ему спутникового ресурса И эту ситуацию, скорее всего, не исправишь до начала запуска спутников нового поколения (если принять, что вообще теоретически и практически возможно создать ФАР с КПР на уровне 29..30 дБ) А половина частотного ресурса для зон с высоким спросом на услуги Starlink половина доходов
Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 22. Проблемы электромагнитной совместимости c другими спутниками

20.01.2021 00:15:59 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):

Часть 1. Рождение проекта Часть 2. Сеть SL Часть 3. Наземный комплекс Часть 4. Абонентский терминал Часть 5. Состояние группировки SL и закрытое бета-тестирование Часть 6. Бета-тестирование и сервис для абонентов Часть 7. Пропускная способность сети SL и программа RDOF Часть 8. Монтаж и включение абонентского терминала Часть 9. Сервис на рынках вне США Часть 10. SL и Пентагон Часть 11. SL и астрономы Часть 12. Проблемы космического мусора Часть 13. Спутниковая задержка в сети и доступ к радиочастотному спектру Часть 14. Межспутниковые каналы связи Часть 15. Правила предоставления услуг Часть 16. SL и погода Часть 17. Второе поколение SL Часть 18. SL на рынке COTM Часть 19. Что у SL в будущем Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL Часть 21. SL и проблемы поляризаци

Проблемы электромагнитной совместимости спутниковых сетей относятся к наиболее сложным и деликатным вопросам, которыми занимается Международный союз электросвязи (ITU), который является филиалом Организации Объединенных Наций в Женеве.

В России буквально 5 человек понимают проблему во всех ее деталях и могут отстаивать интересы российских операторов владельцев ИСЗ (искусственных спутников земли) на уровне МСЭ.

Поэтому я предоставлю слово Борису Абрамовичу Локшину. Он стоял у истоков российского телевидения непосредственного вещания, известного у нас как НТВ-Плюс, Триколор, Орион, МТС ТВ все они пришли позже и в технике шли по проложенной ранее колее Авторитет в отрасли у Борис Абрамовича (весьма скромного в жизни) просто огромный..

ВОПРОС: Низкоорбитальные системы ШПД Starlink, OneWeb работают в диапазонах Ku и Ka фиксированной спутниковой службы, которые используют и среднеорбитальные, и высокоэллиптические системы. Имеет ли решение задача ЭМС негеостационарных систем? Ваш прогноз на будущее?

Вопрос обеспечения ЭМС сетей связи на негеостационарных орбитах (НГСО) я бы отнес к самым сложным и нерешенным вопросам спутниковой отрасли. ЭМС с ГСО-системами регулируется статьей 22 Регламента радиосвязи, которая предусматривает, что негеостационарные спутниковые системы не должны создавать неприемлемых
помех геостационарным спутниковым сетям фиксированной спутниковой и радиовещательной служб.

Именно на отсутствие помех ГСО-сетям проверяют поданные заявки МСЭ (международный союз электросвязи) и Федеральная комиссия по связи (FCC) США. Опасной с точки зрения возникновения помех от низкоорбитальных систем является полоса вдоль экватора примерно от 2535 град. с.ш. до 2535 град. ю.ш., в зависимости от параметров многоспутниковой системы. Пролетая над этой территорией, низкоорбитальные спутники попадают в основной луч земных станций ГСО-сетей и могут создать помехи. Единственный способ исключения помех выключение спутника при пролете над экваториальной областью. Значительно сложнее ситуация при оценке ЭМС между НГСО-системами.

Согласно Регламенту радиосвязи НГСО-системы не могут требовать защиты от других НГСО-систем. Устранение взаимных помех осуществляется путем координации. В процессе координации вновь заявляемая система сверяет свои параметры с параметрами ранее зарегистрированной системы, в отношении которой возникает опасность возникновения помех, и модифицирует их таким образом, чтобы снизить помехи ниже допустимого уровня.
В случае с низкоорбитальными системами сложилась парадоксальная ситуация, когда значительное число заявок было одномоментно подано в регулирующие органы на системы, не имевшие зарегистрированных аналогов, поэтому проверка проводилась только на не-причинение помех ГСО-системам, а взаимные помехи между заявляемыми системами не рассматривались. Если учесть, что практически все заявители указывали в заявках полную полосу частот Ku- и Ка-диапазонов в обеих ортогональных поляризациях, становится понятным, что существовать одновременно все эти системы не могут. Достаточно представить себе абонентскую антенну одной из систем, следящую за своим спутником, в луче которой постоянно появляются и исчезают спутники других систем. В момент, когда частота сигнала, излучаемого чужим спутником, попадает в полосу приема абонентской станции, возникает неприемлемая помеха.

Насколько мне известно, никто пока не публиковал результаты анализа ЭМС двух низкоорбитальных систем, но на оценочном уровне представляется, что в каждом диапазоне частот может работать только одна такая система, использующая весь возможный частотный ресурс. Другие системы могут присоединиться к ней только на основе договоренности о совместном использовании общего ресурса с разделением по частоте, поляризации или пространству. Из сказанного, в частности, вытекает еще один весомый аргумент в пользу отказа от попытки создания в России собственной низкоорбитальной системы ШПД. К моменту подачи заявки в МСЭ уже будут действовать одна или несколько зарубежных систем, и отечественная система окажется последней в ряду других заявок, так что вероятность получения глобальных частот в Ku-или Ка-диапазоне будет крайне малой.

Практический интерес для России представляет вопрос координации между британской OneWeb и отечественной системой с высоко-эллиптическими спутниками Экспресс-РВ. Расчеты нескольких авторов показали, что без принятия определенных организационных мер совместная работа двух систем окажется невозможной, так как обе планируют использовать частично совпадающие полосы частот в Ku-диапазоне. Разумным решением представляется выделение британской компании части общей полосы частот с обязательным требованием достижения соглашения с ГП КС о совместном использовании полосы частот.


Пару слов от меня.

Отдельно можно поговорить о OneWEB, которая утверждает, что имеет приоритет на частоты Кu-диапазона для низкоорбитальных спутниковых систем. Это старая история про компанию WorldVu, которая всем известна как OneWEB, считающая, что МСЭ ранее предоставил WorldVu права на использование радиочастотного спектра (около 2 гигагерц Ku-диапазона с использованием негеостационарных спутников на высоте от 800 до 950 километров. WorldVu считает, что унаследовала права на частотный спектр компании SkyBridge, созданной в конце 1990-х годов, и хотевшей использовать Кu-диапазон для предоставления услуг связи на низкой орбите.

SkyBridge обанкротилась отчасти из-за слишком высокой стоимости необходимых ей спутников и наземных терминалов. Однако до того, как SkyBridge обанкротилась и исчезла как компания, она провела интенсивные переговоры с существующими операторами спутников на ГСО о том, не будут ли десятки спутников SkyBridge на низкой орбите (около 1000 км) мешать работе телекоммуникационных спутников на геостационарной орбите в 36 000 км над экватором.

В конечном итоге МСЭ согласилась (скоординировала частоты) с тем, что SkyBridge может работать таким образом, чтобы избежать помех для спутников на более высоких орбитах, использующих тот же спектр Ku-диапазона, путем регулярной корректировки уровней мощности своего сигнала.

Выделение Международным союзом электросвязи (ITU спектра Кu-диапазона SkyBridge никуда не делось и после того, как SkyBridge обанкротиалсь и перешла WorldVu, которая выкупила активы SkyBridge (и, соответственно, ее права на этот спектр). Согласно нормативной документации ITU, у компании WorldVu было время до 2020 года, чтобы начать развертывание своих спутников, с чем OneWEB успешно справилась в августе 2019 года, после чего и выпустила вот такой пресс релиз.

London, August 7, 2019 OneWeb, whose mission is to connect everyone everywhere, is pleased to announce it has succeeded in bringing into use its spectrum rights in the Ku- and Ka-band spectrum.To achieve this milestone, OneWebs satellites have been transmitting at the designated frequencies in the correct orbit for more than 90 days, enabling OneWeb to meet the requirements to secure spectrum bands over which it has priority rights under ITU rules and regulations.These rights will now be confirmed as the UK administration, which has filed our satellite system with the ITU, will complete the required Notification and Registration process of the companys LEO network.

Таким образом, если у кого и есть право первой ночи или приоритет на Кu-диапазон на НГСО, то именно у OneWEB.

Однако, в США, насколько я в курсе, FCC уже отказалась признать приоритет OneWEB и направила его и TeleSat LEO договариваться между собой и со SpaceХ о том, как они будут делить этот радиочастотный спектр между собой, чтобы не ставить друг другу помехи И это было тогда, когда Джефф Безос еще только писал свою заявку на Куйпер Так что теперь, когда ФСС одобрила заявку Куйпера, им надо будет делить это на четырех
Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 23. Промежуточные итоги аукциона RDOF

07.02.2021 16:04:25 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):

Часть 1. Рождение проекта Часть 2. Сеть SL Часть 3. Наземный комплекс Часть 4. Абонентский терминал Часть 5. Состояние группировки SL и закрытое бета-тестирование Часть 6. Бета-тестирование и сервис для абонентов Часть 7. Пропускная способность сети SL и программа RDOF Часть 8. Монтаж и включение абонентского терминала Часть 9. Сервис на рынках вне США Часть 10. SL и Пентагон Часть 11. SL и астрономы Часть 12. Проблемы космического мусора Часть 13. Спутниковая задержка в сети и доступ к радиочастотному спектру Часть 14. Межспутниковые каналы связи Часть 15. Правила предоставления услуг Часть 16. SL и погода Часть 17. Второе поколение SL Часть 18. SL на рынке COTM Часть 19. Что у SL в будущем Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL Часть 21. SL и проблемы поляризаци Часть 22. Проблемы электромагнитной совместимости c другими спутниками.

Ранее мы уже затрагивали тему о программе RDOF, с которой я бы рекомендовал ознакомиться перед прочтением данной статьи.

Итак ФСС опубликовал итоги распределения грантов по итогам аукциона RDOF.
Кто сколько получил денег:
Space Exploration Technologies Corp. получит $885,5 млн за то, что обеспечит подключение 642925 человек (или домов), и там может жить как одна семья, так и сотни людей если есть знатоки пусть меня поправят) в 35 штатах США . С одной стороны это огромный успех SpaceX, с другой стороны она формально могла бы претендовать на все миллиарды Конкурса, но ФСС дал ей менее 10% от распределенной суммы.

Вот пятерка победителей и стоимость за 1 точку:

Как видим, SpaceX пришлось практически демпинговать (их предложение одно из самых дешевых).

Вот карта США с отметками, какую скорость обещали победители. Судя по всему, красные точки это и есть SpaceX.

В целом, ФСС, столкнув лбами несколько сот операторов, удалось сэкономить огромные деньги: вместо 16 миллиардов, выделенных ФСС на подключение сельских районов, Провайдеры согласились выполнить эту работу за 9,2 миллиарда. При этом будут обеспечены интернетом 5,2 миллиона человек

Кроме SpaceX в конкурсе участвовали еще 2 реально действующих спутниковых Оператора Хьюз (возможно в паре с Уанвэбом) и ВиаСат (у которого тоже есть планы на низкоорбитальный спутниковый ШПД). SpaceX буквально разгромил их: Виасат ушел вообще ни с чем, Хьюзу выделили 1,27 млн на подключение 3678 домов в 1 штате (Род Айленд), хотя Хьюз претендовал на 535 тысяч домов. Виасат, претендовавший на 447 тысяч подключений, вообще ничего не получил его заявки ушли на фазу 2 проекта.

Вот какие штаты выиграл SpaceX, и сколько там абонентов он получит и за какие деньги:

и еще вот:

То есть на южные штаты вдоль границы с Мексикой они не покусились нет ни Флориды, ни Техаса, ни Нью Мексико, ни Калифорнии

Хотя это безусловно триумф SpaceX, но денег ожидать сейчас не стоит. Теперь операторы должны до 29 января 2021 г. представить в ФСС проект предполагаемой технологии и схему сети для каждого штата, в котором были поданы выигравшие заявки, и компании до истечения этого срока не могут давать комментарии. После проверки возможно какие-то предложения провайдеров будут отклонены, и эти точки снова разыграны...).

Кроме того, SpaceX за деньгами можно будет прийти после наличия 2 лет предоставления услуги. Как я понимаю, отсчет этих 2 лет еще даже не начался, ибо бета тестирование-это не есть публичное предоставление услуги, так как там нужна публичная оферта для всех жителей района Х, а не вариант закрытого клуба.

Еще интересно с какой ценой победил SpaceX в этих точках? Как я понимаю, одним из элементов заявки была цена за услугу. SpaceX предложил 100/20 Мбит и более 2 Тб трафика, судя по всему цена составляет те же 99 Долларов. В общем 2 Террабайта это ОЧЕНЬ МНОГО, практически столько выкачать невозможно, если не сидеть постоянно в виртуальной реальности Тут вся надежда на то, что типичный объем трафика сейчас менее 300 Гигабайт в месяц, но трафик постоянно растет, и качальщики могут стать обузой

Замечу, что деньги выделяются на 10 лет, и они распределяются во времени, хотя скорее всего неравномерно после того, как Провайдер выполнит работы по подключению, он по логике должен получить большую часть денег.

Как выигравший Оператор, SpaceX должен за свой счет устанавливать терминал у абонента (иначе получается, что Оператор-кабельщик может прислать абоненту катушку кабеля с запиской ну ты там размотай его и прикопай до моего ящика там на опушке..)

Это моя версия, но стандартом подключения у Провайдера является точка доступа в доме, а не роутер по почте. И плата за подключение сейчас у наземных провайдеров в США равно нулю.
Тем более, что поиск места установки и видимости на спутник не должны интересовать абонента. Если провайдер подался на конкурс, все технические проблемы, например, плата за проход по чужому участку этого его проблема. В случае SpaceX это и передача терминала, и его монтаж хоть на крыше, хоть на мачте Я бы на месте FCC трактовал именно так Если это так, то расходы на инсталлятора и терминал сидят внутри этих 1300 Долларов, что снижает маржинальность проекта, но не уменьшает его важности и перспективности

И одна ложка дегтя в конкурсе RDOF для SpaceX есть. До этого конкурса в США было 5,5 млн абонентов потенциальных клиентов SpaceX, он мог обеспечить их Интернетом, при этом затраты этих абонентов были бы в районе 700-800 Долларов, то есть не очень критичны. А сейчас, благодаря этому конкурсу, 90% этих абонентов достанется другим (наземным провайдерам), то есть по сути ФСС лишило SpaceX нескольких миллионов его потенциальных абонентов

28 января Space X, направил запрос в FCC Федеральную Комиссию по связи с просьбой выдать SpaceX лицензию на Eligible Telecommunications Carrier (ETC) . Видимо это аналог нашей лицензии на право предоставления услуг связи.

Из любопытного: SpaceX утверждает, что обеспечит абонентам RDOF скорость 100/20 Мбит и задержку 31 мс в 95% времени сервиса

Из интересного там, схема есть сети (очень грубая) и указание, что расчет того, с каким ИСЗ будет работать конкретный терминал и гейтвей, происходит в сети каждые 15 секунд. При этом четко фиксируется 2 факта: гейтвеи обязательно подключены к ВОЛС, и управлением занимается Network Management Center (в документе он указан как networks,) а не гейтвей, терминал или спутник

SpaceX проверил работу IP телефонию в своей сети, и будет прикладывать к терминалу для всех абонентов по программе RDOF для сельского интернета еще и батарею аккумуляторов, способную гарантировать 24 часа работы спутникового терминала в случае стихийных бедствий и пропажи электричества у абонента.

SpaceX обязан сконфигурировать свою наземную сеть так, чтобы каждый абонент по программе RDOF получил номер в коде местного округа, чтобы система 911 сразу определяла, что он местный и из какого именно округа, хотя его звонок приземлится скорее всего в другом штате, а будет обработан вообще возможно где-то в штате Вашингтон. SpaceX будет давать абоненту N-минут бесплатного местного трафика (если в Штате действуют такие правила), для отдельных малоимущих граждан будут специальные низкие тарифы и прочая куча требований для операторов связи, которые накоплены в каждом штате США за 100 лет телефонной связи

Для этого SpaceX придется заключать десятки договоров с местными телефонными компаниями (ИМХО это много бумажной работы, но шантажировать они его скорее всего не смогут).
Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 24. Лазерные Каналы -2

10.02.2021 10:11:22 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):
Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL Часть 21. SL и проблемы поляризаци Часть 22. Проблемы электромагнитной совместимости c другими спутниками. Часть 23. Промежуточные итоги аукциона RDOF

Состоявшийся в январе 2021 года пуск миссии Transporter-1 принес весьма интересную информацию: новые более подробные фото ИСЗ Starlink и их новой модификации с оборудованием Межспутникового лазерного канала связи ака InterSatellite Link

Вид всей укладки 5 спутников в стопке

Вот узел, который является оборудованием ISL (обведенный красным) в транспортном положении.
На вопрос: это ли ISL?, сам Маск написал/подтвердил Laser...


Предположение неизвестного автора, как может произойти его развертывание.
Отметим, что комплекс ISL возможно включает в себя как лазерный источник (черная труба), так и приемник сигнала (продолжение черной трубы металлическая плита-площадка, соединенная с черной трубой белым кабелем).

В данном случае, автор никак не претендует на истину в последней инстанции



В любом случае это признак, что работа в Редмонде кипит, и создан за очень короткий срок практически предсерийный или даже серийный образец.

Интересный вопрос кто из компаний в области лазерной коммуникации сотрудничает со SpaceХ? Возможно, компания Tesat из Германии. www.tesat.de/products#laser

Представитель Tesat-Spacecom Маттиас Моцигемба сообщил, что компания планирует испытывать в космосе полезную нагрузку оптической связи в течение двух лет и провести эксперименты, направленные на построение глобальной сети космических и наземных узлов.

Моцигемба сказал, что не может раскрыть заказчиков терминалов межспутниковой лазерной связи, но отметил, что Tesat в настоящее время поставляет оптические межспутниковые линии связи американским компаниям, строящим группировки на низкой околоземной орбите.

Вот продукция компании Tesat


Tesat может предложить подходящие лазерные терминалы для широкого спектра применений. В случае SpaceDataHighway это LCT135, который может безопасно, быстро и полностью отказоустойчиво передавать до 1,8 Гбит/с на расстояния до 80 000 километров.


Для приложений на низких околоземных орбитах (LEO) есть SmartLCT, который можно развернуть на более мелких и легких спутниках с большой экономией веса и размера. Передача данных на расстояние до 45 000 километров при сохранении высокой скорости передачи данных до 1,8 Гбит/с. SmartLCT весит всего около 30 килограммов.


На фото терминал Smart LCT для низкоорбитальных группировок. На видео с корпоративного сайта Tesat можно найти отсылки к спутниковой сети Starlink и ее ИСЗ.

www.tesat.de/images/tesat/products/ConLCT_Video.mp4

Для спутников еще меньшего размера в портфолио Tesat Laser входят TOSIRIS и CubeLCT, которые могут передавать данные прямо на Землю со скоростью 10 Гбит/с (TOSIRIS) или 100 Мбит/с (CubeLCT). Особенно впечатляет связанное с этим снижение веса. И без того небольшой TOSIRIS весит всего 8 кг, в то время как CubeLCT с длиной корпуса всего 10 сантиметров весит всего 360 грамм.

Важный вопрос: как информация попадет в лазерный канал? Напомню, что сейчас сеть Starlink использует 2 диапазона: на линии ИСЗ абонтерминал это Кu (11/14 ГГц), на линии ИСЗ- Гейтвей -Ка диапазон. Все современные спутники просто преобразовывают сигнал на одной частоте в сигнал той же ширины на другой. Вся информация хранится в волне, в которой модулируется несущая частота (те самые Кu или Ка). Если мы хотим использовать лазерный канал, то самое простое- это некую полосу частот Ка-диапазона на ИСЗ преобразовывать не в Кu для передачи на терминал вниз, а преобразовать в диапазон частот ТераГерцы, где и работают лазеры

Это самый простой вариант. Нам не нужно демодулировать радиосигнал, превращать его в совокупность кадров, извлекать их него Ip пакеты, и их как-то по ранее полученной таблице маршрутизации направлять на другой спутник. То есть не заниматься тем, что называется обработка на борту и пока, кроме одного неудачного опыта примерно 10 лет назад, не используется.

Однако, в этом случае, на терминале и гейтвее должен быть ВДЕЛЕН отдельный диапазон частот, и транспондер на борту ИСЗ, который, приняв Кu передает его в лазерный канал между ИСЗ.

Технически это осуществимо, но минус тут, что этот диапазон частот будет изъят из диапазона, на котором обслуживается основная масса абонентов, даже 100 МГц это где-то 3% от общего ресурса.

Второй вопрос гораздо более серьезный это управление и наведение лазерным лучом. В одном из известных видо в youtube луч очень ловко и красиво переключается с одного ИСЗ на другой от Нью-Йрка до Сингапура по кратчайшему маршруту бегут пакеты биржевых торговцев. Но реальность, как всегда, жестче вот несколько цифр.

Время сканирования луча антенны с ФАР от 5 до 10 МИКРОсекунд

Задержка (пинг) в сети Starlink к сейчас Земля-Спутник- Земля 20-40 МИЛЛИсекунд

Критичная задержка по программе RDOF (интернет для сельской местности в CША) не более 100 МИЛЛИсекунд (видимо при ее превышении, нет гарантии комфортной работы VPN и прочих приложений.

Задержка в сетях на Геостационарных ИСЗ 600-800 МИЛЛИсекунд.

Итак, сколько времени нужно, чтобы лазерный канал (устройство) переключилось на борту ИСЗ с одного ИСЗ на другой то есть это в среднем 90 градусов, максимум видимо 150 градусов. Это точно не миллисекунды, а секунды, возможно минуты. Примеры управления лазерным лучом с помощью электромагнитного поля пока неизвестны, а это единственный вариант перенацеливать луч лазера в течение микросекунд, то есть без ОБРВА СЕАНСА связи.

Если мы допускаем обрыв канала, то не надо даже на пушечный выстрел подходить к биржевым игрокам.

Какие есть варианты? Возможно самый простой и надежный вообще отказаться от переключения лазерных лучей между ИСЗ. Так как все спутники летят по жестко закрепленным орбитам и на фиксированных местах внутри нее, то, имея допустим 2 лазерных канала на каждом ИСЗ, можно обеспечить лазерное кольцо в данной плоскости орбиты для всех 18-20 ИСЗ, каждый ИСЗ имеет один канал на ИСЗ спереди и один канал на ИСЗ сзади, то есть можно пересылать информацию по ИСЗ в одной плоскости орбиты до тех пор, пока один из ИСЗ не окажется в зоне действия какого-либо наземного Гейтвея.

Если у нас будет 4 лазера на каждом ИСЗ, (достаточно спорный вариант с учетом указанных выше габаритов и весовых параметров лазеров), то тогда ИСЗ связывается с соседями спереди, слева в другой плоскости, сзади и справа. Тогда теоретически появляется возможность более быстрого прохождения луча над территорией без гейтвеев.

Но опять-таки рассчитывать на то, что трафик пойдет по самому КРАТЧАЙШЕМУ пути в таком варианте не стоит

Резюме. Опция лазерных каналов связи усложнит существующую сеть ИСЗ и, видимо, сделает ИСЗ дороже (стоимость 2 комплектов лазерного канала от компании компании Mynaric составила 1,9 миллиона долларов). Безусловно, серийное производство значительно снизит эту сумму, но не до 100 долларов.
Подробнее..

Как работает спутниковая сеть StarLink (собственный анализ)

24.02.2021 14:21:40 | Автор: admin
SpaceX не раскрывает данную информацию. С другой стороны, пока я не получил доступа к официальным материалам SpaceX и соответствующие этому ограничения на их публикацию. Поэтому хочу зафиксировать свой взгляд/понимание этого процесса (технологии).

Итак, фазированная антенна спутника StarLink (на спутнике их 3) может формировать и передавать несколько десятков отдельных лучей. В последней версии документа отправленного для сети StarLink в ITU я насчитал 48 вариантов конфигурации лучей. Не факт, что все они работают одновременно, возможно это всего лишь варианты конфигурации, которые может формировать антенна спутника, а одновременно работает меньшее число лучей.
Точно известно, что гейтвей передает на ИСЗ в Ка-диапазоне по примерно 2000 МГц (8 лучей по 480 МГц) в каждой поляризации, а один луч от ИСЗ на абонентский терминал имеет ширину 240 МГц. Итого мы можем одновременно передать с ИСЗ максимум 16 лучей шириной по 240 МГц (если сможем использовать обе поляризации на линии ИСЗ-гейтвей. Напомню, что абонентский терминал работает на прием только в одной поляризации правой.
Диаметр зоны луча на поверхности Земли составляет примерно 24 км по линии 3дБ (это сообщил сам SpaceX).

Но это в надире прямо под ИСЗ (где угол места 90 градусов). По мере отклонения луча его диаметр увеличивается, так как немного растет угол диаграммы направленности фазированной антенной решетки. И на периферии, которая соответствует углу видимости ИСЗ (угол места) в 25 градусов, это может быть существенно больше вплоть до 70 км.
Это можно проиллюстрировать вот таким рисунком.

Отметим, что если мы примем диаметр луча в 24 км (или площадь 452 кв.км) и наличия на каждом спутнике 16 лучей, то для 100% покрытия США (или зоны между 53 параллелями ) нам будет необходимо 41480 ИСЗ (!). Что явно неправильно, так как SpaceX обещал это (100% покрытие континентальной США ) сделать с помощью первой фазы проекта с 1584 ИСЗ.
И это можно сделать мой вариант ответа базируется еще на одном видимом несоответствии в сети StarLink стандартам спутниковых сетей. А именно: максимальная скорость в сети StarLink, измеренная во время тестов, равна 240 Мбит. Это было осенью 2020 года при полосе 240 МГц и практически отсутствии нагрузки, кстати, в последнее время (начало 2021 года), когда абонентов стало больше, таких рекордов уже нет. Я практически не вижу результатов тестов лучше 170 Мбит (и это при 240 МГц полосы). Отношение сигнал шум в сети StarLink находится на уровне 9-10 дБ, что соответствует модуляции 8PSK и спектральной эффективности 3 бит/Гц. То есть информационная скорость одного луча от ИСЗ в направлении на абонтерминал где-то 720 Мбит, а абонент сейчас видит менее 200 Мбит
В чем причина? А она проста и отвечает и на вопрос: как можно столь малым числом лучей и ИСЗ покрыть такую большую площадь?
Ответ прост лучи постоянно прыгают (перемещаются") между зонами. Я вижу 2 варианта реализации таких прыжков:
1. Вариант луч фиксирован на зоне.
Каждый луч на протяжении 15 секунд (это длина цикла в сети StarLink когда происходит пересчет положения ИСЗ относительно терминалов и переназначения какой терминал с каким ИСЗ работает) зафиксирован на определенной зоне. Но коммутация этого луча в луч ИСЗгейтвей происходит по очереди, например: зоны (соты) чередуются как 7-8-9-7-8-9-7-8-9. Время работы с каждой зоной не должно быть меньше длины кадра (пакета). Например, примем, что длина кадра/пакета -10 миллисекунд.
Такой кадр, содержит 720 Мбит * 0,01 секунды = 7,2 мегабит = 900 килобайт информации. Можно еще увеличить частоту опроса до 1 раза в 1 миллисекунду, и тогда объем пакета/кадра будет, допустим, 100 кБайт информации. При этом в этом кадре/пакете будет содержаться информация для всех абонентских терминалов в данном луче. Но если в луче только один работающий терминал, то все эти килобайты его.
В зависимости от нагрузки в каждом луче, есть теоретическая возможность поменять циклограмму опроса сот: вместо 7-8-9-7-8-9, перейти на 7-8-9-8-7-8-9-8, при этом как мы понимаем терминал в соте 8 увидит скорость в 2 раза выше, чем его коллега в сотах 7 или 9.

2. Вариант Прыгающий луч.
Этот же по сути процесс, но в нем луч перемещается по зоне видимости ИСЗ между разными сотами: каждый из 16 лучей в Ка-диапазоне на ИСЗ жестко скоммутирован с лучом Ка- диапазона (2 луча Кu на один канал Ка) и постоянно прыгает из одной соты на Земле в другую. Напомню, что время переключения ФАР с электронным управлением порядка 5 микросекунд, то есть, если мы говорим о работе по описанной выше схеме, то это будет выглядеть так:
  • 1 мс работа (отправка 1 кадра) на луч 7
  • 0,005 мс переключение с 7 го луча на луч 8
  • 1 мс работа в луче 8
  • 0,005 мс переключение на луч 9
  • 1 мс работа в луче 9.

Здесь уже все решает вопрос простоты коммутации на ИСЗ, сколько микросекунд она длится, или время переключения луча ФАР на другой луч.

Следствием данного построения сети является то, что оно обеспечивает возможность работы при минимально возможном числе ИСЗ на рабочей орбите. Каждый ИСЗ имеет диаметр зоны видимости его с Земли -1900 км. То есть для 100% покрытия территории США южнее 53 параллели (ситуации когда из любого места видно минимум 1 ИСЗ) теоретически достаточно всего 210-220 ИСЗ при их равномерном распределении и расстоянии между соседними ИСЗ около 1350 км. 1350 км это сторона квадрата вписанного в круг диаметром 1900 км в таком случае будет полное покрытие поверхности Земли ). Соответственно, если у Вас имеется столько или больше спутников, то Вы всегда сможете закрыть любую точку на территории США, направив туда луч со спутника и НЕПРЕРВНО обслуживать ее.

На практике это не работает, так как SpaceX запускал свои ИСЗ по 20 штук в одной плоскости, и для более-менее равномерного покрытия их оказалось нужно более 600

Подтверждением описанного выше является порядок принятия абонентов в бета версию.. Абоненты получают приглашения строго по географическому принципу они живут в сотах, признанных SpaceX обслуживаемыми с приемлемым временем потери видимости на рабочий ИСЗ (сейчас это считанные минуты в сутки). По мере роста числа ИСЗ на орбите и ресурса пропускной способности на них (свободного трафика для передачи/ места для него в кадре), SpaceX включает очередную соту для обслуживания и направляет приглашения живущим в ней абонентам.

При этом, за счет того, что каждая рабочая сота постепенно наполняется абонентами скорость, которую получают абоненты, снижается. Напомню, что тест измерения скорости длится 5 секунд. И за это время каждый терминал получит место для своего трафика в среднем в 1000/3х5= 1500 пакетах/кадрах. Это если один луч обслуживает 3 соты, но ничто не мешает SpaceX принять, что абоненту сейчас достаточно скорости 100 Мбит, и тогда одним лучом можно обслужить минимум 6 сот.
Косвенным подтверждением этого является недавний твит Илона Маска с обещанием к концу 2021 года увеличить скорость до 300 Мбит.

На мой взгляд, вышеизложенное не противоречит ни одному известному мне факту по работе StarLink, поэтому я и решил это изложить здесь. Надеюсь, время покажет насколько я был прав или заблуждался. Но на данный момент это первое из виденных мной в мировом Интернете подробных объяснений как работает StarLink.
Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 25. EPFD или административно-физическая гиря на ногах SpaceX

06.03.2021 22:12:47 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):
Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL Часть 21. SL и проблемы поляризаци Часть 22. Проблемы электромагнитной совместимости c другими спутниками. Часть 23. Промежуточные итоги аукциона RDOF Часть 24. Лазерные Каналы -2

Когда читаешь восторженные комменты о будущем победном шествии StarLink по планете, о том как там почти по мановению ока и взмаху руки Илона Маска появятся межспутниковые каналы, или для SpaceX пересмотрят национальные законы по получению прав на частоты, или как технологическая сложность абонентского терминала StarLink вместе с его ценой рухнет до уровня велосипеда с китайской фабрики, остается только вздохнуть А ведь это еще не все ограничения и барьеры, которые окружают инженеров StarLink и значительно усложняют их работу.

Сегодня затронем тему EPFD или Equivalent Power Flux Density (эквивалентная плотность потока мощности). Это еще один параметр, суровая необходимость соблюдать который уже принесла проблемы и ограничения для инженеров StarLink и похоже еще принесет
Вот документ МСЭ описывающий, что это и как считать.
Передатчик на борту спутника посылает сигнал в сторону Земли, и чем сильнее этот сигнал, тем меньше нам нужна площадь антенны внизу, или при том же размере антенны мы можем иметь большее соотношение сигнал/шум и передать больше бит в одном Герце.

Для того, чтобы сигналы от разных источников на одной частоте не мешали друг другу МСЭ ввело лимиты, которые должны соблюдать все владельцы радиоэлектронных средств (в данном случае операторы спутников).
Все развитие ИСЗ на геостационаре шло по пути того, как бы постараться приблизиться к этому лимиту, так как даже мощность 100 Вт передатчика на геостационарном спутнике на расстоянии 36000 км при минимальном угле диаграммы направленности антенны позволял к этому лимиту только немного подойти, а минимальный диаметр зоны освещения на Земле, который удавалось создать, примерно равен 36000 км х 0,01 = 360 км. И весь сигнал размазывается по этой площади.

А теперь посмотрим на StarLink: высота всего 550 км (то есть в 65 раз меньше), и диаметр зоны при 1 градусе будет всего около 6 км. Используя тот же передатчик на спутнике, StarLink могли бы иметь в десятки раз более мощный сигнал (по сути разница это 65, то есть почти в 40000 раз)
Но тут все упирается в нормы по EPFD, которые SpaceX обязан соблюдать, и все на чем он может сэкономить это на мощности передатчика (габариты, цена и энергопотребление), но это все копейки по сравнению с потерянными возможностями вместо модуляции 8PSK которая имеется сейчас и соответствующих ей 3 бита/Герц, можно было бы использовать 64QAM и получить 6 бит/Гц для полосы в 240 МГц. Это была бы скорость 1,4 Гигабита! Просто фантастика для абонента

Если Вы посмотрите на Заявку SpaceX в FCC (Federal Communication Comission), то чуть ли не половина ее технической части это расчеты и диаграммы, доказывающие FCC, что StarLink не выходит за пределы лимита EPFD (красная линия), принятыми FCC для США. Вот пример такого рисунка:

Если бы не эти жесткие лимиты, то StarLink мог бы уменьшить размер терминала или дать абоненту существенно большие скорости и иметь значительно больше абонентов в одной соте.

При этом уход StarLink с первоначальных 1100 км (на которое FCC и дал разрешение в 2018 году) на 550 км только усугубил проблему, сигнал спутника стал на Земле еще мощнее, и вокруг этого сейчас ведется настоящая рубка в FCC (противники SpaceX пытаются доказать, что SpaceX нарушает лимит мощности по EPFD).

Сейчас появился интересный документ, в котором говорится о том, что в своих расчетах SpaceX якобы исходит из того, что участок на Земле получает сигнал только от одного спутника, в то время как на самом деле, имея группировку в 4000+ спутников (при том, что каждый ИСЗ имеет зону видимости на Земле диаметром в 1900 км), на один участок Земли будут светить 2 и более ИСЗ. И тогда приемники спутникового телевидения компании DISH могут столкнуться с проблемами.

И в принципе бизнес логика это и предусматривает если у Вас рядом есть полупустая зона и зона с многими абонентами, почему на загруженную зону не направить второй и третий луч с других ИСЗ? Или абонент имеет препятствие на линии на основной ИСЗ для этой зоны, почему его не переключить на другой ИСЗ?

Чем это кончится не известно, дебаты в FCC продолжаются. На кону вопрос о переводе всех 4408 ИСЗ StarLink с высоты 1100 км на 550 км, на что уже все ориентировано в SpaceX. Возможно FCC одобрит его, но выдвинет новые ограничения для StarLink.

А между тем на орбиту отправилось уже 1147 ИСЗ из разрешенных FCC 1584 для фазы 1, (если же считать в плоскостях то сделаны запуски в 57 из 72), а конца обсуждению заявки SpaceX от 17 апреля 2020 года о снижении высоты для всех ИСЗ не видно. Напомню, что первую заявку SpaceX ФСС рассматривал более 2 лет (а в 2016-2018 годах к SpaceX и его планам относились не так серьезно и с не таким противодействием от практически всех спутниковых операторов).

Так что в реализации планов Илона Маска на расширение и увеличение скорости для абонентов в этом и следующем году могут быть задержки.
Подробнее..

Второй Великий поход-7А Китая оказался успешным

15.03.2021 16:12:10 | Автор: admin
Запуск CZ-7A. Источник: xinhuanet.comЗапуск CZ-7A. Источник: xinhuanet.com

12 марта 2021 г. в 01:51:28 по пекинскому времени (11 марта в 17:51:28 UTC) состоялся успешный пуск китайского ракета-носителя Чанчжэн-7А(CZ-7A) с экспериментальным спутником Шиянь 9 на борту. Старт состоялся на космодроме Вэньчан.

Создание Чанчжэн-7 и развитие в Чанчжэн-7А

Проект по созданию семерки анонсировали еще в 2001 году, но плотные работы по разработке начались только в 2007. Изначально планировали создать семейство модульных ракет по названием Чанчжэн-5, которые могли бы выводить на НОО грузы от 1,5 до 25 т. Чуть позже каждая серия РН получила свое название: Чанчжэн-5 - тяжелый класс, Чанчжэн-7 - средний класс и Чанчжэн-6 - легкий.

Помимо взятого курса на создание экономически выгодных и безопасных ракет, в Китайской аэрокосмической научно-технической корпорации (CAST) решили перейти на экологически чистые виды топлива - керосин и жидкие водород и кислород. Они стали альтернативой дорогим и токсичным гидразину и тетраоксиду диазота.

Оригинал CZ-7 - это двухступенчатая ракета, длиной 53,1м и шириной 3,35 м. При стартовой массе 595 т, РН может вывести на низкую опорную орбиту до 13,5 т, на солнечно-синхронную до 5,5 т. В качестве горючего и окислителя выступают керосин и жидкий кислород соответственно.

Первый пуск Чанчжэн-7 состоялся 25 июня 2016, второй в 2017 году 20 апреля. В первый раз запустили копию возвращаемого модуля, которая успешно совершила посадку после 13 витков вокруг Земли. В 2017 полезным грузом стал беспилотный корабль серии Тяньчжоу. 22 апреля он состыковался с Тяньгун-2 - вторым по счету китайским посещаемым пилотируемым аппаратом.

Модификация CZ-7A отличается от оригинала укороченной второй ступенью и добавлением поверх неё третьей, кислородно-водородной, которая унаследована от РН Чанчжэн-3В. При длине 60,13 м и стартовой массе 573 т, новая ракета позволяет выводить на геопереходную орбиту до 7 т полезного груза.

Сравнение модификаций CZ-7A и CZ-7Сравнение модификаций CZ-7A и CZ-7

Запуски и спутники

Гибрид РН CZ-7 и третьей ступени от CZ-3В не должен был вызвать проблем. Все-таки первую уже опробовали два раза, а вторую эксплуатировали с 1996 года, причем из более чем 50 пусков лишь один закончился полным провалом, он же и был первым.

Но первый старт модифицированной Чанчжэн-7А 16 марта 2020 закончился неудачей. Сразу после пуска никаких официальных комментариев от китайских властей не поступило. Позже в некоторых источниках появилась информация, что причиной провала стал производственный брак, вследствие чего один из двигателей выключился. Ракета стала быстро уходить с траектории и в итоге взорвалась.

На борту первой модернизированной семерки находился спутник XJY-6, о котором было представлено немного информации. Его официальная миссия - проверка новых технологий и мониторинг космической среды.

После выяснения причины провала первой миссии CZ-7A, в CAST принимают решение о создании еще одной такой ракеты. К 30 декабря 2020 РН уже был готов, пуск запланирован на 12 марта 2021 года. Новый Великий поход предназначался для вывода на орбиту экспериментального спутника Шиянь-9, который по официальным данным также будет использоваться в основном для испытания на орбите новых технологий и мониторинга космической среды.

В CAST сообщали, что Шиянь-9 изготовлен за рекордные 8 месяцев - это срок от создания проекта до отправки на космодром. Учитывая, что в качестве РН при его запуске будет использоваться CZ-7A, высказывалось предположение, что эта миссия должна закрыть прошлый провал, а новый спутник ничто иное, как XJY-6 2.

Ко всему прочему, некоторые источники высказывали предположение, что спутник XJY-6 - это телескоп, оснащенный оптическими полимерными мембранами, которые могут прийти на смену классическим линзам. Схожий проект разрабатывается в Американском Агентство по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США в рамках программы MOIRE. С помощью такой технологии можно значительно уменьшить вес выводимых на орбиту телескопов. Проект имеет как научно-гражданский, так и большой военный потенциал.

Но гипотеза о спутнике XJY-62 с оптическими мембранами, который на орбиту вывел РН Чанчжэн-7А, пока остается только гипотезой.

В любом случае, успешный пуск CZ-7A состоялся. В ближайшем будущем этому РН отводится одна из ключевых ролей в обслуживании Китайской модульной космической станции, которая станет третьей по счету пилотируемой орбитальной станцией после Мира и МКС. Великий поход Китая продолжается.

Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 27 Первые итоги. Часть вторая проблемная

12.04.2021 18:13:34 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):
Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL Часть 21. SL и проблемы поляризаци Часть 22. Проблемы электромагнитной совместимости c другими спутниками. Часть 23. Промежуточные итоги аукциона RDOF Часть 24. Лазерные Каналы -2 Часть 25. EPFD Часть 26. Первые итоги. Часть первая позитивная


Итак, часть вторая Проблемы и Трудности. Первая Часть о достижениях и успехах здесь

1) Начнем с главной по моему мнению проблемы, хотя и наименее доказуемой.
SpaceХ не публикует количество абонентов, принимающих участие в бета-тестировании. Единственная информация имеется от начала февраля 2021 года в презентации для ФСС более 10000 Абонентов.
По логике, имея 700000 заявок, право на установку 1 млн терминалов в США и контракт на производство 1 млн терминалов, производство должно быть в пределах: если контракт на 1 год то 80000 терминалов в месяц, если на 2 года (ну это конечно очень долго) то 40000 терминалов. И за эти полтора-два месяца 2021 года SpaceX могла получить и разослать около 50000 терминалов. В то же время наблюдения за реддитом говорит о том, что темп рассылки практически не растет, там нет бума радующихся новичков по 1000 в день (и даже по 100) с радостными криками Вот моя Диша! Спасибо Илон за нашу счастливую жизнь!.

При этом новые ячейки/адреса постоянно появляются зона предоставления сервиса на территории США растет.

Моя трактовка этого имеется дефицит терминалов и либо наличие узкого места в их производстве (это может быть как неотработанная технология сборки/пайки там очень плотное расположение различных слоев и как следствие много брака на выходе), либо банальный дефицит каких-то элементов и материалов. Недавно я наткнулся на статью о кризисе на рынке электронных изделий из-за обрывания цепочек снабжения из Китая и Европы, связанного с КОВИДом. Учитывая узкую специализацию производств и огромную кооперацию поставок в этой отрасли, проблемы с поставками компонент для МикроЭлектроникс вполне могут быть причиной низкого уровня производства терминалов. Проблема некритичная, но однозначно это потери десятков, а может и сотен тысяч долларов, ведь спрос на услуги Starlink в США сейчас очень большой.

Вот типичный разговор на реддите:
Мне повезло, мы ждали около двух недель между предварительным заказом на 99 долларов и полным заказом на 500 долларов. Теперь просто жду 2-3 недели доставки.

Эй, братан 26000, это низкий, держись там, твой должен быть быстрым. Мой заказ был как ORD-559 000- 65231-2

Мой заказ ord-100999. До сих пор не отправлено в северо-западную часть страны.
https://www.reddit.com/r/Starlink/comments/md4cu2/how_long_have_you_all_waited_for_this_after_you/

2) А вот ЭТО уже видимая проблема, и она теоретически может быть решена. Имя ей нестабильность сервиса.
Сейчас у абонента скорость доступа колеблется от десятка Мбит до сотен (причем независимо от потребностей и желания абонента). На мой взгляд, многих из них устроит сервис со стабильными 50 Мбит, чем тот который сейчас 200, а через минуту 20
Цитирую с Реддита:
Сильно различается. У меня было 200 вчера и 16 сегодня утром. На данный момент 70.

3) Перерывы связи и потери пакетов.
Просто приведу сколько обсуждений на эту тему:

Как я понял это не только при ПОТЕРЯ СВЯЗИ, это иногда и потеря пакетов в работающем канале
От этого абоненты Starlink сейчас начинают изобретать велосипед и резервировать Starlink наземным дорогим и медленным, но надежным каналом:
Я приобрел подписку на Speedify. Отличное решение для меня. Я вернул себе рассудок. Я не мог больше терпеть пытки, когда Диши ронял каждый раз спутник. Speedify имеет специальную скидку 50% на следующие несколько недель, если вы используете код купона SPEEDIFY11. Я заплатил 56 долларов за 3 года безлимитного обслуживания. Для меня это было лучшее предложение, если я использую его последние 5 месяцев. Похоже, я сделаю это.
www.reddit.com/r/Starlink/comments/md4wwt/resorted_to_speedify

4) Похоже появились первые проблемы с перегрузкой ячеек Starlink, где много абонентов
05 03 2021 Beta Tester Patient-Access95 I use Starlink from 6 am to 6pm (work), Stable, 15 seconds of Beta downtime 100+Mbps speeds., I then switch to DSL. (7Mbps), stable, as Starlink is usually between 3-9Mbps unstable (zero obstructions) during the late evenings hours due to congestion in my cell.
https://www.reddit.com/r/Starlink/comments/lyqz65/this_might_have_some_relevant_information_as_to/

В целом, проблема пропускной способности ИСЗ Starlink является очень острой, особенно в разрезе конкурса RDOF, конкуренты утверждают, что у SpaceХ физически нет пропускной способности, чтобы дать каждому абоненту, который будет подключен по программе RDOF, обещанные 100 Мбит. И здесь, в отличие от обычных абонентов и практики операторов, говорить о коэффициенте переподписки и сервисе уровня best efforts и тд уже невозможно это федеральные деньги налогоплательщиков и FCC будет требовать от провайдера 100% гарантии выполнения им требований конкурса.

Появились и первые отказники, то что у нас операторов называется churn
Unfortunately Dishy has to go back. Cancelling the service was simple enough, but nowhere can I find where to send the hardware back too, or whether or not an RA is required. I'm trying to make the 30 day window for full refund, but Starlink isn't making it easy. I've checked all the support pages, and put it in a specific support question, but I'm coming up with nothing. I suppose it's staring me in the face somewhere but I don't see it. Anyone have any info?
пока, конечно, это абсолютная редкость

5) Из мелочей отметим неудобную конструкцию терминала,(который поставляется с кабелем, который нельзя отсоединить и нельзя прикрутить самому разъемы) требующим того, чтобы в стене сверлили отверстие диаметром 25 мм для того, чтобы просунуть разъем. При том, что диаметр самого кабеля не более 8 мм
Хотелось бы, чтобы у тарелки был короткий провод, который можно было отсоединить от 100 футов провода PoE. Я потратил много времени и сил, чтобы проложить провод к моему офису, пройдя через чердак вниз по стене для подключения

По мелочам а Реддите упоминают не всегда корректную работу приложения для смартфона, определяющего наличие/отсутствие видимости на спутник, и долгое ожидание ответа от техподдержки (позвонить как я понял им нельзя, только писать е-mail или на сайте). Но это можно смело отнести к детским болезням начального этапа сервиса.

6) Теперь о внешних проблемах.
Основной на сегодня проблемой является отсутствие разрешения FCC на смену высоты с 1100 км до 550 км для остальных 3000+ спутников, составляющих группировку Ку/Ка диапазона. Напомню, что сейчас разрешение FCC есть только на 1584 спутника на орбиту с наклонением 53 градуса. Разрешения для смены орбиты остальных спутников (соответственно и права на запуски на полярную орбиту) НЕТ. Первые 10 ИСЗ были запущены на нее по индивидуальному разрешению FCC. Для экспериментов хорошо, но для развертывания услуги нет. При этом из 1584 ИСЗ первой фазы осталось запустить максимум еще 240, то есть 4 пуска. По сути один месяц, если брать за образец март 2021 года, и что тогда?
При этом у нас там смена руководителя FCC, смена администраций, и

7) Усилившаяся борьба против SpaceX на административном уровне, где старые космические фирмы, спутниковые провайдеры ХьюзНет и Виасат, классические телеком-операторы, конкуренты типа УанВэба и Куйпера выступают единым фронтом, но с разных направлений, забрасывая ФСС различными петициями, жалобами, кляузами и возражениями. И все их FCC должно рассмотреть, проанализировать и ответить, причем часто привлекая внешних экспертов, которые теоретически должны быть нейтральными, но откуда их взять. Независимый эксперт должен где-то кормиться, то есть он на кого-то ранее все равно работал, и у него есть какие-то личные симпатии/антипатии.

8) Отмечу, что до сего дня не существует более-менее однозначного, публичного примера бизнес плана для проекта Starlink, согласно которому этот бизнес сможет отбить для инвесторов их инвестиции и приносить прибыль. Имеющийся в сети отчет Морган Стенли и анализ цифр и предпосылок, на которых он базируется, только вносят дополнительные сомнения.

Также как и отсутствие сейчас у SpaceX позиции как работать на рынках, отличающихся правилами игры от рынков США и других условно демократических стран с рыночной экономикой, которых сейчас около 15 (если принять ЕС за 1). Что делать с Африкой и Юго-Восточной Азией, где доходы явно не позволят заплатить за терминал 500 Долларов.

В заключение еще раз повторюсь, что это анализ на 31 марта 2021 года. Через 6 месяцев все может стать по-другому. Но сегодня картина по моему мнению выглядит именно так: катастрофы НЕТ, проблемы и трудности ЕСТЬ
Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 28. Мы поедем и помчимся со Старлинком на авто

24.04.2021 00:07:47 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):
Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL Часть 21. SL и проблемы поляризаци Часть 22. Проблемы электромагнитной совместимости c другими спутниками. Часть 23. Промежуточные итоги аукциона RDOF Часть 24. Лазерные Каналы -2 Часть 25. EPFD Часть 26. Первые итоги. Часть первая позитивная Часть 27. Первые итоги. Часть вторая проблемная


16 апреля 2021 SpaceХ отправила в ФСС кучу заявок на разные варианты размещения терминала на движущихся объектах, или по-нашенски -это СОТМ (Communication Оn Тhe Move). Необходимо отметить, что МСЭ отвело для сервиса определенный диапазон частот в KU-диапазоне, например наш ГКРЧ это формулирует так:
Выделить для использования полосы радиочастот: 14000-14103 МГц, 14129-14149 МГц, 14175-14194 МГц, 14242-14500 МГц (Земля-космос) и 10950-11200 МГц, 11450-11700 МГц, 12500-12750 МГц (космос-Земля) абонентскими земными станциями спутниковой связи (ЗССС), работающими в составе отечественных спутниковых сетей, и абонентскими ЗССС, и установленных на подвижных объектах, находящихся в пределах территории Российской Федерации, в целях организации спутниковых сетей (линий) связи.
Я не обращался к таблицам ITU, но, как правило РФ строго следует его частотным распределениям. Отмечу, что и SpaceХ в целом следует правилам МСЭ, когда речь идет о чем-то летающем типа Starship.


Всего 200 МГц из возможных 500 Кстати заметьте, что еще 30 МГц выпадают из-за того, что в некоторых местах есть Астрономические обсерватории, и там необходимо исключить работу на этих частотах. Отмечу, что у Starlink ширина канала абонент-ИСЗ 60 МГц, всего имеем на ИСЗ 8 лучей по 60 МГц, то есть по сути запрет на 30 МГц, это запрет на 1/8 емкости.

Также SpaceХ впервые говорит, что для подвижных объектов (автомобилей) он создает новый тип терминала, который будет автоматически контролировать уровни своего излучения и в случае их превышения автоматически отключаться в течение 100 мс.


Обратите внимание, что заявка одна на весь диапазон 14..14,5 ГГц, что соответствует диапазону для терминалов, установленных на домах, то есть фиксированных. Интересно, пойдет ли тут FCC навстречу SpaceХ или будет строго следовать рекомендациям ITU.

И напоследок, когда это счастье случится в США?

Есть бодрый твит Илона


Типа надо еще 3 месяца простоять и три продержаться
Но попробуем поверить алгеброй его гармонию.
Итак, чтобы реализовать мобильность нам нужно 100% покрытие территории США сервисом.
Территория континентальной США без Аляски это 7,6 млн км.
Площадь луча Starlink в надире (диаметр 24 км) это 450 км, но для запаса возьмем луч под наклоном, пятно растянется пусть в 2 раза, тогда площадь луча станет 1800 км, итого полное покрытие требует 4235 лучей. Так как на спутнике 8 лучей, то это соответственно 530 спутников.
Бинго!- скажет тот, кто не в теме, а тот, кто в теме, почешет репу и скажет: А кольчужка-то коротковата! ибо территория Земли между 53 параллелями, по моим расчетам, составляет 300 млн кв.км., то есть доля ИСЗ, находящихся над США это 7,66/300 = 2,5%
Хорошо, примем, что ИСЗ, летящие над океаном или Мексикой, могут направлять лучи вбок и вверх, и пусть это будет аж 4%. То есть нам нужно иметь в группировке 530/4% = 13250 спутников
Это уже другой расклад. Но, если верно мое предположение, ранее высказанное здесь, о скачках одного луча по разным пятнам, то, если один луч обслуживает 10 зон, достаточно 1320 ИСЗ, если 8 зон то 1656 ИСЗ.
То есть слова Маска о сервисе могут быть реализуемы в этом году.

Но, давайте понимать, то это значит, что ОДИН ЛУЧ обслуживает 10 зон площадью по 450 км (пардон 1800 км). Пропускная способность луча на линии ИСЗ-абонент в 250 МГц на 3 Бит/гц (для нынешнего отношения сигнал/шум в 9 дБ), то есть 750 Мбит, и они делится в этом случае на все 10 зон

Как бы, это не совсем райское наслаждение, не так ли?

Как можно улучшить ситуацию? Разделить зоны/территорию США на постоянные и временные зоны.
В постоянных есть абоненты которые постоянно потребляют услугу, во временных только путешественники, соответственно, сервис во временных зонах оказывается по запросу, то есть терминал при первом включении проходит полный цикл инсталляции и регистрации в сети и его зону, где он находится обслуживают по другой модели (реже чем фиксированные зоны). Учитывая наличия национальных парков и больших пустынных горных зон, это позволит использовать больше ресурса для зон с большим числом абонентов.

Еще более жесткий вариант отказаться (может быть временно) от обещания обеспечить сервис на 100% территории континентальных США, но это ИМХО плохая идея.
Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 29. Страны, где сервис начнет предоставляться в первую очередь

06.05.2021 14:05:14 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):
Часть 20. Внутреннее устройство терминала SL Часть 21. SL и проблемы поляризаци Часть 22. Проблемы электромагнитной совместимости c другими спутниками. Часть 23. Промежуточные итоги аукциона RDOF Часть 24. Лазерные Каналы -2 Часть 25. EPFD Часть 26. Первые итоги. Часть первая позитивная Часть 27. Первые итоги. Часть вторая проблемная Часть 28. Использование Старлинк на движущихся объектах

Один из фанатов Starlink, исследуя его IP адресацию и IP пространство, выяснил следующее:
I have written a script that runs through all IPs advertised by the Google ASN used by Starlink, and have come up with some interesting observations:

  • Any /23 or /24 IP block is chopped up into /27 blocks, then assigned to a country.
  • 15 countries have IP blocks assigned to them: GB, GR, ES, PL, IE, AT, US, AU, NZ, CL, DE, NL, BE, FR, IT (Edit: one result is blank/no country found!)
  • The country with most blocks is the US, with 306. Second, surprisingly, is Chile, with 18, then Australia with 16, and Belgium with 12. UK gets 9, and at the bottom are Greece and New Zeland with 2 blocks each. This can give you an idea of relative market size, as you can only stretch CGNAT so far!
  • The IATA-code identifiers don't align to countries, except for the US. For example, the UK is served by /27 blocks assigned to FRA1, FRA2, LHR1, LHR2, LHR3, LHR4, MAD1, and MAD2.
  • If we were to equate identifiers to POPs, which I'm no longer so sure about, the US is served by 34, and most other countries between 6 and 8, with some having 2.


Это позволяет сделать вывод, что сервис Starlink будет доступен в ближайшее время в следующих 16 странах: Великобритания, Греция, Испания, Польша, Ирландия, Польша, Австрия, США, Австралия, Новая Зеландия, Чили, Дания, Нидерланды, Бельгия, Франция, Италия и не упомянутая выше Канада, которая вероятно объединена тут в части блоков адресов с США.
Возможно с учетом информации ниже в список попадет и Португалия, но как часть Испанского рынка

Кроме того, поиски среди вакансий на сайте SpaceX показали, что им нужны инженеры в техподдержку со знанием следующих языков:

French, Greek, Italian,Polish,Portuguese (seems to be the most recent addition),Spanish,German (service already started there)

Для знатоков греческого работа предлагается в третью смену по сути ночью, когда в Греции день.

Насчет португальского тут 2 варианта: Португалия и Бразилия. Последняя желаннее и интереснее как-никак 200 миллионов и плохая инфраструктура в сельской местности и Амазонии, но Бразилия имеет очень жесткие правила по допуску на внутренний рынок для иностранных компаний, и сейчас там есть успешный спутниковый оператор Hughes Бразилия.

Можно оценить соотношение в количестве абонентов, которое ожидает SpaceX, например, в Греции и Новой Зеландии их будет примерно в 150 раз меньше чем в США и Канаде.

Определенно в список попали страны ЕС с высоким уровнем дохода населения и/или большим населением (Польша!), плохой или сложной инфраструктурой (Греция с ее островами), малонаселенные страны со сложной географией (Австралия и Новая Зеландия, частично Чили (одна из самых развитых стран Латинской Америки, но так же сложная по географии)). И во всех этих странах местный регулятор выдал SpaceX все разрешения для работы, плюс имеется местная 100% дочка SpaceX.

И еще интересное

Starlink возможно сможет быть принимаем и в России на узкой полоске границы Калининградской области и Польши, которая идет вдоль 54 параллели. Учитывая наклон 53 градуса для группировки, то направить луч севернее на 1 градус физически вполне возможно.
Но остается вопрос: что предпочтет сам SpaceX: допустить, что ослабленный сигнал периодически заползает на территорию России на 10-20 км от границы (что есть нарушение правил МСЭ) или просто отказаться от обслуживания деревень Польши вдоль ее границы с РФ?
Дедектировать сигнал от спутника Starlink будет крайне сложно луч узкий, непрерывно скачет по зонам обслуживания диаметром 24-70 км, а положение ИСЗ в небе для наведения антенны нужно знать очень точно.

Реальных помех для российских РЭС в Калининградской области не будет, тем более что российских VSAT-терминалов в Калининградской области практически нет.

И уж точно Starlink может работать южнее на границе Польши с Белоруссией и Украиной. Более того, учитывая политические реалии Украины: тягу к Западу, статус США как ее ближайшего союзника, и тесные экономические отношения с Польшей, я не исключаю, что Украина может разрешить SpaceX работать на своей территории через гейтвей на территории Польши.

Понятно, что при нынешних ценах на терминал и месячной абонплате в 99 Долларов + налоги, число абонентов в сельских районах Украины будет исчисляться сотнями и тысячами, что совсем не оправдает инвестиции в гейтвей, узел доступа, техподдержку и тп и тд.

Но теоретически можно дать сервис и без образования оператора на территории Украины (например, с приемом денег на StarLink Germany GmbH), хотя в данный момент такая схема категорически противоречит законодательству Украины в области связи и выделения частот.

Повторюсь это мои досужие домыслы, но при известном политическом желании наверху понравиться и быть в дружной семье цивилизованных стран технически возможные
Подробнее..

Всё о проекте Спутниковый интернет Starlink. Часть 31. Описание антенны Ка-диапазона

09.06.2021 00:09:23 | Автор: admin
Предлагаю ознакомиться с ранее размещенными материалами по проекту Starlink (SL):
Часть 25. EPFD или административно-физическая гиря на ногах SpaceX Часть 26. Первые итоги. Часть первая позитивная Часть 27. Первые итоги. Часть вторая проблемная Часть 28. Использование StarLink на движущихся объектах Часть 29. Страны, где сервис начнет предоставляться в первую очередь Часть 30. Сравнение сервиса StarLink с сервисами других операторов ШПД

В данном посте приведено подробное описание шлюзовой станции (Гейтвея) спутниковой сети StarLink. Гейтвей обеспечивает половину спутникового канала, передачу на спутник информации из сети Интернет и работает в Ка-диапазоне. Вторая половина спутникового канала это передача той же информации, но со спутника на абонентский терминал.


Приведенный ниже документ Starlink Gateway V3 Technical Information 08-07-20 является актуальным и используется в США и за его пределами подрядчиками SpaceX при строительстве Гейтвеев. В документе указаны основные технические параметры антенны и приемопередатчика Гейтвея.


Contents

  • Gateway V3 Summary
  • System Specifications
  • RF Overview
  • Mechanical Overview
  • Gateway V3 Block Diagram
  • Gateway V3 Wiring Diagram
  • Gateway Grounding Diagram
  • Harmonized Shipping Codes (TBD)
  • Photographs

Gateway V3 Summary

  • The Starlink V3 Gateway is a fully integrated Ka antenna and motion platform, assembled into a weather resistant

enclosure ( radome ).

  • Gateways are custom steerable parabolic dishes that provide the high bandwidth data backhaul to our satellites.

Unlike the user terminals, the gateways are not placed at customers houses they are located behind fences at

telecom sites

  • The gateway is powered using 240VAC, 3 phase power and communicates to an external network switch through a fiber optic cable. An umbilical Ethernet connection is available for testing purposes, but will not be used in the field.

Inside the radome are heaters and a blower to control internal temperature (and humidity to some extent). Below is a simplified assembly level block diagram


System Specifications



RF Overview



  • The radiation pattern of the gateway is designed to be compliant with the

following specifications:

FCC 25.209

ITU S.580

  • The spectral mask of the gateway is designed to be compliant with the

following specifications:

ITU SM.1541

ITU SM.329

FCC 25.202

Mechanical Overview




Gateway V3 Block Diagram




Gateway V3 Wiring Diagram







Gateway Grounding Diagram




Photographs




Partial 1x9 Site Example




Partial 3x3 Site Example



Revision History

  • 07/08/2020: Added RF overview slides.
Подробнее..

Компания Skylo обеспечивает подключение к спутниковой сети за 10 в месяц

01.02.2021 20:15:32 | Автор: admin

Стартап Skylo, запущенный выпускниками MIT, занимается разработкой антенны и протокола связи, которые дают возможность обмениваться данными с уже находящимися на орбите геостационарными спутниками. Новая технология обещает быть на 95% дешевле существующей на рынке. На данный момент стартап видит себя полезным для фермеров, рыболовов, дальнобойщиков работников, которые нуждаются в дешевой спутниковой связи.

Предпосылки для проекта


Новая космическая экономика подразумевает экологичное использование космических летательных аппаратов. На орбите Земли и так уже накопилось достаточно космического мусора: части ракет, вышедшие из строя спутники, мелкие детали космических аппаратов. Поэтому догма reuse, reduce, recycle обретает популярность и в космической индустрии. Так, Илон Маск запускает ракеты при помощи многоразовых ступеней, которые возвращаются на землю и вновь отправляются в космос. И это становится общим трендом.

Стартап Skylo тоже за многоразовость. Он использует уже запущенные на орбиту спутники, чтобы обеспечить надежной связью разные точки нашей планеты. И в этом преимущество новой идеи перед громкими проектами по запуску глобальных группировок спутников.

Кроме того, разработчики Skylo используют узкополосные протоколы связи, которые посылают данные на большие расстояния эффективнее широкополосных. Разработчики не распространяются по поводу того, через какие спутники работают и с помощью какого запатентованного метода передачи данных, но гарантируют, что их решение значительно дешевле существующих. В среднем затраты составляют 5% от нынешней стоимости спутниковой связи.

Ценности Skylo


Дешевизна и доступность одна из целей стартапа. Как отмечает один из основателей Skylo Парт Триверди, плохо, если обычный фермер хочет отправить сигнал со своего трактора, а платит столько же, сколько огромный круизный лайнер.

Доступность спутниковой связи для самых маленьких рыбаков, дальнобойщиков, фермеров своего рода социальная миссия проекта. Рыбаки, использующие антенну Skylo, могут получать сообщения об изменении погоды, подавать сигналы бедствия, узнавать, какая рыба нужна на рынке, и даже продавать ее до возвращения в порт. Фермеры также могут узнавать прогноз погоды и получать информацию, например, о ценах на сельскохозяйственные культуры. Дальнобойщики будут всегда на связи с логистами в любой точке своего пути.


Как работает


Skylo обеспечивает связь датчиков, логистического оборудования и других устройств через спутники с использованием протокола NarrowBand IoT (NB IoT). Это стандарт связи для устройств с небольшими объемами передаваемых данных, который был представлен консорциумом 3GPP в 2016 году.

NB IoT был создан специально для Интернета вещей и обладает следующими особенностями:

  • Высокая чувствительность к модуляции сигнала для подключения сотен тысяч устройства;
  • Для работы не нужна SIM-карта;
  • Нужен приемопередатчик небольшой мощности.

Стартап Skylo разработал собственный компактный спутниковый терминал Skylo Hub, подключающий устройства к сети. Терминал работает в качестве беспроводной точки доступа для соседних датчиков, подключенных по Wi-Fi или Bluetooth. Skylo Hub работает от батарейки или сети, установить его очень легко специализированные знания не требуются. Устройство размером примерно 8х8 дюйма стоит $100, а его обслуживание для одного человека обойдется лишь в $1.

Внутри Skylo Hub

В добавление к компактному модему идет приложение Skylo Data Platform, которое работает на мобильных устройствах или ПК. Оно помогает пользователям настраивать информационные панели, отражающие статус их бизнеса. Для рыбаков, например, это может быть уровень топлива в резервуарах, местоположение судов, зона рыбной ловли, погода, доступность портов и так далее.

Какие перспективы


Разработка Skylo уже применяется на грузовиках, лодках и тракторах в Индии и показывает свою эффективность. В прошлом году маленький модем помог спасти экипаж трех тонущих судов в штате Махараштра. К слову, подключение водного транспорта к спутникам составляет всего $10 в месяц. Вот такая цена за жизнь. Кроме того, технология позволяет держать связь даже с отдаленными населенными пунктами Индии, доступ к которым затруднен.

В 2021 году стартап планирует запустить продажи Skylo и на других континентах. Пока все показывает, что в развитии стартапа заинтересованы многие. На данный момент общее число привлеченных инвестиций до $116 млн. В рамках последнего раунда компания привлекла $103 млн. Среди инвесторов Innovation Endeavors, SoftBank и венчурное подразделение HorizonX от Boeing.

Добавим, что компания Skylo была основана в 2017 году. Генеральным директором стал Парт Триведи, выпускник MIT по аэрокосмической и астронавтической инженерии/ Технический директор Эндрю Наттолл PhD в области аэронавтрики в Стэнфорде, а главный архитектор Skylo Hub доктор Эндрю Калман, профессор Стэнфордского университета, ранее основавший стартап Pumpkin, Inc.

Подробнее..

SpaceX удалось запустить ракету с рекордным числом спутников

24.01.2021 22:23:01 | Автор: admin

Компании SpaceX сегодня удалось успешно провести запуск ракеты-носителя Falcon 9 с рекордным количеством спутников на борту. На орбиту в итоге выведут 143 спутника, это самое большое количество космических аппаратов, выведенных за один раз на орбиту, за всю историю космонавтики.

Правда, далеко не все спутники это аппараты Starlink. Их сейчас запустили всего 10 штук. Еще 48 систем разработаны компании Planet, которая занимается съемкой поверхности Земли. Еще 36 спутников принадлежат компании Swarm Technologies, которая работает в сфере интернета вещей. Ну и остальные спутники принадлежат другим компаниям.

Примечательно в текущем запуске не только то, что SpaceX удалось вывести на орбиту целый сонм космических аппаратов. Дело в том, что это первый, притом успешный, запуск в рамках масштабной программы, которая предоставляет коммерческим компаниям возможность выводить на орбиту собственные спутники. Причем цена этой услуги очень небольшая всего $1 млн за аппарат весом 200 кг. Можно выводить и более тяжелые спутники, но тогда придется доплачивать по $5 тыс. за каждый дополнительный килограмм веса.

Кое-что еще


Еще один момент, который выделяет этот запуск среди остальных тестовые спутники от НАСА, которые отправляются этим же рейсом. Речь идет о трех небольших аппаратах, которые, выйдя на орбиту, будут тестироваться в рамках новой технологии роя.


НАСА считает, что малые спутники могут работать совместно, причем в определенной степени автономно. Аппараты, о которых идет речь тестовые экземпляры, это CubeSat массой менее килограмма. Они будут общаться друг с другом в рамках S-диапазона.

Проект необходим для того, чтобы доказать возможность управления сотнями и тысячами аппаратов на орбите как единым целым. Дело в том, что таких систем становится все больше, а управлять таким количествам аппаратов очень сложно. Нужно учитывать скорость, положение на орбите, положение спутников относительно друг друга и т.п.

Если бы ученые смогли объединить хотя бы часть спутников в разные сети, то управление стало бы гораздо более простым и опасность столкновений, а значит, увеличения космического мусора снизилась бы.

Планы SpaceX


SpaceX планирует запускать ракеты-носители в рамках программы Transporter 1 раз в 4 месяца.

Запуск был произведен в 18:00 по Москве с космического комплекса SLC-40 на мысе Канаверал во Флориде. Первая многоразовая ступень ракеты используется уже в четвертый раз. Компания надеется поймать ее и использовать в пятый раз. Согласно плану, ступень должна совершить управляемую вертикальную посадку на автоматическую морскую платформу Of Course I Still Love You, которая находится в 533 км от стартовой площадки в Атлантике.

Для SpaceX это уже 17-й вывод на орбиту большой группы интернет спутников в рамках проекта Starlink. Стоит напомнить, что программа стартовала с мая 2019 года и продолжается до сих пор. На орбите уже находится 1013 спутников компании. Соответственно, увеличиваются и возможности спутниковой сети компании. Согласно плану эта сеть будет доступна для всех жителей Земли любом регионе.

В конечном итоге компания собирается отправить на орбиту 12 тысяч космических аппаратов. И это только первый этап программы, после его завершения стартует второй, согласно которому на орбите должно оказаться еще 30 тысяч спутников. Общая стоимость проекта составляет $10 млрд.

Подробнее..

Перевод Генри Форд в космосе как стартап Phantom Space разрабатывает новую модель запусков

04.06.2021 12:23:32 | Автор: admin

Аэрокосмическая компания из Аризоны планирует производить достаточно ракет для запуска 100 миссий в год.

Представляем вашему вниманию перевод статьи Нила Пателя, которая вышла в MIT Technology Review 26 мая 2021 года. В центре внимания космическая аризонская мечта. Бывший соратник Илона Маска предлагает пересмотреть существующие экономические модели запусков и обещает новый виток конкуренции на орбите.

Колорадская компания Ursa Major тестирует двигатель модели Hadley, который будет установлен на ракете Phantom Daytona. Фото: Ursa MajorКолорадская компания Ursa Major тестирует двигатель модели Hadley, который будет установлен на ракете Phantom Daytona. Фото: Ursa Major

Джим Кантрелл называет себя интеллектуальным отцом бизнеса малых запусков. С ним трудно не согласиться. Когда Илон Маск основал SpaceX в 2002 году, Кантрелл стал первым вице-президентом компании по развитию бизнеса. Его опыт имел решающее значение при разработке Falcon 1, первой ракеты SpaceX.

Позднее Кантрелл основал компанию Strategic Space Development (известную как StratSpace), которая занималась миссией NASA OSIRIS-REx к астероиду Бенну и демонстрацией технологии солнечного паруса в космосе для американского Планетарного общества. Он был соучредителем и техническим директором Moon Express. Эта компания собирается в один прекрасный день добывать ресурсы на Луне.

Кантрелл хорошо разбирается в опасностях отрасли, где неудачи бывают буквально взрывными. Moon Express вышла в финал Lunar X Prize, конкурса Google на посадку марсохода на Луну. Позднее конкурс отменили, а компания все еще не успела полететь в космос, не говоря уже о Луне.

Ракета скоро отправляется, осталось три места

Сейчас внимание Кантрелла сосредоточено на Phantom Space. За последние годы произошел взрыв популярности малых и сравнительно дешевых конструкций спутников. Множество новых пусковых стартапов стремятся воспользоваться преимуществами ситуации и строить ракеты, способные удовлетворить растущий спрос на запуск новой полезной нагрузки на орбиту. Phantom Space один из этих стартапов. Как это обычно бывает с Кантреллом, компания пытается добиться успеха, гребя против течения.

Одна из самых горячих тенденций в ракетостроении массовые совместные запуски. Клиенты покупают свободные места для своих космических аппаратов на ракетах среднего или большого размера с заданной датой вылета. Как правило, для заказчиков так дешевле доставлять грузы в космос, чем заказывать одиночный запуск. Запуск в космос 200-килограммовой нагрузки по райдшеринговой программе SpaceX обходится в 1 миллион долларов (всего ракета Falcon 9 может вывести 22 800 кг на низкую околоземную орбиту). 21 января компания осуществила особую миссию по совместному запуску и вывела на орбиту рекордные 143 спутника. В июне SpaceX выполняет аналогичный пуск. Космическая компания Rocket Lab долгое время сопротивлялась идее создания более крупных ракет, а в марте совершила неожиданный разворот и представила ракету Neutron, предназначенную для выполнения совместных запусков и конкуренции с Falcon 9.

Но райдшеринг Phantom не прельщает. Компания собирается занять свое место в космосе за счет массового производства небольших ракет, чтобы совершать сотни запусков в год. Мы хотим быть Генри Фордом в космосе, говорит Кантрелл. И придерживаемся противоположного взгляда на то, как будем развиваться. Подобно тому, как Генри Форд не заново изобретал машину, а способ ее создания, Phantom стремится переделывать не ракеты, а только их производство.

Каким образом? Когда SpaceX начала работать, цепочки поставок для аэрокосмических компаний, производящих орбитальные запуски, были вплетены в финансовую систему Министерства обороны США. Чтобы оставаться независимой, SpaceX решила производить все сама, полагаясь на состояние Маска и тонну инвестиций. Компания удерживалась на плаву, долгие годы работая в убыток. В результате долгосрочная игра окупилась.

Экономный подход к ракетостроению

Основатели Phantom решили, что им не нужно следовать примеру Маска. За последние пять лет цепочки поставок в аэрокосмической отрасли стали более гибкими и конкурентоспособными. Это значит, что Phantom может просто закупать нужные детали, а не строить все с нуля. Стартап покупает двигатели, напечатанные на 3D-принтере, у компании Ursa Major из Колорадо. Конструкция бортового компьютера лицензирована у НАСА, и в нем стоит плата BeagleBone Black. Некоторые дистрибьюторы продают ее за 50 долларов. Другие компоненты, такие как батареи и телеметрические системы, находятся через цепочку поставок противоракетной обороны.

Аналогия с Генри Фордом не ради красного словца, а модель для подражания. Соучредитель стартапа Майкл ДАнджело говорит, что автомобильный и ракетный бизнес следуют схожей кривой роста: удвоение производства приводит к экономии за счет масштаба, а также к большей эффективности и меньшему количеству производственных ошибок. Более того, компьютеры и мобильные устройства пошли по тому же пути. И он утверждает, что в настоящее время цепочки аэрокосмических поставок достаточно зрелы, чтобы обеспечить быстрое производство, которое хочет запустить Phantom.

Сейчас компания разрабатывает два типа ракет. Есть 18,7-метровая Daytona, которая должна выводить в космос около 450 килограммов аппаратуры. Ее можно считать крупной ракетой малого класса. По словам Кантрелла, анализ компании счел этот размер оптимальным для прибыльной деятельности. Затем идет 20,5-метровая Laguna, способная запускать полезную нагрузку до 1200 кг. Phantom разрабатывает версию Laguna с многоразовым ускорителем первой ступени, как у SpaceX Falcon 9. Процесс вертикальной посадки будет аналогичным.

Художественная визуализация ракеты Daytona. Изображение: Phantom SpaceХудожественная визуализация ракеты Daytona. Изображение: Phantom Space

Phantom Space надеется заполнить пустующую нишу на рынке. Хотя массовые совместные запуски относительно дешевы, но клиенты в меньшей степени контролируют ход миссии. Такая миссия, словно поезд, идет по фиксированному маршруту. Если вы хотите, чтобы ваш спутник двигался по другой орбите или по другой траектории, придется установить дорогостоящие маневровые двигатели, которые направят его туда. В противном случае вам придется изменить функцию аппарата и смириться с менее благоприятной орбитой, либо просто купить билет на другую миссию. И остается надеяться, что ваш спутник будет точно прилегать ко всем остальным грузам, с которыми его запускают эти рейсы всегда полностью забронированы.

Запуск небольшой ракеты может обойтись дороже, но возвращает контроль клиенту. Когда у вашей миссии конкретные требования например, заменить определенный спутник в группировке, запустить чувствительное оборудование или дорогостоящую техническую демонстрацию вам, вероятно, понадобится отдельный полет, а не совместный. Определенно есть интерес и спрос на эти запуски малых ракет, говорит Райан Мартино, инженер космических систем из Лаборатории космической динамики в Юте.

Кантрелл считает, что его стартап удовлетворит спрос без ущерба для бюджета. По его оценкам, со своим особым подходом компания может фактически предлагать запуск за треть цены модели массовых запусков.

Ближайшие планы Phantom Space: сосуществование со SpaceX

Но сначала компания должна, собственно, выйти в космос. Планируется, что Daytona совершит свой первый космический полет в 2023 году. По словам Кантрелла, обычно надежность первых четырех запусков новой ракеты составляет 50%. То есть в Phantom предполагают, что по крайней мере одна из его первых четырех миссий выйдет на орбиту. Недавно стартап арендовал у ВВС США стартовую площадку на базе Ванденберг в Калифорнии, а теперь ищет разрешение на запуск с мыса Канаверал во Флориде. Это важные шаги, Phantom действительно собирается совершать 100 запусков в год.

Phantom также хочет создавать спутники и стать универсальным центром обслуживания клиентов. Ключевой стороной бизнеса станет компания Кантрелла StratSpace, которую стартап приобрел на этой неделе. Компания работает над прототипами спутниковых группировок для клиентов и участвует в коммерчески финансируемой научной миссией стоимостью составляет 1,2 миллиарда долларов. Конкретные детали не будут разглашать нескольких месяцев. Вдобавок команда разрабатывает коммуникационную систему, которую называет Phantom Cloud. По сути, это ячеистая сеть, которую другие спутники могут использовать для связи друг с другом или с аппаратурой на поверхности планеты. Кантрелл называет это спутниковым интернетом в космосе.

На самом деле, Phantom совсем не обязательно побеждать SpaceX и крупных производителей ракет достаточно выстоять. По мере развития рынка малых пусков, я думаю, больше клиентов воспользуется этой возможностью, говорит Мартино. Маловероятно, что один метод станет доминирующим и вытеснит другой.

Сосуществование нормально, говорит Кантрелл: Мы признаем, что SpaceX великолепно разработала большую многоразовую космическую транспортную систему. Мы считаем, что это всего лишь одна из двух, или множества, фундаментально разных экономических систем в экосистеме космических перевозок. Он надеется, что Phantom станет первопроходцем в свой области.

Перевод: Александра Галяутдинова

Как вы считаете, ракета Phantom Space взлетит? Мы в Madrobots придерживаемся мнения, что еще один игрок на орбите это всегда плюс для развития аэрокосмической отрасли.

***

Для читателей Хабра в магазине гаджетов Madrobots действует скидка 5% на все продукты. И не надо ждать до 2023 года. Просто введите промокод: HABR

Подробнее..

Реклама астрономического масштаба

29.01.2021 12:17:38 | Автор: admin

В научно-фантастическом романе Задача трех тел писателя Лю Цысиня есть эпизод, когда главный герой начинает видеть перед глазами цифры с обратным отсчетом. Никто кроме него не видит этого. Никто не знает что с ним, а главное никто не знает, что случится когда отсчет обнулится. Чуть не сойдя с ума от страха, главный герой все же разбирается, что это было психологическим давлением на него с использованием инопланетной технологии. Нет, это не спойлер, и если вы подыскивали себе для чтения интересную книгу в жанре научной фантастики, то рекомендую книгу Задача трех тел.

Если бы в нашей современной реальности существовала подобная технология, то с большой вероятностью можно предположить, что она использовалась бы для рекламы, которая транслировалась круглые сутки прямо нам в голову. Такие приборы еще не изобрели, но мы движемся в направлении, когда рекламы становится все больше. И уже начиная с 2022 года, реклама будет транслироваться из космоса.


Проект Созвездие от российского стартапа Avant Space предоставляет уникальную возможность для демонстрации рекламы на ночном небе. Для заказчиков такая возможность обойдется $10 млн. Проект предусматривает формирование группировки небольших спутников, оборудованных лазерной системой проецирования изображений на ночном небе.
После подписания контракта с заказчиком Avant Space в течение 24 месяцев изготовит необходимую систему спутников и обеспечит их вывод на орбиту. Такая группировка будет функционировать год, демонстрируя баннер заказчика из космоса. Два десятка спутников, летящих одной группой, будут выстраиваться в определенное изображение, хорошо видное с Земли. По расчётам Avant Space, космическая реклама обеспечит охват более 1 млрд человек по всей планете. Увидеть её смогут жители более чем 130 крупнейших городов.

Как пояснил основатель Avant Space Антон Оссовский, цена в $10 млн справедлива для компании, которая станет первым клиентом. Далее сумма показа будет около $1 млн в месяц. По сути, это инвестиция, которая покрывает стоимость самих спутников (минимум их нужно 20) и их выведение на орбиту. Кроме существенной скидки за счет гигантского охвата аудитории, первый клиент станет участником эксклюзивного контракта, подразумевающего размещение на орбите на целый год. И мы предполагаем, что наша ежегодная выручка составит около $100 млн в год, уточнил он. Стоимость все же зависит от бренда, количества спутников-пикселей. Один пиксель один спутник. Если мы говорим про Кока-Колу, то нужно условно 100 таких аппаратов, а если показать М из Макдональдс, то нужно 20. Это уже совершенно другая цена, сказал он.


Глава компании поделился, что при создании стартапа он шел методом исключения, искал собственную коммерческую нишу, свободную от конкуренции. Он рассказал, что реклама в космосе уже была в 1996 году на станции Мир была развернута надувная банка Кока-Колы, а на ракете Протон появилось изображение бренда пиццерии. Мы подумали, что было бы круто отправить бренд рекламодателя в космос, чтобы сделать его недостижимым для конкурентов, сказал Оссовский. По его словам, спутники на орбите будут не только выстраиваться в надпись или логотип компании заказчика, они будут посылать световую морзянку. Наша реклама будет в виде нового созвездия с эмблемой бренда, которая пролетит над городом в течение трех минут. Лазеры наших спутников не только проецируют логотип брендов на ночном небе, но еще и передают бинарный код, который содержит гиперссылку на сайт заказчика. Код со спутников считывается камерой смартфона, как QR-код, в течение двух-трех секунд и предлагает открыть ссылку в браузере. Такая реклама может привлечь глобальные онлайн-компании, которым важны масштаб и скорость распространения информации.
Техническую реализуемость проекта Созвездие в сентябре 2020 года подтвердили специалисты Ракетно-космической корпорации Энергия (входит в Роскосмос).


Расчеты были подтверждены в ходе испытаний, которые проводились в стратосфере. Будущее искусственное созвездие из спутников станет самой яркой звездой на ночном небе, сопоставимой с яркостью Венеры. Блок лазеров был запущен в стратосферу на высоту около 30 км для того, чтобы подтвердить проектный уровень мощности источника света в условиях, приближенных к космическим. При этом разработчики отмечают, что свечение не будет мешать астрономам. Лазеры будут включаться только во время пролета над мегаполисами и фокусироваться таким образом, чтобы не выходить за их пределы.

Avant Space согласуют с заказчиком рекламы детали полетного задания: форму созвездия, количество спутников, время и место первого появления бренда, список последующих локаций и общее время работы системы. Производство и запуск спутников будет за 24 месяца, а развертывание системы в космосе продлится еще 6 месяцев. В итоге общий срок реализации до первого появления логотипа заказчика в космосе займет 30 месяцев.

Как говорят в самой компании, для запуска и показа рекламы из космоса специальных разрешений не требуется.
На сегодняшний день деятельность человека в космосе регламентируется международными договорами, из которых только два регулируют общие вопросы. Это договор о принципах деятельности государств по исследованию и использованию космического пространства, включая Луну и другие небесные тела, вступивший в силу в 1967 году, и соглашение 1979 года о деятельности государств на Луне и других небесных телах. К договорам, носящим специальный характер, относятся конвенция о международной ответственности за ущерб, причиненный космическими объектами, конвенция о регистрации объектов, запускаемых в космическое пространство, и соглашение о спасении космонавтов, возвращении космонавтов и возвращении объектов, запущенных в космическое пространство. И также есть более современный закон Российской Федерации от 20 августа 1993 года О космической деятельности. В целом международные договоры разрешают любую коммерческую деятельность, которая не вредит людям на Земле и не связана с программами вооружения и военными действиями.

Что будет с рекламой в облачную погоду?


В компании говорят, что это обстоятельство непреодолимой силы, на которое пока нельзя повлиять. У заказчика будут два варианта: либо сменить локацию, либо выбрать другую дату пролета спутников над нужным городом.


В феврале 2020 года директор департамента реализации проектов Объединенной ракетно-космической корпорации (ОРКК) Андрей Диваев сообщил, что первые два микроспутника с лазерными диодами, с помощью которых в дальнейшем можно будет писать послания в небе, отправятся на орбиту в 2022 году.

Ещё в марте 2020 года на сайте Avant Space можно было найти основные характеристики ионного двигателя компании, сравнение с другими похожими устройствами, анализ рынка малых спутников и другую информацию. Сейчас никакой документации не осталось, сайт полностью посвящён проекту рекламы в космосе.
Мы оставили только информацию о ключевых характеристиках технологии рекламы в космосе, а техническую документацию перевели в режим конфиденциальной информации, так как готовим заявку на получение патента на изобретение, объяснил Оссовский.


Это простое на первый взгляд устройство повелевает воистину сложными плазменными процессами и позволяет разгонять рабочее тело двигателя до скоростей в десятки километров в секунду. Базовая схема не нова мы лишь постарались сделать максимально эффективным сам плазменный разряд с помощью возбуждения геликонных волн, говорит со-основательница и гендиректор проекта Avant Space Яна Харлан.

Сверхточное управление спутником, переходы на другие орбиты, возможность перестроения группировки, и все это с самым крутым удельным импульсом в очень миниатюрном виде. Вот например, вся наша система управления двигателем это кубик 10*10*10 см, а в былые времена такая система для ионного двигателя весила почти как взрослый человек.

Рабочее тело двигателя впрыскивается в разрядную камеру. Двигатель может работать на ксеноне, аргоне, криптоне или даже йоде. На данном этапе испытания проводятся с ксеноном. Индуктор, подключенный к ВЧ-генератору, создает переменное электромагнитное поле. Оно взаимодействует со свободными зарядами в разрядной камере, и в результате столкновений между частицами атомы ксенона ионизируются. Положительно заряженные ионы направляются в ионно-оптическую систему, где постоянное электрическое поле между электродами ускоряет их до десятков км/с. Созданный таким образом поток ионов генерирует тягу.

Устройство рассчитано на спутники весом 50-500 кг. Возможные применения не ограничиваются LEO (низкими околоземными орбитами), но также включают дальние космические миссии. Благодаря очень высокому удельному импульсу использование двигателя на борту космического аппарата позволяет уменьшить массу топлива, необходимого для выполнения миссии, и увеличить срок службы спутника. Все необходимые подсистемы включены в комплект поставки GT-50. Общая архитектура системы является модульной, что делает ее гибкой, а ее интеграцию в космический аппарат более дешевой и простой.


Avant Space разрабатывает высокочастотный ионный двигатель и систему управления для малых космических аппаратов. В 2016 году компанию основал Антон Оссовский, в прошлом работавший в космической компании Dauria Aerospace и опытно-конструкторском бюро Пятое поколение.

В ноябре 2017 года Оссовский впервые рассказал о наземных испытаниях ионного двигателя с внешним магнитным полем. Испытания первых моделей двигателя GT-50 и GT-100 проходили в лаборатории Физика плазмы МГУ.

Avant Space резидент Сколково с момента основания. За четыре года компания получила 35,4 млн рублей в виде грантов. В 2019 году фонд одобрил грант на 60 млн рублей на два года, однако компания получила только 30 млн рублей. Ещё 30 млн рублей должен был внести со-инвестор, но после изменения концепции развития и перераспределения средств от второго этапа финансирования отказались.

По данным Сколково, 2019 год компания Авант Спэйс Системс закончила с выручкой в 16,1 млн рублей. Avant Space продала лабораторную модель двигателя GT-50 с некоторыми подсистемами корпорации ВНИИЭМ, уточнил Оссовский.

Свой первый микроспутник на базе платформы Cubesat 16U с собственным электронным ракетным двигателем GT-50 компания показала в августе 2019 года на авиасалоне МАКС. Система позволит управлять движением микроспутника и поддерживать его позицию на орбите, объясняли в Avant Space.

Кроме того, в разработке сейчас находится мобильное приложение для отслеживания созвездий.

image




На правах рекламы


VDSina предлагает серверы в аренду под любые задачи, с космическим функционалом и возможностями ;) Огромный выбор операционных систем для автоматической установки, есть возможность установить любую ОС с собственного ISO, удобная панель управления собственной разработки и посуточная оплата.

Подробнее..

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru