Allwinner a64

Преамбула

Дисплей ILI9341 2.2 inch 2.2" SPI TFT

• 2,4-дюймовый цветной экран, поддержка 65K цветов
• разрешение 320X240
• интерфейс подключения SPI
• доступен слот для SD-карты
• питание модуля 3.3V~5V
• Напряжение управления логикой 3.3V(TTL)

• наличие SPI интерфейса
• напряжение логики на контактах 3.3V (большинство плат)
• потребуется еще два (RESET, DC/RS) свободных контактов GPIO

Что ты за зверь Armbian и какой одноплатный компьютер необходим

• Allwinner A10, A20, A31, H2+, H3, H5, H6, A64
• Amlogic S805 and S905 (Odroid boards), S802/S812, S805, S905, S905X and S912 (fork by @balbes150)
• Actionsemi S500
• Freescale / NXP iMx6
• Marvell Armada A380
• Rockchip RK3288/RK3328/RK3399
• Samsung Exynos 5422

Схема подключения SPI LCD ILI9341 2.4 inch к Banana Pi BPI-M64 (порт GPIO Raspberry Pi 3)

Одноплатный компьютер Banana Pi BPI-M64

Дерево устройств (Device Tree, DT) в Linux

Наложения дерева устройств (Device Tree overlays)

Разделение DT

• Main DT (основное дерево устройств). Предоставляет разработчик SoC и является настройкой по умолчанию. В данном случае предоставляет компания Allwinner разработчик процессора Allwinner A64.
• Overlay DT (Накладываемое дерево устройств). Специфическая конфигурация производителя платы, включает периферийные устройства которые размещены на плате. Для платыBanana Pi BPI-M64 предоставляет компания SinoVoip Co.,

Формирование DTS для SPI LCD ILI9341 2.4 inch

root@bananapim64:~# cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip1: GPIOs 0-255, parent: platform/1c20800.pinctrl, 1c20800.pinctrl: gpio-120 (                    |bananapi-m64:red:pwr) out hi gpio-142 (                    |bananapi-m64:green:u) out lo gpio-143 (                    |bananapi-m64:blue:us) out lo gpio-166 (                    |cd                  ) in  lo ACTIVE LOW gpio-233 (                    |usb0_id_det         ) in  hi IRQgpiochip0: GPIOs 352-383, parent: platform/1f02c00.pinctrl, 1f02c00.pinctrl: gpio-354 (                    |reset               ) out hi ACTIVE LOW gpio-356 (                    |shutdown            ) out hi gpio-357 (                    |host-wakeup         ) in  lo gpio-358 (                    |device-wakeup       ) out higpiochip2: GPIOs 510-511, parent: platform/axp20x-gpio, axp20x-gpio, can sleep:

/dts-v1/;/plugin/;/ {compatible = "allwinner,sun8i-h3";  fragment@0 {    target = <&pio>;    __overlay__ {      ili9341_pins: ili9341_pins {        pins = "PD4", "PC0"; /*RESET, DC_RS*/        function = "gpio_out", "gpio_out" ;      };    };  };    fragment@1 {    target = <&spi1>;    __overlay__ {      status = "okay";            cs-gpios = <&pio 3 0 0>; /* PD0 */      ili9341: ili9341@0 {        compatible = "ilitek,ili9341";        reg = <0>;        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = <&ili9341_pins>;        spi-max-frequency = <16000000>;        rotate = <90>;        bgr;        fps = <25>;        buswidth = <8>;        reset-gpios = <&pio 3 4 1>; /*RESET=PD4*/        dc-gpios = <&pio 2 0 0>; /*DC_RS=PC0*/        /*led-gpios = <&pio 2 4 0>; LED=PC4*/        debug = <0>;      };    };  };};

• fragment@0 является наложением на блок узла /soc/pinctrl@1c20800, ссылка этого узла &pio. Описывает название задействованных контактов GPIO PD4", PC0 и определяет функцию gpio_out для контактов.
• &pio это ссылка в дереве устройств для контактов GPIO на узел /soc/pinctrl@1c20800, название определяли выше. Ссылка берется из файла в Armbian по пути: /boot/dtb-5.8.6-sunxi64/allwinner/sun50i-a64-bananapi-m64.dtb.Для компиляции в формат DTS, выполнить команду: $ dtc -I dtb -O dts sun50i-a64-bananapi-m64.dtb -o sun50i-a64-bananapi-m64.dts
• fragment@1 является наложением на блок узла /soc/spi@1c69000, ссылка этого узла &spi1.
• status = okay задействует SPI1 интерфейс на плате для подключения устройств
• cs-gpios = <&pio 3 0 0>; /* PD0 */ номер контакта для CS интерфейса SPI1.
• <&pio 3 0 0> параметры контакта, где &pio ссылка на gpioiochip1 в основном дереве устройств, буква P не учитывается, означает PORT, буква D кодируется в цифру 3 (формула: порядковый номер буквы в алфавите 1), 0 после цифры 3 это позиция вывода, 0 из PD0, и последний 0 означает полярность, по умолчанию всегда 0 (полярность 0 на логический ноль, выдается напряжение 0; полярность 1 на логический ноль, выдается напряжение 1).
• compatible = ilitek,ili9341 идентификатор драйвера для данного устройства
• pinctrl-0 = <&ili9341_pins> ссылка на используемые контакты из fragment@0
• spi-max-frequency = <16000000> частота работы SPI интерфейса
• rotate = <90> ориентация изображения, поворот на 90 градусов, в зависимости как необходимо расположить дисплей.
• fps = <25> кадров в секунду
• reset-gpios = <&pio 3 4 1> контакт RESET=PD4
• dc-gpios = <&pio 2 0 0> контакт DC_RS=PC0

$ dtc -O dtb -o sun50i-a64-spi-ili9341-led-always-on.dtbo sun50i-a64-spi-ili9341-led-always-on.dts

Midnight Commander и Htop на SPI LCD

Midnight Commander


Htop

Решение проблем

root@bananapim64:/boot/dtb-5.8.6-sunxi64/allwinner# dmesg | grep -E 'ili9341'[    5.733989] fb_ili9341: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.[    5.734718] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: buswidth = 8[    5.734731] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: debug = 0[    5.734737] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: rotate = 90[    5.734744] fb_ili9341 spi0.0: fbtft_property_value: fps = 25[    6.119287] graphics fb0: fb_ili9341 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB buffer memory, fps=25, spi0.0 at 16 MHz

Настройка SPI LCD для графического интерфейса Xfce и подсистемы X11

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install xorg$ sudo apt-get install xfce4

$ sudo apt-get install xserver-xorg-video-fbdev

Section "Device"    Identifier "myfb"  Driver "fbdev"  Option "fbdev" "/dev/fb0"EndSection

$ sudo apt-get remove tasksel$ sudo apt-get remove xubuntu-desktop

$ sudo systemctl disable display-manager.service

Решение проблем

$ cat /var/log/Xorg.0.log

Итог

RoadMap

1. Подключение дисплея большего размера 3.5 дюйма на контроллере ILI9488.
2. Настройка Touch интерфейса для Xfсe.
3. Вывод на SPI LCD только одного графического приложения используя подсистему X11 из Docker контейнера (решение для публичных терминалов, киосков, POS-терминалов).

Предисловие

Что такое GPIO

• светодиоды;
• кнопки;
• реле;
• температурные и другие датчики;
• различные периферийные устройства.

• Посредством файл-устройства GPIO;
• Используя языки программирования:
  
  • Через прямое обращение к регистрам чипа;
  • Используя уже готовые библиотеки (libgpiod).
  
  

Одноплатный компьютер Banana Pi BPI-M64

Библиотеки .NET IoT

• System.Device.Gpio. Пакет System.Device.Gpio поддерживает множество протоколов для взаимодействия с низкоуровневыми аппаратными интерфейсами:
  
  • General-purpose I/O (GPIO);
  • Inter-Integrated Circuit (I2C);
  • Serial Peripheral Interface (SPI);
  • Pulse Width Modulation (PWM);
  • Serial port.
  
  

• Iot.Device.Bindings. Пакет Iot.Device.Bindings содержит:
  
  • Драйвера и обертки над System.Device.Gpio для различных устройств которые упрощают разработку приложений;
  • Дополнительные драйвера поддерживаемые сообществом (community-supported).
  
  

using System;using System.Device.Gpio;using System.Threading;Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");int pin = 18;using var controller = new GpioController();controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);bool ledOn = true;while (true){    controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));    Thread.Sleep(1000);    ledOn = !ledOn;}

• using System.Device.Gpio пространство имен для использования контроллера GpioController доступа к аппаратным ресурсам;
• using var controller = new GpioController() создает экземпляр контроллера для управления контактами GPIO;
• controller.OpenPin(pin, PinMode.Output) инициализирует контакт pin = 18 на вывод, к 18 контакту подключен светодиод;
• controller.Write(pin, ((ledOn)? PinValue.High: PinValue.Low)) если ledOn принимает значение True, то PinValue.High присваивает высокое значение 18 контакту и светодиод загорается. На 18 контакт подается напряжение в 3.3V. Если ledOn принимает значение False, то PinValue.Low присваивает низкое значение контакту 18 и светодиод гаснет. На 18 контакт подается напряжение в 0V (или минимальное пороговое для значения 0, может быть немного выше 0V).

Драйвера доступа к GPIO из .NET

• HummingBoardDriver GPIO драйвер для платы HummingBoard на процессоре NXP i.MX 6 Arm Cortex A9;
• LibGpiodDriver этот драйвер использует библиотеку Libgpiod для получения доступа к портам GPIO, заменяет драйвер SysFsDriver. Библиотека Libgpiod может быть установлена на Linux и Armbian, не является аппаратно-зависимой, что позволяет ее использовать для различных одноплатных компьютерах ARM32 и ARM64;
• RaspberryPi3Driver GPIO драйвер для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 или 4;
• SysFsDriver GPIO драйвер работающий поверх интерфейса SysFs для Linux и Unux систем, предоставляет существенно меньше возможностей, чем драйвер LibGpiodDriver, но не требует установки библиотеки Libgpiod. Тот случай, когда хочется просто попробовать помигать светодиодом из C# без дополнительных действий;
• UnixDriver базовый стандартный класс доступа к GPIO для Unix систем;
• Windows10Driver GPIO драйвер для ОС Windows 10 IoT. Из поддерживаемых плат только Raspberry Pi, весьма ограниченное применение.

• Низкая скорость работы I/O;
• Есть проблемы с безопасной работой с GPIO при совместном доступе;
• При контейнеризации приложения на C# в контейнер придется пробрасывать много путей из файловой системы Linux, что создается дополнительные сложности. При использование библиотеки Libgpiod этого не требуется.

Схема подключения светодиода (LED) и кнопки

Интерфейс GPIO ядра Linux

Старый путь: использование виртуальной файловой системы sysfs для доступа к GPIO

1. Определить номер линии (или номер ножки процессора) GPIO;
2. Экспортировать номер GPIO, записав его номер в /sys/class/gpio/export;
3. Конфигурировать линию GPIO как вывод, указав это в /sys/class/gpio/gpioX/direction;
4. Установить значение 1 или 0 для линии GPIO /sys/class/gpio/gpioX/value;

# echo 36 > /sys/class/gpio/export# echo out > /sys/class/gpio/gpio36/direction# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio36/value

1. Экспорт линии GPIO не связан с процессом, поэтому если процесс использующий линию GPIO аварийно завершит свою работу, то эта линия GPIO так и останется экспортированной;
2. Учитываю первый пункт возможен совместный доступ к одной и той же линии GPIO, что приведет к проблеме совместного доступа. Процесс не может узнать у ОС используется ли та или иная линия GPIO в настоящий момент;
3. Для каждой линии GPIO приходится выполнять множество операций open()/read()/write()/close(), а так же указывать параметры (export, direction, value, и т.д.) используя методы работы с файлами. Это усложняет программный код;
4. Невозможно включить/выключить сразу несколько линий GPIO одним вызовом;
5. Процесс опроса для перехвата событий (прерываний от линий GPIO) ненадежен;
6. Нет единого интерфейса (API) для конфигурирования линий GPIO;
7. Номера, присвоенные линиям GPIO непостоянны, их приходится каждый раз экспортировать;
8. Низкая скорость работы с линиями GPIO;

Новый путь: интерфейс chardev

root@bananapim64:~# ls /dev/gpiochip*/dev/gpiochip0  /dev/gpiochip1  /dev/gpiochip2

• Выделение линий GPIO связано с процессом, который он его использует. При завершение процесса, так же в случае аварийного завершения, линии GPIO используемые процессом освобождаются автоматически;
• Дополнительно, можно всегда определить какой процесс в данное время использует определенную линию GPIO;
• Можно одновременно читать и писать в несколько линий GPIO одновременно;
• Контроллеры GPIO и линии GPIO можно найти по названию;
• Можно настроить состояние вывода контакта (open-source, open-drain и т. д.);
• Процесс опроса для перехвата событий (прерывания от линий GPIO) надежен.

Библиотека libgpiod и инструменты управления GPIO

• gpiodetect выведет список всех чипов GPIO, их метки и количество линий;
• gpioinfo выведет информацию о линиях GPIO конкретного контроллера GPIO. В таблице вывода по колонкам будет указано: номер линии, название контакта, направление ввода/вывода, текущее состояние;
• gpioget считает текущее состояние линии GPIO;
• gpioset установит значение для линии GPIO;
• gpiofind выполняет поиск контроллера GPIO и линии по имени;
• gpiomon осуществляет мониторинг состояния линии GPIO и выводит значение при изменение состояния.

void main() {struct gpiod_chip *chip;struct gpiod_line *line;int req, value;chip = gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0");if (!chip)return -1;line = gpiod_chip_get_line(chip, 3);if (!line) {gpiod_chip_close(chip);return -1;}req = gpiod_line_request_input(line, "gpio_state");if (req) {gpiod_chip_close(chip);return -1;}value = gpiod_line_get_value(line);printf("GPIO value is: %d\n", value);gpiod_chip_close(chip);}

Установка библиотеки libgpiod и инструментов управления GPIO

$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y libgpiod-dev gpiod

$ cd ~/$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install -y curl $ curl -SL --output setup-libgpiod-armv7-and-arm64.sh https://raw.githubusercontent.com/devdotnetorg/dotnet-libgpiod-linux/master/setup-libgpiod-armv7-and-arm64.sh$ chmod +x setup-libgpiod-armv7-and-arm64.sh$ sudo ./setup-libgpiod-armv7-and-arm64.sh 1.6.3

root@bananapim64:~# gpiodetect -vgpiodetect (libgpiod) v1.6.3Copyright (C) 2017-2018 Bartosz GolaszewskiLicense: LGPLv2.1This is free software: you are free to change and redistribute it.There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

Инструменты библиотеки libgpiod

root@bananapim64:~# gpiodetectgpiochip0 [1f02c00.pinctrl] (32 lines)gpiochip1 [1c20800.pinctrl] (256 lines)gpiochip2 [axp20x-gpio] (2 lines)

root@bananapim64:~# gpiodetect --helpUsage: gpiodetect [OPTIONS]List all GPIO chips, print their labels and number of GPIO lines.Options:  -h, --help:           display this message and exit  -v, --version:        display the version and exit

root@bananapim64:~# gpioinfo 1gpiochip1 - 256 lines:        line   0:      unnamed       unused   input  active-high...        line  64:      unnamed         "dc"  output  active-high [used]...        line  68:      unnamed "backlightlcdtft" output active-high [used]...        line  96:      unnamed   "spi0 CS0"  output   active-low [used]        line  97:      unnamed       unused   input  active-high        line  98:      unnamed       unused   input  active-high        line  99:      unnamed       unused   input  active-high        line 100:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]...        line 120:      unnamed "bananapi-m64:red:pwr" output active-high [used]...        line 254:      unnamed       unused   input  active-high        line 255:      unnamed       unused   input  active-high

root@bananapim64:~# gpioset 1 68=0gpioset: error setting the GPIO line values: Device or resource busyroot@bananapim64:~#

root@bananapim64:~# gpioset 1 36=1

root@bananapim64:~# gpioget 1 361

root@bananapim64:~# gpiomon 1 38event:  RISING EDGE offset: 38 timestamp: [     122.943878429]event: FALLING EDGE offset: 38 timestamp: [     132.286218099]event:  RISING EDGE offset: 38 timestamp: [     137.639045559]event: FALLING EDGE offset: 38 timestamp: [     138.917400584]

Установка .NET 5.0 для ARM

Определение архитектуры ARM32 и ARM64 для SoC

• ARM32, ARMv7, aarch32, armhf 32-разрядная архитектура ARM. Первые процессоры ARM для встраиваемых систем разрабатывались именно на этой архитектуре. По заявлению компании ARM Holding, в 2022 поддержка 32-битных платформ прекратится, и будет поддерживаться только 64-битная архитектура. Это означает, что компания не будет поддерживать разработку ПО для 32-битных систем. Если конечный производитель устройства пожелает установить 32-битную ОС, то ему придется самостоятельно заняться портированием драйверов с 64-битной архитектуры на 32-битную.
• ARM64, ARMv8, aarch64 64-разрядная архитектура ARM. Ядра Cortex-A53 и Cortex-A57, поддерживающие ARMv8, были представлены компанией ARM Holding 30 октября 2012 года.

root@bananapim64:~# uname -maarch64

root@cubietruck:~# uname -marmv7l

Редакции .NET 5.0 на ARM

• .NET Runtime содержит только компоненты, необходимые для запуска консольного приложения.
• ASP.NET Core Runtime предназначен для запуска ASP.NET Core приложений, так же включает в себя .NET Runtime для запуска консольных приложений.
• SDK включает в себя .NET Runtime, ASP.NET Core Runtime и .NET Desktop Runtime. Позволяет кроме запуска приложений, компилировать исходный код на языках C# 9.0, F# 5.0, Visual Basic 15.9.

Установка .NET Runtime

$ cd ~/$ apt-get update && apt-get install -y curl$ export DOTNET_VERSION=5.0.5$ curl -SL --output dotnet.tar.gz https://dotnetcli.azureedge.net/dotnet/Runtime/$DOTNET_VERSION/dotnet-runtime-$DOTNET_VERSION-linux-arm64.tar.gz \&& mkdir -p /usr/share/dotnet \&& tar -ozxf dotnet.tar.gz -C /usr/share/dotnet \&& rm dotnet.tar.gz$ ln -s /usr/share/dotnet/dotnet /usr/bin/dotnet

$ cd ~/$ apt-get update && apt-get install -y curl$ export DOTNET_VERSION=5.0.5$ curl -SL --output dotnet.tar.gz https://dotnetcli.azureedge.net/dotnet/Runtime/$DOTNET_VERSION/dotnet-runtime-$DOTNET_VERSION-linux-arm.tar.gz \&& mkdir -p /usr/share/dotnet \&& tar -ozxf dotnet.tar.gz -C /usr/share/dotnet \&& rm dotnet.tar.gz$ ln -s /usr/share/dotnet/dotnet /usr/bin/dotnet

root@bananapim64:~# dotnet --infoHost (useful for support):  Version: 5.0.5  Commit:  2f740adc14.NET SDKs installed:  No SDKs were found..NET runtimes installed:  Microsoft.NETCore.App 5.0.5 [/usr/share/dotnet/shared/Microsoft.NETCore.App]To install additional .NET runtimes or SDKs:  https://aka.ms/dotnet-download

Обновление .NET 5.0

1. Удалить папку /usr/share/dotnet/
2. Выполнить скрипт установки, указав новую версию .NET в строке export: DOTNET_VERSION=5.0.5. Номер последней версии .NET можно посмотреть на странице Download .NET 5.0. Строку скрипта создания символической ссылки выполнять не надо: ln -s /usr/share/dotnet/dotnet /usr/bin/dotnet

Удаленная отладка приложения на .NET 5.0 в Visual Studio Code для ARM

Создание первого приложения для управления (вкл/выкл светодиода) GPIO на C#, аналог утилиты gpioset

Шаг 1 Создание приложения dotnet-gpioset

D:\Anton\Projects>dotnet new console -o dotnet-gpiosetGetting ready...The template "Console Application" was created successfully.Processing post-creation actions...Running 'dotnet restore' on dotnet-gpioset\dotnet-gpioset.csproj...  Определение проектов для восстановления...  Восстановлен D:\Anton\Projects\dotnet-gpioset\dotnet-gpioset.csproj (за 68 ms).Restore succeeded.

Шаг 2 Установка расширения C# for Visual Studio Code (powered by OmniSharp) для Visual Studio Code

Шаг 3 Открытие проекта в Visual Studio Code и добавление NuGet пакетов

Шаг 4 Добавление обработки аргументов в код

static void Main(string[] args){  //run: dotnet-gpioset 1 36=1  //-----------------------------------------------                          int? int_gpiochip=null,int_pin=null;  PinValue? pin_value=null;    #if DEBUG    Console.WriteLine("Debug version");    int_gpiochip=1;    int_pin=36;    pin_value = PinValue.High;  #endif  if (args.Length==2)    {      //Read args      if (int.TryParse(args[0], out int output)) int_gpiochip = output;      Regex r = new Regex(@"\d+=\d+");//36=1      if (r.IsMatch(args[1])) //check: 36=1        {          var i = args[1].Split("=");          if (int.TryParse(i[0], out output)) int_pin = output;          if (int.TryParse(i[1], out output))            {              pin_value=(output != 0) ? PinValue.High : PinValue.Low;                                         }        }      }  Console.WriteLine($"Args gpiochip={int_gpiochip}, pin={int_pin}, value={pin_value}");  //next code  Console.WriteLine("Hello World!");}

Загружено "C:\Program Files\dotnet\shared\Microsoft.NETCore.App\5.0.5\System.Text.Encoding.Extensions.dll". Загрузка символов пропущена. Модуль оптимизирован, включен параметр отладчика "Только мой код".Debug versionArgs gpiochip=1, pin=36, value=HighHello World!Программа "[8528] dotnet-gpioset.dll" завершилась с кодом 0 (0x0).

Шаг 5 Добавление контроллера управления GPIO c драйвером LibGpiodDriver

//next codeGpioController controller;var drvGpio = new LibGpiodDriver(int_gpiochip.Value);            controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical, drvGpio);

• GpioController класс контроллера для управления контактами GPIO;
• LibGpiodDriver(int_gpiochip.Value) драйвер обертки библиотеки Libgpiod, в качестве аргумента указываем номер gpiochip;
• GpioController(PinNumberingScheme.Logical, drvGpio) инициализация контроллера, PinNumberingScheme.Logical формат указания контактов. Есть два варианта, по названию контакта или по его номеру. Но т.к. названия контактов не заданы, то обращение будет только по номеру.

Шаг 6 Управление контактом GPIO

//set value            if(!controller.IsPinOpen(int_pin.Value))  {    controller.OpenPin(int_pin.Value,PinMode.Output);    controller.Write(int_pin.Value,pin_value.Value);                      } 

• controller.IsPinOpen проверка открытия контакта, может быть занят или недоступен;
• controller.OpenPin открытие контакта и задание ему режима работы, PinMode.Output на вывод;
• controller.Write(int_pin.Value,pin_value.Value) выставление контакту int_pin значение pin_value.

Шаг 7 Публикация для архитектуры ARM

• параметр --runtime задает архитектуру выполнения программы (берется из списка Runtime Identifiers (RIDs));
• параметр --self-contained указывает на необходимость добавление в каталог всех зависимых сборок .NET, при выставление значение в False, копируются только дополнительные сборки не входящие в .NET Runtime (в данном случае будут скопированы сборки из дополнительных NuGet пакетов).

dotnet publish dotnet-gpioset.csproj --configuration Release --runtime linux-arm --self-contained false

dotnet publish dotnet-gpioset.csproj --configuration Release --runtime linux-arm64 --self-contained false

Шаг 8 Перенос папки \publish\

Шаг 9 Запуск dotnet-gpioset на одноплатном компьютере

dotnet dotnet-gpioset.dll 1 36=1

root@bananapim64:~# cd /root/publish-dotnet-gpiosetroot@bananapim64:~/publish-dotnet-gpioset# dotnet dotnet-gpioset.dll 1 36=1Args gpiochip=1, pin=36, value=HighOK

Создание приложения обработки прерывания от кнопки

Шаг 1 Создание приложения dotnet-led-button

D:\Anton\Projects>dotnet new console -o dotnet-led-buttonGetting ready...The template "Console Application" was created successfully.Processing post-creation actions...Running 'dotnet restore' on dotnet-led-button\dotnet-led-button.csproj...  Определение проектов для восстановления...  Восстановлен D:\Anton\Projects\dotnet-led-button\dotnet-led-button.csproj (за76 ms).Restore succeeded.

Шаг 2 Открытие проекта в Visual Studio Code и добавление NuGet пакетов

Шаг 3 Добавление контроллера управления GPIO c драйвером LibGpiodDriver

private const int GPIOCHIP = 1;private const int LED_PIN = 36;private const int BUTTON_PIN = 38;       private static PinValue ledPinValue = PinValue.Low;     static void Main(string[] args){                          GpioController controller;  var drvGpio = new LibGpiodDriver(GPIOCHIP);  controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical, drvGpio);  //set value  if(!controller.IsPinOpen(LED_PIN)&&!controller.IsPinOpen(BUTTON_PIN))    {      controller.OpenPin(LED_PIN,PinMode.Output);      controller.OpenPin(BUTTON_PIN,PinMode.Input);    }  controller.Write(LED_PIN,ledPinValue); //LED OFF

• controller.OpenPin(LED_PIN,PinMode.Output) - открывает контакт светодиода, и выставляет режим работы на вывод;
• controller.OpenPin(BUTTON_PIN,PinMode.Input) - открывает контакт кнопки, и выставляет режим работы на ввод (сигнал поступает от кнопки.

Шаг 4 Добавление обработки прерывания кнопки

controller.RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(BUTTON_PIN,PinEventTypes.Rising,(o, e) =>  {    ledPinValue=!ledPinValue;    controller.Write(LED_PIN,ledPinValue);    Console.WriteLine($"Press button, LED={ledPinValue}");          });

• RegisterCallbackForPinValueChangedEvent регистрация Callback на контакт BUTTON_PIN, будет срабатывать при нажатие на кнопку Rising. Так же доступно срабатывание на событие отпускание кнопки.

Шаг 5 Публикация для архитектуры ARM

dotnet publish dotnet-led-button.csproj --configuration Release --runtime linux-arm --self-contained false

dotnet publish dotnet-led-button.csproj --configuration Release --runtime linux-arm64 --self-contained false

Шаг 6 Перенос папки \publish\

Шаг 7 Запуск dotnet-led-button на одноплатном компьютере

dotnet dotnet-led-button.dll

root@bananapim64:~/publish-dotnet-led-button# dotnet dotnet-led-button.dllCTRL+C to interrupt the read operation:Press any key, or 'X' to quit, or CTRL+C to interrupt the read operation:Press button, LED=LowPress button, LED=HighPress button, LED=LowPress button, LED=HighPress button, LED=Low

Теперь поговорим о скорости

Драйвер	Язык	Версия библиотеки	Средняя частота
SunxiDriver	C#	-	185 KHz
SysFsDriver	C#	System.Device.Gpio 1.3.0	692 Hz
LibGpiodDriver	C#	System.Device.Gpio 1.3.0 libgpiod 1.2-3	81 KHz
wiringOP	C	35de015	1.10 MHz

Итог

На правах рекламы