Охота

Гусь домашний тренировочно-игровой стрелковый стенд с лазерными мишенями и интеллектуальным сопровождением для отработки меткости и техники стрельбы, а также для развлечения всех любителей пострелять!

Тренажер представляет собой несколько умных устройств, которые должны работать в связке автономно, а при online включении становиться частью глобальной облачной инфраструктуры. Системы рейтингов, редакторы и магазины сценариев игр и программ тренировок то, над чем еще предстоит пофантазировать и во что должен эволюционировать Гусь.

Ниже вас ждет история, как идея воплощается в жизнь. Когда простые решения работают, а когда они вынужденно усложняются и требуют мучительного поиска подходящего варианта. Как появлялись схемы и корпуса, как мы шаг за шагом создаем лабораторную версию устройства.

---

Одной прекрасной ночью, накануне сдачи экзамена по безопасному владению оружием, мне приснился сон - я был в тире и стрелял по световым мишеням. Сначала показалось, что я очутился в Counter Strike и отрабатываю AIM (меткость), но вскоре дошло это тренировка! Я не просто стрелял по произвольным мишеням, холостил, отрабатывал чёткость и плавность движений. Тир как будто был наделён интеллектом, контролировал каждое моё движение и корректировал программу занятий. Оказалось, нас много, все стрелки тренируются и соревнуются, каждый у себя дома.

Это было чертовски увлекательно!

Экзамен был сдан с первого раза. Я рассказал об этой идее другу, и с этого момента у нас появилось неуёмное желание сделать умный тренажёр, чтобы каждый мог похолостить перед охотой и походом в тир или скоротать время, стреляя по лазерным мишеням.

Идея была объединить игру, тренировку и современные технологии.

Гусиные пёрышки

Гусь каждому придётся по вкусу, он прост и ненавязчив. Умён и хитёр. Его лазерные мишени не так просто подстрелить, когда с ним соревнуешься. А когда тренируешься он мягок и покладист, только держи на мушке. Благодаря своему зоркому глазу Гусь всё видит, а электронному уму ещё и точно знает, когда и куда стреляли.

У Гуся есть компаньон. На оружие или муляж устанавливается насадка-контроллер с универсальным оптическим датчиком спуска и лазерной имитацией дробового пятна. С напарником Гусь обретает чуткий слух и осязание. Гусь запомнит удачные и плавные выстрелы, обратит внимание на резкие движения и неудачный выход на цель, а стрелок получит статистику и рекомендации.

Гусиные навыки

У Гуся есть четыре амплуа или четыре характера, которые проявляются по-разному в игре и тренировках. Во время игры Гусь проявляет разнообразие и фантазию, заставляя стрелка попотеть, отстреливая все цели, но на тренировках Гусь собран и строго выполняет программу занятий, отслеживая качество выполнения заданий стрелком. Гуся легко обучить, записав новую программу занятий и сценарии игры.

В качестве мишени в первой версии Гуся выбран маломощный лазер, отражающийся на стенах в виде красной точки и установленный на вращающейся платформе. В перспективе на место лазера напрашивается лазерный проектор, проецирующий цели с анимацией и разной формы. Пока же разнообразие целей обеспечивается несколькими программами движений с разными настраиваемыми характеристиками, которые объединяются в сценарии. Предполагается, что сценарии могут быть созданы как разработчиками, так и пользователями и проигрываются с SD карты устройства.

Сценарии включают в себя траектории, характеристики движения, моменты появления и яркость цели, произвольные задержки и переходы. Для тренировки в режиме "Спортинг" устройство запускает цель по основным стандартным траекториям, например боковые или угонные мишени. Для тренировки скорости реакции и меткости мишени появляются в произвольных местах и исчезают. А в игровых режимах задания ограничиваются только фантазией создателя, который будет реализовывать задуманный геймплей в виде набора сценариев.

Программное окружение и облачная инфраструктура в перспективе позволит объединить все устройства в локальную или глобальную сеть с библиотекой сценариев и программами тренировок. Показания с датчиков устройств сохраняются в процессе тренировки и могут быть загружены в мобильное приложение или облако для анализа результативности тренировок и разработки новых упражнений, нацеленных на отработку конкретных навыков. Наша фантазия по применению таких данных не знает границ, так как много лет занимаемся разработкой инфраструктуры для крупных систем анализа информации, на Хабре были опубликованы статьи про Социальный монитор и Cubisio.

Собирая статистику промахов и попаданий, показания с гироскопа и акселерометра, путем нехитрых вычислений и машинного обучения, можно получить множество полезных показателей. Сравнивая эти данные с результатами разных программ тренировок становится возможным выявление наиболее эффективных. Это с одной стороны. С другой развитие в сторону коллаборации пользователей и объединение в своего рода социальную сеть с тренерами и стрелками, программами упражнений, игровыми уровнями, соревнованиями и рейтингами. Гусь в таком представлении выполняет роль терминального устройства для взаимодействия пользователей удалённо.

Arduino, STM32, ESP32 - о железяках...

Техническая глава для тех, кто любит возиться с устройствами или во всех подробностях разбирать по косточкам.

Изначально всё выглядело очень просто нужно всего лишь управлять сервоприводами и вовремя включать лазер, а сценарии движения проигрывать напрямую из файла. Отличная задача для ардуинки. Но не тут-то было.

Будучи опытными программистами, но новичками в электронике, мы двинулись в неизвестность как обычно, от простого к сложному, преодолевая трудности и неизбежно натыкаясь на непредвиденные неприятные сюрпризы.

Первая же попытка собрать прототип на отладочной плате и написать программу не увенчалась успехом. Скудный объем оперативной и Flash памяти контроллера Arduino не позволил даже запрограммировать движок проигрывания сценариев, не говоря уже о подключении сенсорного экрана, беспроводных датчиков и видео модуля с распознаванием.

Обсудив с коллегой, мы решили закончить войну с ардуинкой за ресурсы и попробовать микроконтроллер STM32. Взвесив все за и против, решено было для начала взять также отладочную плату, но сразу помощнее, так как наши амбиции росли, а планируемый функционал расширялся. Популярная BluePill на STM32F103 на фоне возросших амбиций уже тоже смотрелась слабовато. Поэтому пока мы остановились на плате WeAct на STM32f411 c 512Kb Flash и 128Kb оперативной памяти.

В будущих версиях напрашивается микроконтроллер с большим запасом памяти и дополнительной полезной периферией, а также некоторые технические решения будут пересмотрены и перенесены из модулей на основную плату. Но всему своё время.

Шина питания и автономность

По задумке устройство однозначно должно быть автономным с запасом питания минимум на час-два активной тренировки. При этом по схемотехнике шина питания должна включать как минимум две линии линия стабильного напряжения 3.3В и линия ~5-6В для питания сервоприводов.

Первая идея была простой взять за основу вариант с последовательным 2S подключением пары аккумуляторов 18650. Имея до 9В на выходе, ставим понижающий импульсный преобразователь, формирующий стабильные 5-6 В шины сервоприводов, и к ней же в свою очередь подключаем отладочные платы микроконтроллеров (у них на бору вариант стабилизатора AMS1117).

Вариант оказался абсолютно не из той оперы... Во-первых, сервоприводы при движении создают помехи, которые сгладить не просто, конденсаторы тут не помогали. Во вторых, сложности с зарядкой. Требовалось дополнительно ставить модуль балансировки заряда и подбирать подходящий блок питания. А хотелось-то сделать "как у всех" поддержать стандартную зарядку USB Type-C.

Взвесив за и против, мы выбрали путь повышения напряжений и схему параллельного подключения аккумуляторов 2P. Тем более, что под руками оказалась замечательная плата TP4056 в варианте с USB Type-C, с ней проблема контроля заряда и разряда аккумулятора оказалась закрыта.

В качестве повышающего преобразователя был выбран MT3608. К сожалению, подключение к нему сервоприводов напрямую оказалось неработоспособным сервоприводы выбрасывали в сеть огромные помехи, из-за которых контроллер, питающийся от своего стабилизатора, перезагружался и сбоил. Конденсаторы помогали очень слабо.

На выручку пришли старые добрые линейные стабилизаторы серии LM780x. Со стабилизатором LM7805 и парой конденсаторов линии питания наконец стали ровными, не зависимо от работы сервоприводов.

Но и это решение не обошлось без компромиссов. Оказалось, что иногда попадаются сервоприводы (мы выбрали MG995), которые не работают от 5В принципиально при нижнем пороге по даташиту в 4.8В. При этом попытка поднять напряжение и заменить линейный стабилизатор на LM7806 делало схему нестабильной (в некоторых случаях потребляемые токи превышали какой-то предел, после которого возникали скачки или падение напряжения в линии питания с уже известными последствиями).

Голова целеуказателя и видео-модуль

Видео-модуль, расположенный в голове Гуся, должен сопровождать цель и при получении сигнала о выстреле фиксировать кадры и запускать распознавание и вычисление расстояния от мишени до дробового пятна, а именно между красным и зелеными пятнами лазеров.

В качестве первого и пока устоявшегося варианта на эту роль отлично подошла плата ESP32-CAM. Одновременно на этот же модуль была возложена вся коммуникация, Bluetooth (BLE) для взаимодействия с насадкой-контроллером и датчиком спуска на оружии, а WiFi для интеграции с облаком и обновлений.

Взаимодействие основного микроконтроллера и видео-модуля внутри Гуся осуществляется по проводам через последовательный интерфейс SPI, а также для удобства из головы в основной корпус была выведена дополнительная шина для отладки и прошивки видео-модуля без разбора.

Насадка-контроллер и датчик спуска

В качестве начинки для насадки-контроллера сразу решено было использовать знакомый ESP32, но на этот раз ESP32-WROOM-32 без отладочной платы. Bluetooth (BLE) для связи насадки с базой, а сам микроконтроллер для обработки показаний с датчиков гироскопа/акселерометра и распознавания голосовых команд с микрофона.

Датчик спуска (курка) решено было реализовать в виде внешнего модуля на трех проводах с подключением через разъем наушников MiniJack. В идеале датчик спуска должен крепиться на спусковую скобу, не мешая производить выстрелы, и фиксировать пересечение спусковым крючком луча оптопары.

На практике же по странной причине вначале была сделана версия с компаратором на плате устройства и цифровым сигналом на входном пине микроконтроллера, но быстро было решено упростить в пользу прямого подключения выводного пина для сигнала питания датчика и аналогового входного пина для получения выходного сигнала с оптопары. При считывании сигнала с АЦП гораздо проще программно подстраивать пороговые значения срабатывания для разных курков и вариантов крепления, а также в будущем открывается простор для поддержки других реализаций датчика, например, резистивных или электромагнитных.

Питание в навесном устройстве также оказалось задачей не с самым очевидным решением.

Время автономной работы должно быть сравнимо с базой, при этом достаточно иметь одну шину питания со стабильными 3.3В. С учетом наличия мощного зеленого лазера и прожорливого при беспроводной работе ESP32, стабилизатор должен выдавать ток хотя бы до 750мА.

Здесь напрашивается несколько вариантов. Первый и самый простой использовать стабилизатор на 3.3В (тот же AMS1117) и работать с аккумулятором в верхней половине заряда. Другими словами, заведомо использовать более мощный аккумулятор, но разряжать его не ниже допустимого для стабилизатора минимального напряжения. Второй вариант использовать buck&boost преобразователь, способный выдавать стабильные 3.3В как при большем, так и меньшем входном напряжении классно и удобно. Но на практике этот вариант оказался дорогим в реализации, такие чипы сложно найти в наличии и они бьют по цене устройства. И третье решение в лоб использовать дешевый повышающий преобразователь на 5В и после него понижающий стабилизатор на 3.3В.

Пока мы решили остановиться на первом варианте, хотим провести ряд экспериментов и замеров, чтобы сравнить разницу эффективности первого варианта с неиспользованием части емкости аккумулятора и третьего варианта с потерями в лишнем стабилизаторе.

Включение и выключение устройств

Следующим моментом, непосредственно влияющим на автономность устройства, оказалось управление питанием, а именно, как будет реализовано включение, выключение и спящий режим.

Наличие в схеме устройств нескольких шин питания и преобразователей напряжения ставит под вопрос использование спящего режима, так как такой подход требует отключения простаивающей нагрузки при сохранении основного питания микроконтроллера. При этом устройства в выключенном или спящем режиме не должны терять возможность зарядки аккумулятора.

В базе Гуся выключение было решено реализовать максимально просто добавлением тумблера в разрыв проводника между самодостаточным модулем зарядки TP4056 и повышающим преобразователем на материнской плате устройства. В результате тумблер отключает от батареи всю внешнюю нагрузку вместе с основным питанием микроконтроллера, который имеет RTC модуль с подключенной часовой батарейкой на плате.

В насадке-контроллере Гуся подобный тумблер применять было бы не эстетично. Здесь напрашивается всего одна тактовая кнопка и для управления питанием, и для управления устройством во время работы. Было решено спроектировать схему на транзисторе, которая будет одновременно выполнять несколько функций:

• удерживание кнопки при выключенном устройстве включает;

• включенный микроконтроллер состоянием пина управляет ключевым режимом транзистора на линии питания;

• кнопка при включенном устройстве работает как тактовая, подключенная к входному пину микроконтроллера;

• длительное удерживание кнопки при включении устройства вводит прошивку в режим обновления;

• нажатие на дополнительную копку принудительно отключает питание, переводя транзистор в закрытый режим.

Данная схема реализована пока только в теории, хотя и проверена на симуляторе, но планируется ее применить в следующей версии платы насадки-контроллера. Возможно, сообщество Хабра подкинет хорошие идеи или поможет обнаружить незамеченные косяки.

Пока же, реализованная в текущей версии схема не предусматривает отключение питания, а только управляет глубоким спящим режимом контроллера по тактовой кнопке, оставляя стабилизатор и нагрузку подключенными.

Калибровка лазера

Отдельной интересной задачей было сделать механику калибровки лазера у насадки-контроллера по прицельным приспособлениям оружия. Настройку изначально было решено сделать механической при помощи винтов, как это сделано у подавляющего большинства лазерных целеуказателей. Оставался вопрос как бы всё это разместить, не раздувая корпус.

В результате пары дискуссий и нескольких визуальных умозаключений был найден, как в таких случаях чаще всего бывает, самый простой и одновременно самый подходящий вариант. Механизм включает всего одну петлю из тонкой пружинной проволоки для давления по двум осям и пару регулирующих винтов со втулками, скрыто вмонтированными в корпус. Устойчивость и стабильность конструкции достигается мягкой опорой, полученной литьём силикона в форму.

Лабораторная птица

Гусь амбициозен, но молод и скромен. Многому ещё Гусю нужно научиться и набраться опыта, сменить оперение и вырасти на потеху всем охотникам и стрелкам. На волю Гусю хочется, но пока в лаборатории ему теплее и комфортнее.

Таких Гусей будет мало, самые первые самые ценные, уникальные. Понаблюдаем за ними, потренируем, и в тираж полетит птица вольная. А пока ограничимся главным.

Являясь новичками в схемотехнике и занимаясь проектом на пару, как говорится, в свободное от основной работы время и с финансированием из кармана, мы, тем не менее, непременно движемся по запланированному пути к заявленной цели создать лабораторную версию устройства и вывести ее на рынок для апробации.

Мы не называем Гуся прототипом. На текущем этапе разработки мы запланировали создать полностью рабочее решение, но с ограниченной функциональностью и ограниченным тиражом, которое как прототип реализует все технические задумки, а как готовое устройство позволит пользователям играть и тренироваться, на практике испробовать новый подход к тренировкам, обрисовать улучшения для будущих версий.

На текущем этапе мы реализовали все основные технические решения, некоторые из которых еще стоит доработать. Полностью разработали дизайн корпусов, подготовили модели для 3D печати и литья. Мы подобрали комплектующие и воспроизвели почти весь цикл производства устройства своими силами в условиях "гаража", собрали первый рабочий экземпляр, вместе с которым вскоре шагнём на следующий этап выход на рынок. Но в этом нам потребуется помощь, заинтересованность потенциальных пользователей и вовлечённость специалистов.

Гусь в Facebook, VK, Intagram, Telegram.

Автор: Алексей Гришин

Действительно большой ствол

Прежде, чем говорить о винтовке, стоит рассказать собственно о патроне .600 Nitro Express. Его история началась в первых годах XX века, когда лондонская оружейная фирма W. J. Jeffery & Co. приступила к выпуску особо мощных охотничьих винтовок слонобоев, предназначенных специально для охоты на самую крупную африканскую дичь. В источниках нет единства относительно того, когда точно была произведена первая винтовка этого поистине громадного калибра (архивы компании W. J. Jeffery & Co. погибли при пожаре в 1941-м, когда одна из немецких бомб угодила в её лондонский офис). Тем не менее, известно, что произошло это в промежутке между 1899 и 1903 годам, что это была двухствольная курковая винтовка, и что весила она 15 фунтов, то есть 6,8 кг.

Винтовка снаряжалась специальным патроном, получившим название .600 Nitro Express (для упрощения их нередко именуют .600 NE). В пересчёте на миллиметры, калибр пули этого патрона составляет 15,8 мм, что делает его одним из самых крупных и самых мощных патронов, когда-либо применявшихся в гражданском оружии. Своеобразное название обозначает, что патроны снаряжались кордитом нитроглицериновым порохом с высокой скоростью горения. Громадный по меркам своего времени боеприпас имел трёхдюймовую (76 мм) гильзу, что было вызвано прежде всего особенностями производственного процесса (кордит имел форму длинных нитей). Кроме того, длинная гильза в какой-то мере позволяла снизить чудовищную отдачу оружия за счет более равномерного распределения давления в ходе выстрела. Фирма выпускала патроны различной мощности, содержавшие 6,5, 7,1 или 7,7 грамм кордита. Последний, самый мощный патрон, был способен сообщить пуле весом 58,3 грамм начальную скорость в 620 м/с. При этом стоит упомянуть, что с точки зрения калибра патрон .600 NE не являлся самым крупным среди охотничьих боеприпасов в частности, ограниченно выпускались ружья 4-го нарезного калибра (4 bore, 26,5 мм), однако они ощутимо уступали винтовкам под патрон .600 NE как по мощности, так и по баллистике.

Коробка с пятью патронами .600 Nitro Express.Собственно, патрон

Практически все винтовки под патрон .600 Nitro Express изготавливались по схеме так называемых африканских штуцеров то есть, имели относительно короткие переломные (качающиеся) стволы. ФирмаW. J. Jeffery & Co.производила как одноствольные, так и двуствольные винтовки, причём примерно поровну: с одной стороны, классический африканский штуцер должен был быть двуствольным, однако применение одноствольной схемы позволяло хоть немного снизить громадную массу винтовки. Конструктивно большинство винтовок создавалось на основе достаточно своеобразной по сегодняшним меркам щелчковой схемы с нижним рычагом (в английском языке она называлась Under lever push forward snap action) ранней конструкции качающегося узла запирания, при которой переламывание ружья осуществлялось нажатием на подпружиненный рычаг под рамкой спускового крючка. Запирание канала ствола при этом производилось простым подъёмом ствола вверх.

Одноствольная винтовка под патрон .600 Nitro Express производства W. J. Jeffrey.Одноствольная винтовка под патрон .600 Nitro Express производства W. J. Jeffrey. Затвор крупным планом

В течение всего периода своего производства винтовки W. J. Jeffery .600 Nitro Express оставались по сути штучным товаром, а в ряде случаев и вовсе производились на заказ. Разумеется, и винтовки, и патроны к ним стоили умопомрачительно дорого, поэтому в основном покупались британскими и немецкими аристократами, увлекавшимися охотничьими сафари в странах Африки. Традиционно, наиболее почётными и желанными трофеями таких охотников были представители так называемой большой африканской пятёрки слон, носорог, буйвол, лев и леопард. Для охоты на первых двух и предназначались винтовки под патрон .600 Nitro Express. Сокрушительная мощь такого оружия, по сути, избавляла охотника от необходимости точно прицеливаться в наиболее уязвимые места животного как правило, даже крупному слону второго выстрела не требовалось. Патрон отлично демонстрировал себя в охоте на любую толстокожую дичь к примеру, бегемотов, а также на крупных крокодилов. Изредка эти винтовки применялось и в охоте на хищников: один выстрел гарантировано останавливал атакующего льва (разумеется, при условии, что в него удалось попасть), а специально для индийских охотников была даже разработана особая пуля, имевшая продольные канавки в рубашке для придания экспансивных свойств такие патроны предназначались для защиты от нападающего тигра. Впрочем, против такой дичи винтовки шестисотого калибра применялись лишь в самом крайнем случае, поскольку оставляли в шкуре зверя такую дырку, что охотник практически лишался трофея. В целом, не исключено, что основным назначением винтовок под патрон .600 NE являлась даже не столько охота, сколько подстраховка охотника на случай неудачного попадания и атаки подраненного животного.

Двухствольная винтовка W.J. Jeffrey .600 Nitro Express в заводском кейсе

Разумеется, за немыслимую по меркам охотничьего оружия убойную силу пришлось расплачиваться колоссальной отдачей, вполне способной свалить стрелка с ног или вызвать носовое кровотечение, а в худшем случае выбить или сломать плечо. Даже опытного стрелка после выстрела колбасило, как боксёрскую грушу: секундная дезориентация была обеспечена. Кроме того, как уже упоминалось, винтовки были тяжёлыми, как смерть, особенно в варианте африканских штуцеров, вес которых мог доходить до семи и более килограмм. Наконец, как уже упоминалось, оружие неприлично дорого стоило настолько, что над целесообразностью его приобретения задумывались даже многолетние поклонники сафари, которое само по себе всегда было очень дорогим удовольствием, доступным лишь богатейшим слоям общества. За всё время, прошедшее с момента разработки патрона .600 NE, фирмаW. J. Jeffery & Co.выпустила лишь около 70 винтовок под него. Правда, некоторые из них были куплены (и активно применялись) такими прославленными охотниками на слонов, как барон Брор фон Бликсен-Финеке, Карл Ларсен и майор Перси Пауэлл-Коттон.

Реклама охотничьих винтовок под патрон .600 Nitro Express в каталоге фирмыW. J. Jeffery & Co

Стоит обратить внимание на сравнение в левом верхнем углу: Ударная сила[striking force]пули Jeffery .600 составляет 7600 фунтов, тогда как пуля 4-го нарезного калибра[26,5 мм],приводимая в движение 14 драм[24,8 г]черного пороха, дает только 7000 фунтов. Использование слова только в отношении такого значения дульной энергии (7000 футов = 3173 кг) может показаться, мягко говоря, неуместным, однако здесь авторы рекламы явно хотели объяснить стрелкам, что новые патроны физически гораздо более скромного калибра .600 являются более эффективными при существенно меньших габаритах винтовки. Ещё один важный момент указана стоимость винтовок и патронов к ним. Ещё стоит отметить такие особенности рекламы, как активное продвижение щелчковой схемы с нижним рычагом, а также отзыв, который дал винтовкам Jeffery 600-го калибра известный охотник на слонов и другую крупную дичь Карл Ларсен. Следующее фото демонстрирует, что охотничья винтовка под патрон .600 NE отW. J. Jeffery & Co.стоила в 5-10 раз дороже любого другого оружия той же фирмы:

Реклама другого оружия фирмы W. J. Jeffery & Co. примерно аналогичного периода для сравнения уровня цен.

В 1920-х годах ещё несколько оружейных фирм начали производство винтовок под патрон .600 NE, однако их выпуск тоже исчислялся единицами в год. Стоит отметить, что они производятся по сей день, оставаясь крайне дорогими игрушками африканский штуцер такого калибра может стоить $100.000 и более, а сами патроны .600 Nitro Express (традиционное название сохранилось, хотя вместо кордита в них ныне используются более современные пороха) обойдутся охотнику в среднем по $100 за штуку. К слову, патрон .600 NE удерживал лавры мощнейшего охотничьего патрона вплоть до 1988 года, когда появился ещё более мощный патрон .700 Nitro Express. Это также был весьма занятный слонобой, но о нём (возможно) поговорим в другой раз. О том, что впоследствии появился патрон .950 JDJ, в свете сказанного выше лучше и вовсе не вспоминать вероятно, винтовки под него пригодились бы путешественникам во времени, решившим отправиться в эпоху динозавров (с которыми, впрочем, вполне справился бы и патрон .600 NE).

Немецкий снайпер в роли слона

Начавшаяся летом 1914 года Первая Мировая война поначалу шла по традиционному сценарию войн 20-30-летней давности, с активным маневрированием армий и крупными полевыми сражениями. Однако уже к середине осени противостояние на Западном фронте вошло в позиционную стадию на огромном пространстве от Северного моря до альпийских гор противники зарылись в землю, опутались рядами колючей проволоки, ощетинились бесчисленными стволами винтовок, пулемётов и орудий. Для большинства военных, от рядовых до маршалов, такой поворот событий оказался крайне неприятной неожиданностью их просто не готовили к подобной войне. В результате, все они были вынуждены на ходу приспосабливаться к новым реалиям ведения боевых действий. Собственно, этим они в основном и занимались в течение следующих четырёх лет, периодически выхватывая друг у друга пальму первенства и временами заходя в такие дебри сумрачной военно-инженерной и тактической мысли, которые постфактум могут показаться лихорадочным бредом.

Типичный немецкий снайпер начального периода Первой Мировой войны со своим "верным товарищем" прекрасной винтовкойGewehr 98, снабжённой оптическим прицелом. Фото 1915 года

Среди тех, кто приспособился быстрее всего, были немецкие снайперы. Подготовка метких стрелков в Германской армии была поставлена на поток: способные солдаты целенаправленно отбирались и проходили специальную подготовку, а также получали отборные винтовки с прекрасными оптическими прицелами. Эти снайперы практически не участвовали в операциях линейной пехоты вместо этого они действовали в соответствии с собственной тактикой, которая постепенно совершенствовалась и дорабатывалась. И если в условиях полевых сражений их навыки не были особенно востребованы, то траншейная война стала для немецких шарфшютце истинным раем, в особенности если им противостояли британские части. Последние оказались совершенно не готовы к такой активности (и такой эффективности) вражеских снайперов, причём по достаточно парадоксальным причинам. К началу Первой Мировой войны Британская армия подошла, располагая едва ли не самой тренированной пехотой в мире каждый солдат был способен произвести 15 прицельных выстрелов в минуту из штатной винтовкиSMLE, а более высокие нормативы доходили до 25 выстрелов за то же время (в войсках этот норматив получил характерное имяmad minute бешеная минута). Такие навыки позволяли британской пехоте уверенно доминировать в полевых столкновениях, но в окопах имели выраженный смысл только в обороне. При этом место для снайперов в концепции подготовки британских солдат попросту отсутствовало по большому счету, отбору и индивидуальным тренировкам метких стрелков практически не уделялось внимания. Если таковой находился, он получал на рукав нашивку марксмена, и на этом его отличия от других бойцов заканчивались.

Хуже всего было то, что британские солдаты долго не могли уяснить важности и опасности снайперов в траншейной войне. Практически сразу после того, как Западный фронт вошёл в пресловутое состояние без перемен и части Антанты столкнулись с немецкими снайперами, британское командование издало несколько приказов, в результате исполнения которых передний край траншей оказался буквально утыкан предупреждающими табличками Осторожно, немецкие снайперы!. И всё равно на протяжении всего 1915 года пехотный батальон, стоящий на спокойном участке фронта, в среднем терял из-за снайперского огня от 12 до 18 человек в сутки. Прибывшие на фронт новобранцы часто не могли сдержать своё любопытство и выглядывали за бруствер только для того, чтобы через несколько секунд рухнуть обратно с простреленной головой. Один из британских офицеров вспоминал, что выстрел немецкого снайпера гарантированно следовал через три секунды после того, как в поле его зрения оказывалась любая часть тела британского солдата. Фактическое отсутствие снайперов у британцев приводило к тому, что германские шарфшютце иногда вели себя откровенно вызывающе: так, в одном из секторов в районе гряды Обэ немецкий снайпер несколько дней развлекал себя тем, что выбивал пулями узоры на стене сгоревшего дома позади (sic!) британских траншей.

Один из сохранившихся до наших дней немецких снайперских бронещитков времён Первой Мировой войны. Чаще всего щиток использовался с матерчатым капюшоном на манер крупноформатных фотокамер это требовалось, чтобы позади щитка была темнота и противник не мог засечь позицию снайпера по лучу света, пробивающемуся сквозь бойницу. На момент публикации статьи щиток был выставлен на продажу на интернет-аукционеMilitary Swords Ltd

В борьбе с немецкими снайперами британцы поначалу применяли опасную, но сравнительно эффективную тактику сразу несколько солдат высовывались из траншеи и максимально быстро разряжали магазины своих винтовок в направлении позиции снайпера. Однако вскоре этот метод перестал быть эффективным, поскольку для защиты своих позиций немецкие снайперы обзавелись толстыми стальными щитками. Пули обычных винтовок броню не пробивали бронебойных патронов калибра .303 у британцев на тот момент также не было. Однако среди британских фронтовых офицеров (большинство из которых в то время ещё были представителями высших классов) многие увлекались спортивной стрельбой и охотой, в том числе тропической. В результате, в конце 1914 года Военное министерство Британской империи получило с фронта сразу несколько десятков предложений об использовании крупнокалиберных охотничьих винтовок в борьбе с немецкими снайперами. Что характерно, предложения не были взаимосвязаны вероятнее всего, джентльмены-охотники мыслили примерно в одном ключе. Военное ведомство к идее прислушалось: судя по сохранившимся документам, к февралю 1915 года оно раздобыло для нужд армии как минимум шестьдесят две крупнокалиберных охотничьих винтовки (часть была пожертвована владельцами, часть куплена). Также известно, что как минимум пятеро офицеров привезли на фронт собственные винтовки больших калибров. Правда, хотя Военное ведомство сочло предпочтительным именно калибр .600 Nitro Express, таких винтовок было собрано мало в частности, из вышеупомянутых 62-х винтовок лишь четыре оказались шестисотыми; остальные имели несколько меньший калибр.

Разумеется, умопомрачительно дорогое оружие не выдавалось простым солдатам. В идеале, этими винтовками старались вооружать тех офицеров, которые уже имели опыт охоты на крупную дичь и, соответственно, знали особенности стрельбы из крупнокалиберных винтовок. Таковых, однако, оказалось достаточно немного, и большинству новоиспеченных британских контрснайперов, ставших счастливыми обладателями слонобоев, пришлось пересматривать свои привычки ведения огня. Офицер-контрснайпер из состава Собственного королевского Йоркширского полка легкой пехоты Стюарт Клоэте вспоминал:

Мы использовали [для этого] тяжелую спортивную винтовку .600 Express. Они были пожертвованы армии охотниками на крупную дичь, и когда мы попадали в немецкий щиток, тот просто разлетался. Но стрелять нужно было стоя или с колен, чтобы справиться с отдачей. У первого офицера, попробовавшего выстрелить из лежачего положения, оказалась сломана ключица.

Британский контрснайпер (капитан Глостерширского полка), вооружённый крупнокалиберной охотничьей винтовкой хотя в данном случае это не W. J. Jeffery .600 Nitro Express, а чуть более скромная, но всё равно очень мощная .450 Jeffery-Farquharson. Фландрия, 1915 год (фрагмент иллюстрации Рамиро Бухейро из кн. Мартина Пеглера The military sniper since 1914, изд. Osprey, 2001)

Впрочем, отдача была даже не самой главной проблемой. По вполне понятным причинам, винтовки такого калибра плохо подходили для снайперской стрельбы. К примеру, штуцеры под патрон .600 NE, производившиеся фирмойW. J. Jeffery & Co., пристреливались на дистанции 100 ярдов (чуть более 70 метров). Уже на дистанции 200 ярдов падение пули составляло порядка 3-3,5 дюймов (около 8-9 см), резко возрастая до 12 дюймов (свыше 30 см) на 300 ярдах. То есть, вести сколько-нибудь эффективный огонь на дистанции свыше 100 метров уже было практически нереально. В качестве довеска к чисто охотничьей баллистике патрона шла необходимость прицеливания в положении стоя или на коленях из неуклюжей винтовки весом свыше 7 кг. При этом промахиваться крайне не рекомендовалось, в первую очередь, по причине самого характера борьбы с вражескими снайперами. Попадание такого выстрела в непосредственной близости от себя трудно было не заметить, и в большинстве случаев немец сразу же менял позицию, зачастую отходя за дистанцию эффективного огня слонобоев. Ещё одним резоном для максимально точного прицеливания было ограниченное количество патронов, избыток которых не наблюдался никогда логистика редких и очень дорогих боеприпасов для ~70 крупнокалиберных винтовок, равномерно размазанных по всему Западному фронту, так и не была налажена до бесперебойного состояния.

Скомбинированные друг с другом, эти факторы делали контрснайперскую борьбу с применением подобного оружия крайне непростой задачей. Оптимальным являлся выстрел из положения стоя с упором на бруствер окопа (некоторые тяжёлые винтовки даже получили на фронте самодельные сошки), что позволяло хоть как-то обеспечить нормальное прицеливание. Однако, как уже упоминалось выше, это работало только в том случае, если ширина полосы ничейной земли не превышала сотни метров, что наблюдалось далеко не везде. В противном случае, возникала необходимость скрытно подобраться к вражескому снайперу на дистанцию эффективного огня и, очень быстро прицелившись, выстрелить из положения стоя (или с колен), что не всегда было возможно даже теоретически.

Майор Х. Хескет-Причард, один из ведущих теоретиков снайперского дела в Британской армии, сам до войны являлся охотником на крупную дичь. Фото, вероятно, сделано около 1917 года.

Но в тех случаях, когда указанные выше условия удавалось соблюсти, эффективность действий британских контрснайперов впечатляла. Благодаря чудовищной мощи, патроны .600 NE пробивали немецкие щитки, как масло во всяком случае, именно такое сравнение использовал известный британский охотник и снайпер, кавалер Военного креста и ордена За выдающиеся заслуги майор Хескет Хескет-Причард в своей книгеСнайперское дело во Франции, 1914-18. В условиях отсутствия у Британской армии бронебойных патронов, тяжёлые винтовки оказались хотя и отчаянным, но всё же не самым плохим решением. Как ни странно, это не подтолкнуло британское Военное ведомство к идее создания специальных бронебойных винтовок. Более того, даже разработка бронебойных пуль калибра .303 шла в чисто инициативном порядке и очень медленно. В результате, первенство в производстве обоих вышеуказанных вооружений осталось за Германской империей: с 1917 года в войска Ландвера начали поступать бронебойные пулиS.m.K., а в 1918-м появилось первое в истории противотанковое ружьё легендарныйMauser T-gewehr. Отчасти это объясняется тем, что для немецкой армии борьба с бронированными целями являлась гораздо более насущной задачей, чем для войск её противников. Германская Империя никогда не располагала особенно многочисленным парком бронетехники, в отличие от Великобритании, которая к 1917 году уже бросала в бой сотни танков; на востоке же немцам противостояла Русская Императорская армия она не имела танков, но очень активно использовала разнообразные бронеавтомобили, компенсируя их сравнительно небольшое число развитой тактикой боевого применения. Так что немецкие солдаты вынуждены были иметь дело с бронированными боевыми машинами противника гораздо чаще, чем бойцы войск Антанты.

Что же касается тяжёлых охотничьих винтовок, в том числе под патрон .600 Nitro Express, то они применялись в Британской армии в течение всей войны, однако после 1915 года встречались уже совсем эпизодически. По всей видимости, в условиях фронта винтовки постепенно выходили из строя или терялись, а снабжение патронами становилось все более и более скверным. Новых закупок слонобоев Военное ведомство Британской империи не производило во всяком случае, документальных подтверждений тому не сохранилось. Кроме того, автору пока не удалось обнаружить ни одной фотографии, которая запечатлела бы британского контрснайпера, вооружённого каким-либо слонобоем. Впрочем, имеющиеся воспоминания и документальные свидетельства не оставляют сомнений в том, что такой эпизод в истории Первой Мировой войны действительно имел место.

Автор: Алексей Гришин

Оригинал