26.05.2021 20:08:54 |
Автор: 
Raspberry Pi Pico отличная плата, хотя и с урезанными возможностями. В целом, ей не хватает двух ключевых функций. Первая это кнопка reset, которую, впрочем, можно без проблем добавить самостоятельно. Вторая, более важная беспроводная связь.
Исправить вторую проблему сложнее, но все равно можно. Сейчас появилась совместимая плата, Pimoroni Pico Wireless, которая подключается к малинке и обеспечивает работу с беспроводными сетями пока что только WiFi, о Bluetooth расскажем ниже. Подключается она через SPI-интерфейс.
В целом, добавление беспроводной связи к Pico совсем не сложная задача, компания Adafruit доказала это при помощи AirLift FeatherWing с ESP32. Работает система как с Pico, так и с Feather RP2040. Есть еще Maker Pi Pico, плата, которая поддерживает и ESP8266. Но портативных систем, добавляющих беспроводную связь, для Pico не так много. И Pimoroni Pico Wireless один из отличных вариантов.
Что собой представляет Pimoroni Pico Wireless и как использовать плату?
Pico Wireless по GPIO-интерфейсу. Здесь и достоинство и недостаток системы. Достоинство простота подключения. Недостаток плата закрывает доступ ко всем пинам. Модуль идеально подходит к Pico, размеры у него такие же, как и у малинки.
ESP32-WROOM-32E мощный микроконтроллер, который, правда, в Pico Wireless используется в качестве сопроцессора так же, как и в AirLift FeatherWing от Adafruit. В обычной ситуации контроллер поддерживает работу как с WiFi, так и с Bluetooth, но в этой модели работает лишь WIFi. С другой стороны, при внимательном изучении платы наверняка откроется возможность активировать и Bluetooth, поскольку аппаратно все это поддерживается.
Есть и возможность все же задействовать пины GPIO, но для этого потребуется дополнительная система например, Pico Omnibus. При этом нужно будет убедиться в отсутствии конфликтующих контактов на подключенных устройствах. Питание Pico Wireless обеспечивает GPIO Raspberry Pi Pico, так что дополнительно подключать ничего не нужно.
Железо ничто без программного обеспечения. Pico Wireless поддерживает С++ и собственную версию MicroPython, которая включает picowireless модуль, разработанный для использования с платой. Эта функция отлично работает, ее уже протестировали при помощи скриптов. Проблем не было, единственное пользователь должен понимать, как работает беспроводная сеть, чтобы работать с ПО.
Если желания возиться самостоятельно нет, то лучший вариант Adafruit CircuitPython. Здесь нужно всего лишь изменить несколько строк для того, чтобы Pico увидел подключенный модуль. Кроме того, нужно еще и скопировать несколько библиотек в Pico. После того, как это было сделано, удалось без проблем подключиться к сети и получить погодные данные через API.
Данные записали на SD-карту, с подключением которой тоже пришлось немного повозиться потребовалось использовать дополнительную библиотеку, которая и активировала карт-ридер. Прописав несколько строк CircuitPython, удалось создать новый файл, в котором хранится журнал данных JSON, полученных через API. Информацию можно считывать с SD посредством CircuitPython.
Светодиод RGB подключен к ESP32 через три контакта (красный = 25, зеленый = 26, синий = 27), и для его использования нам нужно использовать esp.set_analog_write (). Например, вот код для установки красного светодиода.
esp.set_analog_write(25, 0)
esp.set_analog_write(26, 1)
esp.set_analog_write(27, 1)Здесь можно изменять значения между 0 и 1, что дает возможность настраивать цвет самого светодиода.
В системе можно установить и кнопку, подключив ее к GPIO 12 и земле. При нажатии на кнопку та замыкает контакт GPIO, вызывая какое-либо событие. Какое именно зависит от желания разработчика.
Характеристики:
- Модуль ESP32-WROOM-32E (даташит).
- 1 сенсорная кнопка.
- Светодиод RGB.
- Слот для карты памяти Micro-SD.
- Предварительно припаянные пины для подключения к Raspberry Pi Pico.
- Размер 53mm x 25mm x 11mm.
- Библиотеки C++ и MicroPython.
На одной из сторон платы есть дорожки, которые можно разрезать, чтобы убрать неиспользуемые функции, что позволяет высвободить некоторые GPIO-пины.
Где можно использовать Pimoroni Pico Wireless
В целом, беспроводная связь для Pico открывает перед разработчиком ряд новых возможностей, включая работу с приложениями IoT. Pico Wireless дает возможность взаимодействовать малинке с другими устройствами, используя как стандартные протоколы связи, так и не самые обычные, включая MQTT. Библиотека CircuitPython добавляет еще и поддержку базового HTTP. В ходе теста был проверен мы HTTP-ответ от API с передачей значения в REPL, что полезно для отладки проблем с подключением.
Raspberry Pi Pico вместе с Pimoroni Pico Wireless идеально подходит для добавления в проект мониторинга данных, сбора информации с датчиков, хранения полученной информации на карте памяти и передачи данных на удаленную машину. Если есть навыки, то можно сделать и нечто посложнее, используя в качестве сетевого посредника Pico.
В сухом остатке
Как и говорилось выше, Pico Wiereless можно в считанные секунды подключить к малинке, потеряв при этом доступ к GPIO. Соответственно, не будет возможности использовать пины. Проблема решается при помощи Pico Omibus, что увеличивает размеры платы. Также можно самостоятельно припаять систему, придумав что-либо для подключения к пинам.
Категории: 
