Читальный зал

Привет Хабр! Меня зовут Михаил и я решил написать большой пост для саморазвивающихся людей про одну интересную книгу Аси Казанцевой, в которой разбирается ряд спорных научных вопросов, таких как "Вредно ли ГМО" или же "Пора ли запретить опыты над животными?". Я упрощу написанное еще сильнее и расскажу про эти темы кратко, но емко и передав основной смысл, а еще максимально понятным языком. В название поста это не входит, но по сути этот пост - полноценный разбор крутой и интересной книжки, которую можно почитать и самостоятельно. Свою общую работу я поделю на три части, а конкретно в первой мы поговорим про гомеопатию и ее проблемах, про связь прививок и аутизма, про вредность ГМО и правда ли что мужчины умнее женщин? Помимо этого, мы разберемся еще и в понятии генов, ДНК, клеток, поговорим про множество исследований, разберемся в коэффициенте корреляции и вообще пост будет реально длинным, но очень информативным и простым для понимания.

Микро-оффтоп: книга крутая и стоит прочтения. Но если у тебя вдруг нет времени на нее или на этот огромный (реально большой) пост, то ты можешь послушать мой получасовойподкастна эту тему, в котором я касаюсь всех тем, указанных выше. Его можно найти вApple Music,Yandex Music,VK,Google Podcastsили вСберЗвук. А вообще ссылкитут. Спасибо!

Ну и самое важное - книги нужно читать! То что я пишу тут - не замена оригинала. Воспринимайте этот пост как попытку заинтересовать вас этой книгой, вся информация будет из нее, с небольшими дополнениями, а еще больше можно будет найти в первоисточнике.

Итак, первая глава называется"У гомеопатии нет побочных эффектов". Для начала разберемся в самом понятии гомеопатии. Гомеопатия - это один из видов альтернативной медицины, заключающийся в выдаче пациенту специального лекарства с действующим веществом. Однако фишка в том, что концентрация действующего вещества в таких лекарствах невероятно маленькая. Еще одно положение гомеопатии, которое мы правда пока опустим - это то, что лечить больного тошнотой человека нужно якобы тем же веществом, которое вызвало бы у здорового человека тошнотой. Якобы яд вышибается ядом. Опираясь на эти два положения (про мизерную концентрацию и действующее вещество), разберемся: как получают гомеопатический препарат.

Давайте разберем на примере: есть известное лекарство "оцилококцинум", где на задней стороне написана сбивающая с толку фраза: "exctractium 200K". Что это значит? А это и есть подсказка по способу получения данного препарата. Для его получения берут действующее вещество и начинают разводить его в воде. Если было бы написано 1К, это значило бы, что на каждую 1 молекулу действующего вещества должно приходиться 100 молекул воды. Если будет написано 2К - то это значит что на каждую молекулу действующего вещества уже должно приходиться 100 в квадрате молекул воды - то есть 10 000. И так далее, миллион, сто миллионов и теперь представьте, сколько будет действующего вещества если мы продолжим этот ряд и напишем 100 в 200 степени.

И выходит, что употребляя препарат, вероятность найти там хотя бы одну молекулу действующего вещества - просто нулевая. А еще мы знаем, что хоть атомы и молекулы очень и очень малы, но все-таки они имеют определенный размер и вес. А это значит, что в условном 1 грамме вещества будет содержаться строго определенное количество молекул. И разводя вещество снова и снова, мы просто делаем ничтожной вероятность нахождения действующего вещества в 1 дозе препарата. А самое забавное то, что производитель честно указал это на коробке, и честно вам в этом признался, мол да, скорее всего в нашем препарате ничего и нет.

Еще интересно не только это мизерное, или вообще нулевое количество действующего вещества, а то, что именно является действующим веществом. С полным перечнем можно ознакомиться тут, там нужно правда зарегистрироваться на сайте, чтобы получить доступ к документу, но вотссылка. Там официальный перечень разрешенных веществ для гомеопатии в Приложении 4 к приказу Миндздравмедпрома 335 о гомеопатии в России, пару вещей из которого я и приведу: бледная поганка, рвотная сыроежка, паук-птицеед, секрет кожных желез жабы, белена, креозот, нафталин, нефть и стрихнин, ртуть и соединения мышьяка.

Если всего этого мало про гомеопатию, то есть большое количество исследований, где сравниваются испытания где испытуемые получали гомеопатические препараты, обычные препараты и просто плацебо. Выводы исследований? Эффект обычных препаратов заметен, в то время как эффект гомеопатических средств и плацебо - одинаков.

Однако парадокс, значит ли все это то, что гомеопатия все-таки не работает? Как ни странно - нет. Все дело в том, что прием веществ, которые мы считаем лекарственными, может через мозг повлиять на биохимические процессы в организме и выходит, что тем, кто считает что гомеопатия помогает, она действительно им помогает. Был проведен эксперимент, когда людям с острой зубной болью давали один из трех препаратов: снижающий боль, повышающий боль или плацебо - то есть пустышку. И были люди, которым плацебо действительно помогало и уменьшало боль. Все дело в том, что мозг реагировал на принятое лекарство и сам начинал вырабатывать опиоиды, снижая тем самым боль.

В России врачи-гомеопаты не относятся к группе врачей-специалистов, а по закону принадлежат к категории "Высококвалифицированные целители и практики альтернативной и народной медицины". Это значит, что такой человек все-таки должен обладать дипломом медицинского института и в случае реальных проблем со здоровьем поступать как полагается: отправить пациента в обычную больницу. Однако бывает конечно и обратное, когда такие люди могут стоять на своем, усиливая веру у пациента в такие препараты, из-за чего тот может навлечь неприятности на себя или на кого-то еще. Поэтому гомеопатия гомеопатией, но про серьезное лечение нельзя забывать ни в коем случае и не отказываться от него. Сама же индустрия гомеопатических препаратов приносит огромные деньги, из-за чего с ней ничего и не делают, раз людям нравится - почему бы не удовлетворять их потребности за их же деньги.

Следующая глава называется"Прививки вызывают аутизм". Начну с того, что в 1998 году в известном медицинском журнале The Lancet вышла нашумевшая статья Эндрю Уэйкфилда о связи между вакцинацией и аутизмом. Уэйкфилд в своей статье описал медицинские истории двенадцати детей, с характерными для аутизма нарушениями, а родители девяти из них утверждали, что симптомы появились не сразу. По их словам, дети были вполне нормальными, пока им не сделали комбинированную прививку от кори, краснухи и свинки. И Эндрю Уэйкфилд сделал вывод: после укола коктейля из вирусов все это поражает нервную систему и вызывает у ребенка аутизм. И тут началась настоящая буря, о которой чуть позже. Вся история хорошо описана на форбсетут.

А вот спустя несколько лет журналист Брайан Дир обратил внимание на небольшую деталь в статье Уэйкфилда: там было указано, что признаки аутизма появились у одного из пациентов через неделю после прививки, в то время как по словам родителей это было за два месяца до нее. И даже если допустить, что исследование не было сознательной фальсификацией, то целый ряд различных факторов указывал на то, что работа была проведена небрежно, а данные в ней притянуты за уши.

Еще из интересного: то что сам Эндрю Уэйкфилд пытался получить из этого сразу двойную выгоду: во-первых, поскольку сам он раскритиковал комплексные вакцины и что вот именно они ведут к такому негативному эффекту, но он не имел ничего против отдельных вакцин, одну из которых он как раз и запатентовал. Во-вторых: он запатентовал еще и экспресс-тест на выявление в организме вируса кори, которые должны были стать крайне востребованными после публикации, так как в случае положительного результата для детей с аутизмом, родители просто могли пойти подавать в суд на производителя вакцин. В результате всего этого, редакция журнала The Lancet приняла решение отозватьстатью Уэйкфилда, теперь если вы перейдете на нее интернете, а ссылочку я на нее обязательно оставлю, то вы увидите на каждой странице большую красную надпись RETRACTED, то есть отозвана.

Я уже сказал, что после выхода статьи началась настоящая буря. Что же случилось? А дело в том, что, например в Великобритании в 1997 году, то есть за год до публикации были привиты от кори, краснухи и паротита 91,5 процент двухлетних детей, но уже в следующие года этот показатель на фоне статьи начал стремительно падать и достиг 79,9 процентов. И только после 2004 года и расследований Брайана Дира этот уровень начал постепенно восстанавливаться и вернулся к прежнему только лишь в 2012 году. Неплохой такой эффект на 14 лет, да? Соответственно снижение уровня вакцинации привело к повышению уровня заболеваемости корью в стране, да и в наше время он остался высоким, потому что за годы страха перед вакциной появилось вполне достаточно подросших непривитых детей, чтобы вирус кори мог спокойно передаваться от человека к человеку.

Виноват ли во всем этот лично Эндрю Уэйкфилд? Вопрос хороший, но ведь есть например и редакция журнала, которая несмотря ни на что допустила публикацию этого материала, что привело к его широкой огласке. Поэтому каждый может сделать выводы из этой истории самостоятельно.

Как вообще был обнаружен принцип вакцинации? Считается, что некий Луи Пастер, который заражал цыплят куриной холерой, чтобы найти способ лечения для них. Но однажды он по ошибке ввел птицам уже мертвые бактерии, с которыми цыплята быстро поправились, однако в дальнейшем заразить их холерой Луи Пастер уже не мог. Так и появился принцип вакцинации: контакт с ослабленным возбудителем предохраняет от последующего тяжелого заболевания. Ася Казанцева рассказывает про несколько вирусов и как работает вакцина от них, в каком то случае это мертвые бактерии, в другом случае - живые, в третьем - их комбинация. И да, бактерии это конечно не вирусы, но суть именно такая: что ваша иммунная система должна познакомиться с вирусом заранее, для выработки иммунитета.

Есть ли у вакцинации побочные эффекты? И как бы да, но сопоставлять их с пользой от снижения риска болезни довольно глупо, тем более что риск побочных эффектов минимален. И даже если человек принципиально против прививок для себя по причине боязни риска побочных осложнений и вообще считает что всех защищает коллективный иммунитет, и зачем ему тогда ставить прививку? Вроде логично, но зачем тогда ему убеждать окружающих в том что прививки ставить не надо, если тем самым он снижает коллективный иммунитет и повышает риск заражения в обществе?

В наше время, даже если у человека нет прививочной истории и он не знает делал ли хоть одну прививку, можно нехитрыми манипуляциями привиться от множества потенциальных болезней, витающих вокруг нас. Самой Асе Казанцевой (в Москве) удовольствие вакцинации от 6 болезней обошлось в 4500 рублей, без каких либо осложнений, но зато теперь она сама чувствует себя гораздо спокойнее и увереннее чем раньше и знает что если что, то они ей будут уже не страшны. Что ж, вполне закономерный вывод с ее стороны.

Следующая глава называется"ГМО содержат гены!"и изначально хотел рассказать следом про опыты над животными, а это правда интересно и мне есть что вам рассказать, но я все же решил еще немного рассказать про гены и ГМО, раз уж тема в чем-то смежная с предыдущей, а про животных расскажу вам уже в другой раз.

И хочу начать сопросаЛевада-Центра января 2018 года, в котором оценивалась научная грамотность взрослого населения. Среди вопросов по типу "Электрон меньше, чем атом" или "Континенты на которых мы живем движутся уже миллионы лет" был и такой вопрос: "Обычные растения - картофель, помидоры и другие - не содержат генов, а генетически модифицированные растения содержат". И внимание (!), 42 % респондентов ответили что да, это верное суждение, в то время как всего 30 % поняли подвох и указали его как ложное. И по сути это означает что большинство населения России вообще не понимает как работает генетика на даже на самом минимальном уровне. Давайте же устраним это и хоть чуть чуть разберемся что такое гены, ДНК и прочее.

Итак, что стоит знать? Очень упрощенно: у живых организмов есть клетки. Будь то кот, дерево, человек или амеба, у них у всех есть клетки - это самая элементарная единица строения жизнедеятельности всех живых организмов. У каждой клетки есть ядро, в котором и содержатся почти все гены. Как это представить? Я думаю если сказать вам "гены", то вы представляете себе спиральную структуру (которую я и прикрепил картинкой выше), которая на самом деле является молекулой ДНК, то есть да - так выглядит молекула ДНК. Так вот, гены - это участки этой молекулы. Сама эта спиральная молекула расположена в ядре клетки, правда в очень сжатом и упакованном виде (представьте что мы ее собрали в клубок), поэтому, хоть она и очень длинная, но спокойно помещается в маленьком ядре.

То есть закрепим: есть клетка, внутри ядра которой есть молекулы ДНК, содержащие гены. Сама молекула ДНК состоит из сахара, фосфата и четырех нуклеотидов и в зависимости от того, в каком порядке и сколько этих нуклеотидов в участке, такая информация и содержится в гене. По сути это то, что определяет - кем будет существо: человеком, деревом или кукурузой. Пока что этого нам будет достаточно, а все это я к тому, что гены содержатся в любом живом организме: и в картошке, и помидоре в том числе, а не только в генетически-модифицированных. Кстати еще пара видео на ютубе, в которых понятно объясняют про гены и клетки:тымс,дымс.

В чем вообще суть продуктов ГМО? В том, что мы по факту можем улучшать живые организмы, которыми питаемся. Благодаря экспериментам второй половины 20 века, стало ясно, что можно переносить любые произвольно выбранные гены из одного организма в другой, тем самым меняя свойства последних. И теперь казалось бы, добавляй только полезный набор генов в какую-нибудь кукурузу и засеивай ею все поля и отлично! Однако тут есть другая проблема: относительно медленный темп появления новых улучшенных культур связан во-первых со сложностью их разработки. Но куда еще более неприятна другая проблема, связанная с неблагоприятным страхом общественности перед ГМО.

Дело еще в том что работа в этой области началась почти сразу с научных конференций, в которой говорилось о том, что все работы над бактериями требуется проводить крайне осторожно. Вы когда нибудь слышали о том, что производители газированных напитков начинали работу в производстве с конференций о вреде сахара? И вот если бы исследователи договорились об этом принципе тайно, то может быть осторожное и негативное отношение к ГМО и не сформировалось бы.

Помните Незнайку на Луне? Там была малышка Соломка, которая сажала арбузы, затем пробовала сок всех арбузов и сажала семечки только самого сладкого и так много много раз, в результате чего сок всех арбузов был очень сладкий. И кстати такой подход действительно возможен, но из-за возможных мутаций арбуза это может занимать очень долгое время и теперь так уже никто не делает. Генетическая же модификация - уже следующая и более совершенная ступень. Тут ученые меняют не много неизвестных генов, а только один конкретный и более того, они знают что именно они делают и зачем. То есть сделать арбуз сладким можно напрямую, а не через бесконечный выбор среди кучи мутаций исходного арбуза. Картинка из книги:

Как это работает? Мы уже немного разобрались с генами и знаем, что все живые существа на Земле используют один и тот же генетический код. И получается, что в каждой ДНК написаны комбинации нуклеотидов, которые уже читаются как клеткой человека, так и клеткой кукурузы или кота. И тем самым мы можем переносить инструкции из одного организма в другой, без поправки на межвидовые барьеры, они же все равно будут считаны клетками. Таким образом ученые берут наиболее удачные ДНК и их гены и наделяют их способностями другие организмы.

Что касается научных работ, касающихся вреда ГМО, то они все не являются серьезными исследованиями и хоть сколько-то уважаемыми в научном сообществе. Почему это так, можно почитать у Аси, там она рассказывает про несколько таких сомнительных исследований. А вот что касается исследований безопасности ГМО: с середины 20 века их было проведено большое количество и собрано много статистических данных, показывающих что это абсолютно безвредно. И тем не менее, мы склонны верить не ученым, научному сообществу и людям разбирающимся в деле и приводящим хорошие, а главное качественные и не сомнительные аргументы, а популярное и ничем необоснованное мнение.

Последняя на сегодня глава "Мужчины умнее женщин!". Жил такой товарищ, Джозеф Овертон, а известен он стал своей моделью, получившей название Окно Овертона. Окно Овертона - это диапазон приемлемости политических идей. Государство может регулировать каждую сферу жизни на 100% или не вмешиваться в нее вообще. Но на практике политики будут поддерживать только те решения, которые не оттолкнут от них избирателей. И по этому принципу окна Овертона, условная партия Единая Россия не может полностью регулировать или оставить, например, сферу образования, потому что это будет находится за пределами общественно приемлемого, иначе позиции этой партии существенно пошатнутся. И причем тут это окно и тема о которой мы сейчас говорим, а это кстати то что мужчины якобы умнее женщин, а притом, что по мнению Аси Казанцевой это окно Овертона сейчас находится примерно в той позиции, которую никуда двигать то и не нужно. На самом то деле современное общество итак настроено уже достаточно феминистично и порой это явно выходит за рамки здравого смысла: травля за то что кто-то известный надел рубашку с изображениями девиц в купальниках или за слова о том, что сложно работать в одной лаборатории с женщиной, в контексте того, что это просто добавляет порой ненужных эмоций.

Но все это занимательно тем, что об этом пишет Ася Казанцева, а она все-таки девушка и сама она говорит о том, что она не сталкивалась с гендерной дискриминацией и что ее в больших городах России не существует. Что касается маленьких городов России, то это вопрос конечно спорный и возможно там бы ей и пришлось бы столкнуться с искусственно наставленными карьерными или еще какими то барьерами, только потому, что она девушка.

Однако тем не менее, даже обозначив все это и что сексизм в больших городах вроде не такое уж и частое явление, даже у меня есть несколько знакомых, которые на полном серьезе считают что есть огромные биологические различия у мужчин и женщин и в том числе из-за этого они якобы не столь способны к интеллектуальной деятельности. Давайте правда взглянем на эту тему серьезно, чтобы в случае, если у вас возникнет какой-то спор на эту тему, вы могли аргументированно доказать свою точку зрения в споре. Итак, у женщин меньше мозг, правда ли это? Да, этотак: мозг взрослого мужчины в среднем на 10 процентов больше и тяжелее, чем у женщины. Все, подводим итог что мужчины умнее?

Однако спешить с выводами тут рано. Во-первых: не весь мозг нужен для того, чтобы им думать, так как большая его часть нужна для обработки информации, поступающей от внешней среды и тела. И в таком случае, учитывая массу тела и относительный, относительно ее размер мозга выходит что как раз таки у женщин мозг относительно больше! Все, женщины умнее мужчин? Однако дело в том, что какие лично у вас есть основания утверждать, что различия в размере мозга связаны с интеллектуальными способностями? Все мы знаем, что размер не главное, а мозг того же Эйнштейна весил 1230 грамм, при среднем весе мозга у человека около 1300 грамм.

Хорошо, есть например метаанализ, то есть анализ информации 37 исследований, где выяснили, что коэффициент корреляции насчет размера мозга и уровня интеллекта 0,33, что как бы вроде и показывает какую то связь между этим. Однако дело в том, что такая корреляция ничего не говорит о причинно-следственной связи, ведь мы не знаем, может это у людей большой мозг и они умные или же наоборот: люди умные и от этого у них большой мозг. Или же вообще они ели огурцы и это привело к росту мозга и интеллекта.

И кстати давайте разберемся, что такое вообще коэффициент корреляции, наверняка далеко не все это знают. Суть в том, что это коэффициент, показывающий взаимосвязь между какими то понятиями или данными, однако гарантий в том, что это всегда так никаких нет. Например мы знаем, что чем выше уровень благосостояния человека, тем больше его продолжительность жизни. Однако можно ли с уверенностью сказать, что определенный олигарх проживет дольше определенного нищего? Конечно же нет. Это будет верно только при взятии огромной выборки людей. Коэффициент корреляции находится в промежутке от -1 до 1 и это отражает силу взаимосвязи величин. Если она равна единице - то это сильная корреляция - величины связаны. Если 0 - то величины никак не связаны, а если отрицательно - то у этих понятий обратная зависимость. Думаю теперь немного стало понятнее.

Естьсайт, показывающий самые странные корреляции, например есть корреляция 0,95 между импортом нефти Соединенными Штатами из Норвегии и погибшими водителями при столкновении с поездами. А как вам корреляция 0,66 между утонувшими людьми в бассейне и фильмами с Николасом Кейджем? И правда забавно.

Есть еще несколько отличий в устройстве мозга мужчин и женщин, однако все они тоже не дают четкой закономерности: что вот у мужчин вот эта часть мозга больше и он умнее. На самом деле все это не идет ни в какое сравнение с колоссальными индивидуальными различиями. Все эти мозговые различия не так важны как гены, условия окружающей среды в детстве и настоящем времени, интенсивности интеллектуальной деятельности и прочих факторов. Все ведь действительно зависит от конкретного человека, я знаю огромное количество людей которые умнее меня как среди мужчин, так и среди женщин, а сам лишь стремлюсь поспеть за ними, что то читая и узнавая новое.

Вот такой получился пост, напомню что это лишь первая из трех частей, а еще две напишу через какое-то время и там мы поговорим уже о других спорных вопросах. Кстати здесь примерно 80 процентов инфы из подкаста, поэтому если стало интересно и хочется больше, то можно послушать его или же прочитать саму книжку. Надеюсь что это было интересно и если ты дочитал/дочитала до конца - респект тебе, мне очень приятно это. Ссылку на книгу не буду кидать, можно погуглить самостоятельно. Увидимся через какое-то время!

Мы, студенты столичного университета, очень страдаем от недостатка внимания нашего руководства кафедры. Проблему необходимо было решать кардинально и бесповоротно. Внутривузовские проекты не дали бы необходимого эффекта, поэтому на собрании сообщества было принято решение устроить акцию и раскрасить самый центр города Москвы Чистые пруды.

Так как бегать с кисточками на морозе звучало не сильно заманчиво, мы решили поручить эту задачу роботу. Как говорится, готовь сани летом... Конечно, никто их не приготовил, но и собирать платформу робота с нуля никто не собирался. Предложили переоборудовать один из существующих проектов под это дело.

Big Fucking Printer

Складской робот сmecanumколёсами вот наш избранник. Первая проблема была в этих самых колёсах, они совершенно не подошли для езды по снегу, да и клиренс оказался маленьким. Вообще, к роботу-маляру требований значительно больше, чем к грузовой платформе. За месяц с хвостиком перед командой стояло огромное количество задач.

• Разработать систему разметки поля

• Придумать маркер для нанесения краски на огромную площадь

• Переделать всю электронику робота, не кататься же на бееедуине, верно? Никто ведь так не делает, правда?

• Разработать стек навигации для робота

• Написать пару*строк кода

Ну что, строим?

Конечно же нет, ведь нужно выбрать из чего, как и сколько это будет стоить. Для решения вопроса с навигацией мы потратили не мало времени и ни одно копьё было сломано.SLAMотвергли наши программисты-питонисты-(дата сатанисты). Инерциальный датчик отвергли программисты-электронщики. А вот езда по тросу понравилась всем. Еще были такие варианты: расставить лазеры, расставить метки, использовать энкодеры на колёсах, лазерная рулетка,GPSи много всего другого. Размер нашего холста: 40x50 метров. Для определения текущего положения робота с точность до 1 см использовалась связка энкодера и инфракрасного датчика расстояния. При помощи ввёртышей и талрепов натягивается трос каждые 5 метров. На роботе устанавливается каретка с энкодером, ее отклонение фиксирует датчик расстояния. Трос проходит через энкодер и при смещении робота относительно троса, смещается и каретка. Конструкция хоть и простая, но на таких расстояниях крайне эффективная.

Допустим мы знаем наше положение на поле, но чем и как мы будем рисовать? А почему бы не использовать готовые решения? Итак, мы обзавелись обычным аэрографом, компрессором с ресивером и огромной направляющей из алюминия длинной в 5 метров. Каждые 10 сантиметров робот останавливается, аэрограф совершает поступательное движение по рельсе и наносит часть изображения. Для приведения аэрографа в движение к нему прикрутили мотор с шестерней, а на рельсе установили зубчатую рейку, бережно отфрезерованную из обрезков фанеры.

Теперь-то строим?

Почти. Моделируем. СвязкаSolidWorksиFusion360, запихнутая вGazebo это отдельный способ извращений, но команда состоит из творческих людей с различными взглядами на жизнь. Так или иначе, лучший файлообменник телеграмм соединяет сердца инженеров. Модель робота была кропотливо разработана вCADсистемах (а с нашим бюджетом мы не могли позволить купить лишних запчастей) и протестирована в симуляторе, ведь пруды чистые, а не черновые.

Итого, детали в пути, и мы приступаем к проектированию плат и написанию кода. Робототехников хлебом не корми, дай на питончике, да на плюсах покодить,а вот держи. Собственно мозгами робота сталиRaspberryPi,STM32-Discoveryи несколько плат с камушками серииSTM32F1. Их связь осуществляется черезUART. Для питания сего изобретения были выбраны литиевые аккумуляторы в сборке 12s8p, переваренные из батареиTeslaи два 12-вольтовых гелиевых аккумулятора. В качестве движителей общим решением были избраны моторыNema-23 с планетарными редукторами 1:4. Дешёвые драйверы двигателейTB6600 расплавились при первом включении, пришлось срочно искать замену DM860H.

Когда все детали приехали, а мы уже порядком подустали, стало ясно, что времени осталось мало, скоро весна, а пруд превратится в шугу. Реализовать задуманное планировалось ещё до новогодних праздников, но сессия в университете вмешалась и поломала весь тайм-менеджмент, а еще оставила без стипендии. Правильно, зачем же робототехнику материальные блага, достаточно духовной пищи.

Полевые испытания

Тем временем, работа по конструированию, сборке и программированию подходила к концу.Для испытаний оставалось зарядить аккумуляторы, смазать втулки, залить код и озаботится выбором краски. Первые испытания было решено провести в хоккейной коробке.

После пар мы бросились собираться. Оказалось, что про краску все забыли, а единственная субстанция под рукой, имеющая хоть какой-то оттенок, оказалась гуашь. Ладно, и так сойдет посчитали мы. Коктейль состоял из литра воды с пачкой гуаши, а также туда отправилось пол-литра медицинского спирта.

Первые испытания боевого робота показали, что гуашь не видна даже в такой большой концентрации на снегу после распыления, а гелиевые аккумуляторы не обеспечивали необходимый ток для работы компрессора. Из плюсов: мы провели калибровку датчика расстояния (ошибка не более 5см на 5м).

Вторые испытания также не увенчались успехом. Для прижима краскопульта мы хотели использовать шаговый двигательNema-17 с трапецеидальной винт-гайкой, установленные на корпус робота, и тормозным тросом от велосипеда длиной 3м для передачи усилия. Решение спорное, но мы не хотели вешать такую тяжелую конструкцию на каретку. Так вот, это не сработало и пришлось переместить весь блок системы прижима на печатающую голову.

Финальный эксперимент?

Чтобы управа района одобрила покраску Чистых Прудов, нам было необходимо продемонстрировать работоспособность робота. Итак, в последний раз мы отправляемся в хоккейную коробку. Что по изменениям? К краскопульту добавили шторки, чтобы краска не летела во все стороны, а также не намерзала на винтовой передаче. Добавили систему подачи краски в ресивер краскопульта. В качестве краски использовали колер, разбавленный спиртом. Как вы понимаете, спирта было потрачено много. Гелиевые аккумуляторы дополнились сборкой 4s8pиз тех же аккумуляторовTesla, которыеPanasonic.

Рисовать решили логотипYouTube-канала Техникум, они ездили с нами на испытания, поэтому мы захотели их отблагодарить.Окраска квадрата 5x5м заняла около 30 минут. На удивление, первый видимый результат получился удовлетворительным.

Ало, пустите на пруд?

Работа над проектом затянулась на 3 месяца. Последние испытания мы провели 18 марта, когда на улице температура стала колебаться около нуля. Нам вежливо предложили отказаться от этой идеи. Да, мы не успели довести дело до финальной точки в этом году. В следующем году мы постараемся все же выехать в центр города и провести нашу акцию. А пока, можете посмотреть результат работы в нашем инстаграм-аккаунте:artbot.moscow

P.S.

Сейчас мы продолжаем совершенствовать робота. Первоочередная задача перенос стека навигации на aruco метки, чтобы робота можно было использовать в помещениях. 17 апреля в университете науки и технологий НИТУ "МИСиС" пройдёт день открытых дверей. Мы будем рисовать логотип университета в центральном лобби, фотоотчёт будет в инсте.

Предисловие

В марте сего года мне удалось поучаствовать в литературном конкурсе рассказов от #Роскосмоса и #ЛитРес, приуроченного к 60-летию полета Юрия Гагарина в космос. На днях на страничке конкурса опубликовали долгожданный шорт-лист.
Моего рассказа МАВР там к великому сожалению не оказалось, но оказалось множество по-настоящему замечательных оригинальных произведений.

При этом нашлись и рассказы, которые у меня, по крайней мере, вызвали немое удивление, переходящее в недоумение... И я даже не поленился и скромно уточнил у организаторов конкурса: "Может ошибка какая произошла, рука там дрогнула?!" Но получил от руководителя техподдержки многогранный и исчерпывающий ответ с пожеланиями добра и стимулом двигаться дальше в совершенствовании своих навыков.

Настоятельно рекомендую всем ценителям научной фантастики занять себя прекрасным чтивом из шорт-листа в свободное время, некоторые номинанты вас приятно удивят, уверен!
Но перед этим, воспользовавшись нашим "Читальным залом", я предлагаю потратить еще немного вашего времени на суд МАВРа, который, с моей точки зрения, не только получился но и даже открыл новый жанр: "Художественного описания бизнес-плана с элементами фантастических перспектив". МАВР посвящен моим замечательным соратникам, которые были со мной в июле 2017г. на космодроме Байконур, запускали наш #Маяк и которые стали прототипами героев самого рассказа.

Аннотация

В попытках покорить космос и дотянуться до самых удаленных уголков Солнечной системы человечество годами оставляло за собой множество артефактов исследовательских модулей, машин, станций. Которые замирали по истечению срока службы немыми памятниками инженерной мысли и неудержимому стремлению Человека к познанию.

Но к середине 21го века человечество так и не переселилось с Земли на другие планеты. А предыдущие попытки и победы стали забываться новыми поколениями, которые имели новые интересы и жизненные цели. Для многих людей фактические полеты на Луну или Марс превратилась в еще удивительные, но легенды, обросшие сплетнями и "неточными сведениями".

Это рассказ о группе инженеров-энтузиастов, которые решили вернуть людям память о выдающихся комических путешествиях из недавнего прошлого. Отыскать артефакты, оставленные на других планетах, и дополнительно превратить свои поиски в удивительное телевизионное шоу, чтобы привлечь внимание к истории.

МАВР

С легким небесным звоном двери Роскосмоса раскрылись, и из них стремительно вышел невысокий хмурый человек в клетчатом костюме, на мгновение остановился, посмотрел под ноги, потом вверх, перед собой и уверенно зашагал вперед.

Следом вышел еще один человек, повыше ростом и в кожаной потертой куртке. За ним двери сомкнулись, снова издав мелодичный перелив, как бы извиняясь на прощание за неудавшиеся переговоры.

Миша, постой Но ответ же был очевиден, окликнул высокий. Он смущенно улыбался, догоняя клетчатый костюм.

Ничего, решим и эту проблему, тихо ответил Михаил, не оборачиваясь и не сбавляя шаг. Пожалуй, я даже знаю как...

Я думаю, нам нужно еще раз обратиться в JAXA или Rocket Lab. Возможно, мы сумеем найти доступный финансовый вариант, если дособерем средства и получим предварительную поддержку телевизионщиков. Обратимся еще раз к инвесторам, а дальше посмотрим.

Михаил неожиданно развернулся и сделал шаг навстречу. Оба остановились.

Нет, Саша, если мы не полетим сейчас, дальше уже ничего не будет, он внимательно смотрел Саше в глаза. Если сейчас упустим момент, то дальше идею либо скинут в долгий ящик, сочтя слишком амбициозной, либо появятся те, у кого будет достаточно средств и возможностей, и мы окажемся в жесткой конкуренции и опять без средств. И вот тогда мы потеряем самое ценное, что у нас есть сейчас нашу репутацию, а вместе с ней и всякую поддержку. Нет, нам нужно лететь именно сейчас, пока все на подъеме и пока все верят в чудо, то есть в нас и наш энтузиазм.

Заморосил мелкий дождь. До парковки оба прошли молча.

Садясь в машину, друзья не заметили, как за их спиной в утреннем намокшем воздухе вдруг родилась радуга. Она выскочила из Патриарших прудов, оттолкнулась от общежития консерватории, пробежала по циркулю гостиницы Космос, отразилась ломаной кривой в шпилях семи высоток, слегка подсветила окна опустевшего Газпрома. Потом ухватилась в зените за причудливый вымпел на центральной башне Роскосмоса и, как с трапеции, сделав сальто, стремительно ринулась вниз в нутро гигантского мегаполиса, как человек паук, отскакивая от зеркальных башен Москва-сити, опускаясь все ниже и ниже к офисам и магазинам, жилым кварталам, старому Арбату, и внезапно уперлась в самом конце в непроницаемый фасад Министерства обороны главного и неизменного оператора всех российских космодромов.

***

Шесть месяцев назад Михаил пришел на встречу с друзьями в небольшое уютное кафе на Бауманской. По четвергам и ближе к вечеру здесь играли живой блюз, и запах крафтового солода и жареных бараньих ребрышек недвусмысленно намекал поделиться чем-нибудь сокровенным. Это была встреча инженеров-энтузиастов создателей первого в истории России краудфандингового спутника Маяк, запущенного двумя годами ранее с космодрома Байконур, разработанного и произведенного за счет нескольких успешных краудфандинговых кампаний.

Последнее время друзья встречались редко. После Маяка общей идеи для сохранения команды быстро найти не удалось, и каждый занялся своими проектами. Для некоторых это оказалось весьма полезным, потому как теперь они получили возможность самореализовываться в соответствии с собственным представлением о методологии ведения проектов и самостоятельно ставить себе цели и задачи. Но каждый раз, собираясь теплой компанией, друзья трепетно делились друг с другом своими достижениями и проблемами и нет-нет да и приглашали присоединиться к совместной разработке то замкнутых биомов для поддержки жизнедеятельности, то серийного производства школьных микро-спутников, то просто установок для стратосферного туризма. Постепенно участники Маяка так и перераспределились между несколькими подобными проектами, образовав новые могучие кучки и снова перемешав старых и новых энтузиастов, как когда-то случилось на заре рождения Маяка.

Тем вечером Михаил ел вяло и мало. Со сцены играл Альберт Кинг, и Михаил, задумчиво вслушиваясь в мелодию, кивал в такт, иногда односложно, но утвердительно отвечая на вопросы разгоряченных спором коллег. Было видно, что он усиленно над чем-то размышляет. Друзья же обсуждали перспективы применения старого скафандра Сокол, подвешенного к стратостату, на высотах выше 20 км. На тестах в барокамере скафандр нещадно травил. Надо было выяснить, до какого приемлемого уровня нужно довести герметичность конструкции, чтобы обеспечить время жизни туриста в разреженной атмосфере хотя бы в районе 20 минут.

Мишаня, а ты что думаешь? спросил Александр, обновляя Михаилу янтарное содержимое бокала.

Нужно брать бочку, кивнул Михаил.

Бочку?!

Да. Туриста в Сокол, Сокол в бочку, бочку к шару. И бочку заварить.

!?

Пока в бочке будет земное давление, скафандр травить не будет.

Вдоль стола пробежало неодобрительное фырканье. Авторы проекта были уверенны, что образ гуманоида в скафандре под искусно разукрашенным стратостатом, как фигура Человека, побеждающего гравитацию, пространство и время, имеет больший коммерческий потенциал, нежели образ летящей в никуда бочки с замурованным в ней покупателем. Маркетологи начали наперебой приводить примеры успешного дизайна из мировой истории, подтверждающие первичность UI/UX для коммерческого успеха продукта.

У меня вот еще какая идея есть, Михаил достал карандаш и потянулся за салфеткой.

Он часто рисовал на салфетках разные замысловатые идеи на таких вот посиделках с друзьями, за что Александр над ним по-доброму посмеивался, сравнивая с героями фильма Девять дней одного года. По сюжету фильма, как раз за таким вот банкетным столом физик-теоретик Николай Иванович рассчитывал на салфетке физику-романтику Валерию Ивановичу, сколько потребуется самого современного ракетного топлива для путешествия человека на пятьсот световых лет вперед. Расчеты приводили физика-романтика к пониманию, что требуемая масса топлива слегка превышает массу Земли и пожеланию физиком-теоретиком Счастливого пути!.

Михаил тщательно разгладил салфетку и начал рисовать. Он не был профессиональным художником и к тому же имел одну особенность: иногда кончик его карандаша, тщательно прорисовывая одну деталь, вдруг перескакивал на соседнее пустое место на листе и начинал рисовать другую деталь, которая должна была быть в последствии объединена с первой. Результат не всегда собирался в единый однородный механизм, и соединительные линии деталей оказывались сильно искаженными, нарушая целостность всей картины. Сам Михаил использовал эту особенность графического изложения мыслей как оценку качества проработки идеи, и если механизм не собирался, то это значило, что нужно было подумать еще.

В этот раз карандаш никуда не перескакивал. Сначала на бумаге появилось несколько кубиков, которые объединились в некое подобие шахматной доски со сторонами 4х5. Потом снизу к доске присоединились конусообразные колеса, по три с каждой стороны, на торсионной подвеске, как у танка. Сверху выросла вертикальная штанга с двумя окулярами, а пунктиром изобразилась та же штанга, но в лежачем положении, когда окуляры аккуратно входили внутрь двух передних кубиков. Таким же образом появилась слегка выпуклая, состоящая из треугольных полигонов крышка, покрытая изнутри солнечными батареями, которая раскрывалась на две половинки,

Ничего кардинально нового в изображении не было на салфетке красовался в перспективе типичный луноход или марсоход, объединяющий черны одновременно первого советского Лунохода и американского Спирита.

Ну, и что это? улыбаясь спросил Александр.

МАВР.

МАВР?

Модуль Аудио Визуальной Регистрации. Можно добавить Универсальный, Межпланетный, тогда получится МАВРУМ, но лучше просто МАВР.

Угу, а почему он из кубиков? поинтересовался Денис, автор проекта Сокола на воздушном шаре.

Это посадочные места для кубсатов.

Для кубсатов? Он что, будет их отстреливать, пока летит?

Нет, он будет нести их на себе во время миссии, как оборудование сторонних производителей.

А зачем оборудование делать в виде кубсатов, когда можно расположить его внутри корпуса, и за счет компоновки более эффективно использовать доступный объем?

А зачем, по-вашему, вообще придумали формат кубсата? Затем, чтобы стандартизировать габариты стороннего оборудования в составе полезной нагрузки ракет-носителей, унифицировать установку. Контейнеры специальные создали, сертифицировали, гост международный выпустили, чтобы на любую ракету их ставить и внутрь закладывать однотипные по габаритам изделия. К чему это привело? К всплеску производства кубсатов небольших научных приборов, институтами, школами, коммерческими организациями и просто частными командами разработчиков, вроде нас с вами. Потому что спецификация на кубсаты проста и понятна любому инженеру: размести свою начину внутри кубика 10х10х10 см, выдержи некоторые требования по безопасности и можешь лететь на ближайшей ракете. Когда у нас ближайшая? Михаил посмотрел на часы. Ага, в конце марта. Отлично! Дайте, пожалуйста, билетик на третье место от выхода.

Михаил обвел взглядом присутствующих за столом и показательно опустил руку с часами.

Раз кубсаты вообще производятся, и этот формат стал как нельзя востребованным для малых орбитальных аппаратов, нет причин чтобы эту концепцию не перенести на наземную исследовательскую технику, колесную или крылатую, например.

Возражений не последовало, но и энтузиазма в глазах друзей Михаил не наблюдал, поэтому продолжил рассуждение.

В конце концов, стандартизированные габариты дополнительного оборудования будут способствовать расширению клиентской базы для исследовательской платформы. Ведь по сути дела МАВР это платформа для работы на поверхности, которую заинтересованные компании и разработчики смогут использовать для доставки и функционирования своих приборов в удаленные уголки нашей солнечной системы. Естественно, я говорю про уголки с твердой поверхностью.

За столом началось брожение. Идея проекта была в принципе понятна, но очевидные сложности в реализации по-прежнему не вызывали энтузиазма и поддержки. Взять хотя бы то требование, по которому действительно универсальная и серийная платформа должна была бы одинаково хорошо функционировать как в условиях сверхвысоких температур и кислотной среды Венеры, так и в ледяных снегах Титана.

Но это на самом деле не главная задача платформы, вдруг продолжил Михаил. Точнее, не основная.

Коллеги замолчали и недоуменно посмотрели на него.

То есть я хочу сказать, что услуга по предоставлению места на борту аппарата для сторонних приборов это не основная услуга, которую, если так можно выразиться, производит данный аппарат. В первую очередь, это именно модуль для сбора аудиовизуальной информации. Простой, надежный, не обремененный разными спектрометрами, сверлами, радиометрами и контейнерами для грунта. Только хорошая камера, микрофон и широкий канал связи. А места под кубсаты на борту это приятный бонус для заказчиков, если им вдруг понадобится сверло, щуп, объектив пошире и прочее.

Михаил выдержал короткую паузу, и продолжил раньше, чем кто-то успел возразить или задать очередной вопрос.

Основным коммерческим продуктом, который будет производить данный аппарат, будет Время.

В смысле Время? переспросил Александр, который сидел ближе всех.

Эфирное время. Представьте себе группу камер на внедорожной платформе, рассеянную по Солнечной системе. По одному зоркому глазу в самых интересных для человечества местах, который все видит, все замечает и первым протискивается в самые узкие щели, подготавливая информацию для будущих первопроходцев в скафандрах. И все это в on-line, в прямом эфире! В prime-time!

Друзья, поддерживаемые в напряжении уже длительное время нескончаемым монологом, облегченно выдохнули. И без того неоднозначная идея окончательно приобрела фантастическую форму и позволила наконец расслабиться.

Мишаня, после Маяка я бы предпочел заняться чем-то, более коммерчески определенным и приносящим реальный доход, - улыбнулся Александр. А в твоей идее слишком много неопределенностей, кто будет покупать это Время, кто будет делать кубсаты, откуда брать перед этим всем средства на разработку и производство?

Но ведь вы смотрите Discovery Channel? мягко возразил Михаил?

Я не смотрю телевизор.

Хорошо, а научно-популярные фильмы смотришь? Фильмы BBC, про птиц, например, хотя бы в записи?

Александр утвердительно кивнул.

Ну вот представь, что такой фильм будет идти в on-line будет идти в виде стрима! И не про слонов или птиц, а про поиск артефактов, оставленных десятки лет назад гением технической мысли человека на других планетах. Представь, что ты находишь, сидя на своем уютном диване, Марс-2 первую станцию, достигшую поверхности Марса, или обломки Венеры-4, раздавленной атмосферным давлением Венеры! Находишь уткнувшийся в дно кратера советский Луноход! Первый след Нила Армстронга и место посадки первого человека на Луне! Находишь все то, что человечество уже стало забывать, и молодежь воспринимает пока еще как правдивую, но все-таки уже сказку, окутанную местами домыслами и вселенскими заговорами вокруг страны, которой уже нет. А я хочу предложить простой инструмент для возвращения сказки в реальность, которая всегда будет вот здесь, Михаил похлопал по смартфону, лежащему на столе. прямо на твоем экране в режиме реального времени.

Теперь тишина воцарилась во всем кафе. Когда эмоции брали верх, голос Михаила переходил на запредельные децибелы, как и положено бывшему солисту детской хоровой студии.

Вот это и будет медиаконтент, который будет производить МАВР его основной коммерческий продукт, уже тише закончил мысль Михаил, обводя посетителей кафе и официантов искренним взглядом, просящим прощения. Посетители с пониманием кивали в ответ и возвращались к своему досугу. Чак Берри сменил Альберта Кинга, и атмосфера кафе снова вернулась в расслабленное вечернее состояние.

Обычно в такие моменты Александр легко похлопывал друга по плечу и просил быть потише, но в этот раз Александр сам попал в состояние аффекта, представляя как танкетка с камерой медленной подъезжает к застывшему на склоне кратера Луноходу-2, безмолвному, величественному, но не имеющему сил связаться с такой близкой и одновременно далекой голубой планетой, поднимающейся из-за горизонта все выше и выше в черное небо над безжизненной равниной Моря Ясности, залитой, как лавой, испепеляющим солнечным светом и радиацией.

Да, Миша, тебе бы рассказы писать проговорил он и обновил бокалы.

Друзья улыбались, несколько человек высказали свое критическое мнение, но разговор плавно переходил на другие темы. Было видно, что сегодня серьезно обсуждать транспланетный медиапроект коллеги не готовы.

Возможно, ответил Михаил Александру, и аккуратно сложив салфетку с рисунком положил ее во внутренний карман пиджака.

Оставишь для потомков? улыбнулся Саша.

Нет, покажу целевой аудитории.

Это кому?

Иванову. улыбнулся в ответ Михаил, и присоединился к беседе друзей.

***

Три недели спустя Михаил сидел в кабинете генерального директора Первого канала. Эраст Константинович Иванов сидел за огромным резным столом, повернувшись в пол-оборота в массивном кресле с причудливо загнутыми подлокотниками, и задумчиво перелистывал презентацию. Копна густых светлых волос, свисавшая с его склоненной головы почти до самого стола, полностью закрывала лицо, и не позволяла Михаилу видеть, с каким выражением потенциальный инвестор изучает документы. Видна была только часть широкого гладкого лба, на котором не по возрасту практически отсутствовали морщины. Однако, ни одна мышца на этом лбу в процессе чтения не напрягалась, и Михаил терпеливо ждал развития событий.

Эраст Константинович был не только директором Первого канала, он также входил в совет директоров медиахолдинга, который владел Первым и другими федеральными каналами, а также являлся крупным акционером большой корпорации, которой принадлежал медиахолдинг. Поэтому Михаил отправил презентацию на публичные e-mail адреса для сотрудничества сразу трех этих компаний, продублировал заказными письмами на физические адреса через Почту России и дополнительно отправил уведомления с просьбой обратить внимание на корреспонденцию в отделы по связям с общественностью. Личных контактов Эраста Константиновича у Михаила не было, и он решил просто зайти со своей идеей с парадного входа.

Саму же презентацию Михаил начал готовить сразу на следующий день после той дружеской встречи в кафе, где впервые презентовал концепцию МАВРа.

Несмотря на сомнительное отношение коллег к идее, он испытывал какое-то странное ощущение, что многотонный локомотив все быстрее и быстрее набирает ход, и еще чуть-чуть и махину будет уже не остановить. При этом он был уверен, все его друзья обязательно окажутся в этом поезде, и сядут если не на этой остановке, то обязательно запрыгнут на следующей. От был уверен и в самой идее, и в своей интуиции.

Не мудрствуя лукаво, Михаил набрал в поисковой строке продающая презентация, и выбрал из 10 первых выдач ту, шаблон которой показался наиболее симпатичным. Шаблон содержал всего 10 слайдов, каждый из которых предназначался для конкретного послания покупателю. Последовательность слайдов также имела значение для психологического восприятия. Как инженеру, Михаилу было мучительно сложно изложить все значимые, с его точки зрения, нюансы проекта в таком ограниченном объеме не погружаться в детали реализации, а все время оставаться на уровне концепции. Однако через 3 дня он с удовлетворением добавил к названию файла презентации постфикс final и разослал по заранее подготовленному списку рассылки.

Подготовить список рассылки труда как раз не составило. Поскольку основным коммерческим продуктом проекта являлся медиаконтент в режиме реального времени, Михаил просто выбрал ту компанию, которая могла позволить себе эксклюзивно купить права на трансляцию чемпионата мира по футболу и олимпийских игр.

Также Михаил привел все слайды и иллюстрации в презентации к формату современного телевещания 16:9. Несколько изображений были специально оформлены в виде кадров из будущего видео, например стоящий на краю кратера Луноход-1 и сияющая над ним голубая планета. Внешний вид лунохода был взят с марки СССР 1971г, поверхность Луны и кратера с оригинальных восстановленных снимков аппаратов, которым довелось побывать на Луне, а голубая планета принадлежала руке неизвестного интернет-художника.

В любых делах, научных или бытовых, Михаил придерживался принципа: если что-то можно улучшить за те же самые средства, даже если этого не требуется по техническому заданию, это нужно улучшить. Иногда получалось слишком долго и слишком качественно, но, когда результат превосходил ожидания на столько, что хотелось проглотить язык, о муках производства и графиках уже никто не вспоминал. В инженерии этот подход называется развертывание системы ДО задачи. У него правда существует множество противников, исповедующих принцип развертывания системы ПОД задачу. Причиной споров является интерпретация закона Конвея, который в вольном изложении можно представить как: Архитектура системы прямо пропорциональна команде ее проектирующей. Можно ли говорить о преждевременной команде и преждевременной архитектуре как о недостатке, или нужно говорить об избыточной архитектуре и избыточной оптимизации как о достоинстве? Михаил всегда выбирал путь избыточной оптимизации на столько, на сколько хватало ресурсов, и яростно пропагандировал этот подход среди друзей и знакомых, за годы работы накопив неплохое портфолио с примерами дальнейшего успешного использования ранее созданных заделов.

Поэтому потратить лишние 2 часа времени, чтобы сверстать презентацию для сотрудника телекомпании в привычном ему формате телевизионного кадра, выглядело само собой разумеющимся.

Через несколько дней звонкий женский голос в телефонной трубке потребовал Михаила подъехать в Останкино в строго обозначенное время.

У вас очень своевременный проект для инвестиций, негромко произнёс Эраст Константинович и, отложив презентацию, поднял на Михаила глаза.

Михаил хотел сказать: И-и?, но промолчал.

Сейчас настали не лучшие времена для телевидения, продолжил Эраст Константинович. Если раньше мы имели госзаказ на выпуск в прайм-тайм не особо мудреных шоу и сериалов, чтобы как-то расслабить, отвлечь и развлечь уставшую после работы аудиторию среднего класса, то сейчас государство озабочено состоянием культурного уровня этого класса, весьма многочисленного класса. Причем внутри класса также наблюдается озабоченность. Уверен, среди ваших знакомых тоже найдутся те, кто уже достаточно давно не смотрит телевизор.

Михаил деликатно кивнул. Эраст Константинович сделал паузу и посмотрел на ажурный стеклянный шкаф с кубками разных телевизионных премий, как будто собираясь с мыслями.

И это, надо сказать, вполне мировой тренд. Не только мы оказались в поиске интеллектуального и в то же время популярного контента. И ваша концепция, ваш сценарий поиска артефактов, которые одновременно представляют как национальный интерес для народа-производителя, так и международный интерес, как достижения человечества в целом, может вполне претендовать на один из новых и перспективных форматов вещания, который может не только сосредоточить на себе внимание, но и нести в себе просветительскую составляющую. Опять же, международный интерес к контенту, это дополнительный плюс для продюсерской компании, экономический плюс.

Эраст Константинович снова сделал паузу, как будто еще раз проговаривая в уме только что произнесенные слова.

Вы уверенны, что сможете реализовать проект?

Если финансирование будет достаточным и своевременным, то да, уверенно ответил Михаил, он ожидал этого вопроса. У меня есть команда специалистов, которые уже имеют опыт разработки космических аппаратов, совместной работы с предприятиями космической отрасли, переговоров с Роскосмосом и связи в ведущих профильных институтах. Мы знаем как, когда и из чего мы будем делать наш аппарат. Михаил сознательно перешел на местоимение Мы которое должно было способствовать единению с аудиторией и продолжил:

У нас есть инженеры, радио-электронщики, оптики, программисты, физики и математики. Есть специалисты по маркетингу, PR и рекламе, для привлечения новых инвестиций. Есть даже филологи, которые контролируют наши речевые обороты в пресс-релизах и сопроводительной документации.

Эраст Константинович слегка улыбнулся одним уголком рта и отвел глаза в сторону.

Но, если вернуться к финансовой части проекта, - Михаил снова перехватил внимание Иванова, чтобы минимизировать ваши риски, я хотел бы предложить вам оригинальную последовательную схему финансирования.

Поясните.

Мы будем согласовывать и оценивать с вами каждый значимый этап работ: разработку, производство, испытание, контракт с пусковым оператором, первую передачу данных и так далее. Результаты наших работ мы будем тщательно протоколировать. Но поскольку вы не обладаете необходимыми компетенциями в космической отрасли, то для оценки наших отчетов мы привлечем независимых экспертов, известных научных сотрудников вузов или предприятий, имеющих необходимый вес и репутацию в научных кругах, которые будут давать заключение о качестве проделанной нами работы. На основании этих заключений вы и другие инвесторы смогут принимать решения о последующих инвестициях. При этом вы, ваша компания, холдинг или корпорация будут неким локомотивом инвестиций для всего проекта. Когда вы будете перечислять средства в счет очередного этапа, мы будем широко и публично освещать это событие, параллельно открывая новые краудфандинговые компании и обращаясь к новым инвесторам, банкам или заинтересованным компаниям, например потенциальным производителям оборудования в формате кубсатов. С каждым новым траншем будет увеличиваться доверие к проекту, что позволит легче привлекать новых инвесторов и так далее. Это должно в итоге как увеличить общий объем инвестиций, так и снизить вашу конкретную финансовую нагрузку.

Хм, хорошо, а что вы планируете делать, когда ваши артефакты закончатся? Как вы панируете использовать ваш модуль в долгосрочной перспективе? Трансляция просто поездки по пустыне без определенной цели вряд ли заинтересует зрителя.

Мы думали об этом. Здесь есть несколько факторов, которые влияют на будущее поисковой системы.

Во-первых, пока мы будем последовательно восстанавливать аудиовизуальный контакт с артефактами в Солнечной системе, человечество будет производить новые артефакты. Разумеется, не так быстро, как мы будем их отыскивать, но тем не менее.

Во-вторых, универсальный модуль будет нести на борту стороннее оборудование, применение которого порождает новое эфирное время живого эксперимента.

И в-третьих, мы можем повторять поиск одного и того же артефакта несколько раз.

Как это? улыбнулся Иванов.

Предоставляя управление аппаратами сторонним коллективам, учащимся, студентам, частным лицам, купившим абонемент на управление модулем в течение какого-то времени. Можем даже устраивать соревнования по поиску между командами, по аналогии со спортивной радиопеленгацией была такая популярная игра во времена ДОСААФ Охота на лис, по-моему, ее трансляции даже имели хороший рейтинг. Мы также сможем не только находить артефакты, но и создавать их.

Эраст Николаевич поднял брови, и на лбу наконец образовались несколько глубоких складок, Михаил продолжил.

Мы можем создавать артефакты путем размещения памятных предметов на других небесных телах по заказу физических или юридических лиц. Но чтобы это не превратилось в замусоривание Солнечной системы табличками типа: Здесь был Вася., или Я люблю Наташу Б. мы будем придерживаться концепции Памятника павшим астронавтам который оставил на Луне экипаж Аполлона-15 в районе Моря Дождей, 1 августа 1971г., между прочим, в тайне от NASA.

Иванов несколько раз побарабанил пальцами по обложке презентации:

Мне нужно обсудить это с акционерами.

***

Через месяц на расчетный счет только что зарегистрированной Михаилом компании поступили первые двести тысяч. В назначении платежа значилось: Подготовка проектной документации (инициация проекта) и набор проектной команды, получателем платежа выступало многообещающее ООО МАВР.

Копию платежки и презентацию Михаил вложил в электронное письмо и отправил своим друзьям, снабдив коротким предложением: Предлагаю обсудить. В письме также присутствовала ссылка на сетевой диск с драфтом устава проекта, сканом салфетки и двумя подробными схемами, которые Михаил подготовил в ожидании ответа от телекомпании. Одна описывала объемы, последовательность финансирования и привлечение инвесторов, а вторая объясняла, на каких условиях участники проекта могли стать совладельцами будущего бизнеса.

К удовлетворению Михаила отказавшихся от встречи не оказалось, но он и не приглашал тех, в ком не был уверен на 100%. Друзья собрались в одном из коворкингов, где Михаил около шести часов терпеливо провел презентацию, пересказал содержание всех прошедших встреч и телефонных разговоров с Э. К. Ивановым и другими акционерами медиа-холдинга, ответил на все вопросы из зала и осветил свое видение дальнейшего плана работ. В конце он обвел внимательным взглядом присутствующих, с каждым из них Михаила связывал ни один год работ над Маяком и не только, и медленно произнес, тщательно проговаривая каждое слово: Друзья, этот проект потребует от каждого максимум, на что он способен. И если вы сейчас не попробуете включиться в эту работу, вы не узнаете, каков этот максимум. Как видите, условия проекта таковы, что рисковать мы будем в первую очередь своей репутацией, но не материальным состоянием семьи или близких людей. Что скажете?

Возражать никто не стал. И теперь уже состоявшаяся основа проектной команды зафиксировала уровень своей вовлеченности и график занятости в отдельном документе, который Михаил настойчиво попросил подписать всех присутствующих. Это был один из тех документов, которые по задумке Михаила должны были формировать отчеты по каждому этапу проделанных работ и ложиться в основу принятия решений о будущих инвестициях. Первые два этапа- инициацию проекта и эскизное проектирование- друзья договорились выполнить в режиме частичной занятости, то есть не меняя текущих мест и средств заработка. Средства, перечисленные Первым каналом, должны были пойти на организационные расходы.

***

Первые четыре месяца работы показались годом, ибо нет более нелюбимого занятия для инженера, чем готовить документацию. Особенно ту документацию, где вместо конкретных, детально проработанных расчетов, многократно подтвержденных экспериментально, присутствуют только концептуальные идеи с вероятностью не ниже чего-то там в окружении таких же приблизительных бюджетов в виде бесконечных вилок от и до. Тем не менее, инициацию проекта команда выполнила по всем правилам PMBoK. А в качестве аудитора Михаил пригласил одного из руководителей проекта смотрового павильона космодрома Восточный, который в первый год начала эксплуатации едва не превысил сборы мыса Канаверал за десять лет и по количеству посетителей и по выручке.

На этапе оформления бизнес-кейса друзья столкнулись с первыми серьезными трудностями. В силу специфики космической отрасли финансовые выкладки во многом зависят от конкретики космического изделия, от его точных технических параметров, которые влияют на стоимость единичного производства и последующей эксплуатации. Но чем амбициознее идея, тем меньше деталей мы имеем на ранних этапах разработки, это очевидно. Для полноценного бизнес-кейса разработчикам пришлось описать не только сам МАВР, но и средства его доставки и обеспечения связи. Таким образом комплекс изделий, подлежащих оценке и последующей разработке, стал включать в себя сам МАВР, посадочный модуль (пока неопределенной конструкции) и станцию-ретранслятор радиосигнала, которая должна была зависнуть над МАВРом в точке Лагранжа между Землей и Луной.

Мишаня, а как ты убедил Иванова инвестировать в проект, не имея на руках точных расчетов, состава оборудования, и вообще, откуда ты брал суммы для обсуждения? однажды спросил Александр после изнурительного трехчасового спора вокруг злополучной точки Лагранжа.

Очень просто. Умножил полную стоимость Маяка на два (Маяк был достаточно простым спутником), сопоставил со стоимостью других малых космических аппаратов, отечественных и зарубежных, выделил удельную стоимость разработки, производства и запуска одного килограмма подобных изделий, умножил на приблизительную массу будущего комплекса из расчета половины доступной массы полезной нагрузки типовой лунной экспедиции (к этому времени на Луну отправляли по несколько аппаратов в год) и добавил 20% на непредвиденные обстоятельства.

Защита бизнес-кейса прошла прямо в Останкино в присутствии аудитора и больше напоминала защиту кандидатской диссертации. По итогам защиты участники подписали символическое решение о запуске проекта, и этот день стал формальной и официальной отправной точной днем рождения проекта МАВР.

Дополнительно Михаил убедил представителей Первого канала и медиахолдинга тут же подписать с его компанией соглашение о намереньях и получил разрешение на публикацию этой информации во всех сми и социальных сетях, которые он сочтет нужными для продвижения проекта и сбора средств.

Передохнув пару дней, друзья приступили к эскизному проектированию, а в банк-клиенте красовалась очередная платежка на восемьсот тысяч с соответствующей формулировкой.

***

И вот тут потребовалось спуститься на следующий уровень детализации. Чтобы выполнить хотя бы эскиз посадочного модуля, нужно было точно определиться, откуда и как именно он будет сажать МАВР? Будет ли он (модуль) обладать функционалом разгонного или тормозного блока, будет ли он садиться на поверхность вместе с луноходом, или опустит его дистанционно? В общем, чтобы ответить на эти вопросы нужно было вначале определиться с ракетой и траекторией, зачем собственно друзья и отправились в Роскосмос, и откуда спустя час с небольшим вышли оба в большом раздражении.

Куда теперь? спросил Александр, когда оба укрылись от дождя под крышей салона.

На базу, куда еще вздохнул Михаил и завел двигатель.

Через час друзья подъехали к автоматическим серым воротам, переходящим в такой же серый глухой забор, окружающий небольшой участок в 20 соток на окраине заброшенной подмосковной деревни. Деревня находилась в низине между лесом и полями, засаженными рапсом, примыкающими к автомобильной трассе. Из леса вытекала речушка, которая ближе к полям впадала в систему орошения. Речка брала начало в нескольких искусственных водоемах, которые соединялись Москвой рекой во время разливов, и дополнительно подпитывалась из лесного болотца. При желании, по речке можно было доставить какой-то груз с большой воды или обратно. За лесом слышалась железная дорога. Это была та же самая ветка, которой пользовался ГКНПЦ имени М.В.Хруничева.

Именно из-за этих полезных нюансов Михаил и купил этот участок земли, вложив часть третьего транша от Первого канала и добавив столько же из свои денег. Участок объединял полтора деревенских двора, постройки которых пришлось снести и на их месте заложить модульный ангар, с толстыми стенами и отоплением на зимний период. Ангар расширяли по мере развёртывания производственной базы. В деревне нашлась старая скважина, которую реанимировали и подключили к системе очистки и подготовки воды. Отдельно пришлось повозиться с установкой внушительного и качественного септика, поскольку почва была песчаная, а грунтовые воды стояли буквально в метре от поверхности. На рытье котлована и монтаж ушло две недели. Зато теперь не было опасений, куда сливаются отходы с производства.

С электричеством тоже поначалу были сложности все столбы в деревне были изрядно сгнившими и старые провода не держали даже половину номинальной мощности. Однако глава местной администрации района, прослышав в соцсетях об удивительном проекте, который финансирует сам Первый канал, да еще несколько крупных банков, а к моменту третьего транша у МАВРа как раз появились еще два инвестора и во всю шла первая краудфандинговая компания, любезно предложил свою помощь, и за символическую плату к ангару протянули 100-киловаттную линию, прямо через лес, от соседней подстанции.

Вторая очередь ангара содержала уже жилые помещения, и часть команды, как и планировали ранее, перешла не только на полный рабочий день, но и переехала на ПМЖ. В коллективе оказалось примерно поровну сов и жаворонков, что сделало производство по-настоящему непрерывным.

Рядом с ангаром находилось странное сооружение в виде полусферы из красного кирпича, похожее на гигантскую иглу, обложенное бетонными пеноблоками. Это была барокамера, в которой вот уже неделю один из экземпляров МАВРа проходил натурное тестирование всего цикла работы в условиях, максимально приближенных к лунным. Стена иглу была четырехслойной, между двумя слоями кирпича находились стальные листы, сверенные между собой и с такими же листами внутри бетонного пола. В состав бетонной смеси щедро входило жидкое стекло в объеме двух бочек, что делало смесь полностью герметичной после затвердевания. Блоки из пористого пенобетона снаружи выполняли роль теплоизолятора. По периметру иглу находились четыре пристройки. В одной был размещен промышленный вакуумный насос, который откачивал из иглу воздух. В следующей смонтировали два компрессора от промышленных морозильных камер с мясокомбината, а охладители разместили внутри иглу вдоль стен. В третьей находился распределительный щиток от инфракрасных обогревателей, размещенных под потолком.

В центре иглу был смонтирован конвейер сложной формы. На верхней ленте из стекловолокна находился постоянно движущийся МАВР. Скорость движения ленты совпадала с его скоростью движения, но в обратном направлении. МАВР пробирался между хаотично разбросанными по ленте булыжникам и валунам. С верхней ленты валуны падали позади него на такую же нижнюю ленту, которая отправляла камни в обратном направлении к вертикальному элеватору. Элеватор захватывал булыжники, поднимал на уровень первой ленты и вываливал их перед луноходом. Падая, камни сталкивались и раскатывались по поверхности ленты в новом произвольном порядке, заставляя автоматику МАВРа находить все новые и новые пути объезда.

Если он не находил проход между валунами, запускалась специальная часть программы, которая заставляла аппарат пытаться преодолеть препятствие в лоб. Если же и этот вариант не помогал, то МАВР отступал несколько шагов назад и выбирал принципиально новое направление объезда, при этом держа в уме конечную точку путешествия, к которой ему во что бы то ни стало необходимо было попасть.

Несколько раз камни располагались на ленте таким образом, что в попытках преодолеть препятствия МАВР переваливался через оградительный бордюр конвейера и падал на бетонный пол. Однако каждый раз инженеры, проверив работоспособность всех систем, возвращали его обратно на ленту. Падения с метровой высоты, хоть и деформировали слегка вафельную обшивку корпуса из дюралюминия, но повреждений электроники не наблюдалось. Разве что камера, принявшая на себя однажды основной удар, стала фокусироваться заметно хуже. Надежность аппарата разработчиков радовала, поскольку для того, чтобы приобрести подобный импульс при падении на Луне, МАВРу потребовалось бы спрыгнуть с шестиметровой высоты, что программой полета никак не предусматривалось.

Каждые 12 часов в барокамере менялась температура с отрицательной до положительной и обратно. Это не соответствовало реальной продолжительности лунного дня (29.5 земных суток), но позволяло проверить оборудование на износ, довести материал конструкции до усталости знакопеременными нагрузками. Нагрев можно было производить после работы вакуумного насоса, и инфракрасный нагреватель поднимал внутри иглу температуру до +130C. А вот охлаждение приходилось делать при наличии воздуха, который был необходим для ускорения теплообмена, и два компрессора, работая на износ, к концу десятого часа опускали внутри температуру только до -100С. К сожалению, более низких температур разработчикам на этом оборудовании добиться не удавалось, поэтому после ходовых испытаний на конвейере было решено отправить МАВР в специальный промышленный холодильник, где его должны были как следует и многократно проморозить как минимум до -200С. Это было на 30 градусов ниже, чем в среднем наблюдалось на Луне ночью.

Михаил с Александром вошли в ангар, основная часть которого представляла большой open-space с рабочими столами вдоль стен, станками, прототипами и готовыми изделиями.

Вы видели радугу?! бросилась к ним навстречу Кристина, специалист по работе с социальными сетями. По радио сказали, что сегодня в Москве была удивительная радуга, которой лет сто не видели!

Нет, буркнул Михаил, проследовав к своему столу и снимая по дороге пиджак. Насколько удивительная?

Говорили, что, если снимать на камеру, получалась ломаная линия. А разве такое вообще возможно?

Михаил пожал плечами:

Невозможно, но в этом что-то есть.

Как прошла встреча? спросил Антон, вытирая руки промасленной тряпкой. Он был химиком и занимался аккумуляторными системами для всего комплекса. Все присутствующие внимательно смотрели на Александра и Михаила.

Как мы и предполагали, в ближайшие полгода будет только один запуск к Луне, - начал Александр. И это будет земляной снаряд, который на противоходе должен врезаться в лунную поверхность со скоростью около 8 км/с и уйти в грунт на глубину до километра. При этом сам снаряд не должен разрушиться, а должен с глубины начать прозванивать почву ультразвуком! А уже имеющиеся на орбите Луны станции будут ловить эти глубинные сигналы, несущие драгоценные сведения о составе лунных недр. Проект финансируется сразу несколькими странами и их крупными корпорациями, занятыми добычей и переработкой полезных ископаемых.

И, очевидно, поэтому, Роскосмос категорически отказывается изменять планируемую траекторию полета, чтобы дать нам возможность уйти от неминуемого столкновения, подытожил мысль Михаил. То есть мы должны сами в какой-то момент уйти с этой траектории и вывести ретранслятор в точку Лагранжа, а МАВР перевести на круговую орбиту вокруг Луны, погасить скорость и аккуратно посадить.

Но это же невозможно! горько засмеялся Михаил Андреевич, главный конструктор посадочного модуля. Мы же не планировали оснащать ни спускаемый аппарат, ни станцию-ретранслятор маршевыми двигателями. Это вообще невозможно, просто по определению! Мы просто по массе не пролезем никуда, не говоря уже о сроках разработки!

Верно, продолжил Михаил. Поэтому мы используем для работы гравитацию Луны.

Повисла пауза. Михаил подошел к доске и взял маркер.

Мы же как раз специалисты по невозможному?! А раз так, мы попросим отстрелить нас в таком месте траектории, из которого мы успеем своим ходом, на плазменных двигателях, уйти от столкновения с Луной. Облетим ее сверху и снизу, попадем в ее гравитационное поле А далее гравитация Луны сама сделает всю работу за маршевые двигатели.

Михаил рисовал на доске замысловатые траектории, похожие на знак бесконечности.

Ретранслятор пройдет сверху, и на втором витке торможения придет в точку Лагранжа с около нулевой скоростью, а МАВР пройдет снизу, и через 5-6 витков тоже сможет снизить скорость до приемлемой для посадки.

Но это сколько же топлива придется взять и сколько придется работать двигателям?..

Много, и работать придется на 2-3 дня дольше. Но это все равно меньше, чем если мы решим заниматься маршевыми двигателями. И это все равно лучше, нежели мы будем ждать следующий корабль к Луне. Мы должны лететь сейчас. Или не полетим уже никогда.

Через три дня вся команда разработчиков по видеоконференции представила сотрудникам Роскосмоса свое предложение по выведению полезной нагрузки на расчетные траектории, не нарушая основной полетной программы. Единственное, что требовалось от разгонного модуля Роскосмоса, это выключить двигатель в расчетной точке, отстрелить последовательно МАВР и ретранслятор и снова запустить двигатель, продолжив движение к неизбежному столкновению. Далее МАВР и ретранслятор по сложным спиралевидным траекториям огибали летящую навстречу Луну и попав в ее гравитационное поле увлекались им вслед за спутником. После чего ретранслятор стремился отдалиться от Луны и оказаться в точке Лагранжа, а МАВР, наоборот, стремился занять низкую круговую орбиту, с которой в итоге и произвести спуск на поверхность.

Роскосмос скептически отнесся к предложению, но после пары недель раздумий и, вероятно, нескольких звонков от инвесторов МАВРа выдал свое положительное заключение.

***

В назначенный час ракета-носитель Ангара-А5 стартовала с космодрома Восточный и понесла в небо комплексную полезную нагрузку, в которую помимо земляного снаряда, входили МАВР с посадочным модулем, завернутые в несколько подушек безопасности, которые должны были надуться непосредственно перед падением МАВРа на поверхность спутника, и ретранслятор в форме куба со стороной 30 см, обклеенного с четырех сторон солнечными батареями. С двух оставшихся сторон у ретранслятора были фазированные антенные решетки. И, как узнали друзья незадолго до установки МАВРа под головной обтекатель, вместе с ними летели еще 18 кубсатов.

Первая часть полета прошла полностью в штатном режиме. Разгонный блок вывел всю полезную нагрузку на круговую орбиту, сделал пару витков для тестирования систем и приготовился отстрелить кубсаты. После чего включил маршевый двигатель и начал стремительно уводить оставшийся груз все выше и выше.

Прошло несколько часов.

Сколько до выключения? спросил Михаил, одного из операторов ЦУПа.

Три минуты.

По договоренности с Роскосмосом друзьям разрешили присутствовать в ЦУПе и даже установить в нем свое оборудование для телеметрии и управления. Впрочем, из оборудования было всего пара ноутбуков со специальным программным обеспечением, которые по сети Интернет связывались со спутниковым антенным комплексом, который, согласно договору, арендовался у Останкино. Это было сделано для того, чтобы телеканалы получали гарантированный прямой трафик с телекамер МАВРа.

Остановка двигателя. Стабилизация, - четко проинформировал оператор. Команда на отделение лунохода. 3-2-1 отделение. Команда на отделение радиопередатчика. 3-2-1 отделение. Запуск двигателя через 9-8-7

Не понял, минуточку! встревоженно воскликнул Илья, он был ведущим программистом проекта и сидел сейчас сразу за обоими ноутбуками. Откуда такая задержка с отделением?! Почему только на третью секунду?

Отделение произошло согласно техническому заданию, - ровно ответил оператор.

Но почему на третью секунду?!

Стандартная задержка от момента подачи команды до срабатывания захватов.

Но мы не рассчитывали ни на какие задержки. Мы указывали в ТЗ конкретное время отделения, тут уже вмешался Михаил. Вы понимаете, что три секунды на таких скоростях, это лишние 10-20 километров?

Отделение произошло согласно техническому заданию, спокойно повторил оператор.

Нет, не согласно, также спокойно, но очень холодно проговорил Михаил и повернул к оператору ноутбук с текстом ТЗ. Здесь было сказано произвести отделение, а не выдать команду на отделение.

Рядом беззвучно возник руководитель полетов. Оператор продолжил отсчет:

2-1 Запуск двигателя.

Разгонный блок стремительно покинул место разделения.

На фоне пульсирующего пятна работающего реактивного двигателя две маленькие голубые точки медленно разлетались вправо и влево от неотвратимо приближающегося яркого серпа. Обсуждать ТЗ было, очевидно, уже бессмысленно. Двигатели ретранслятора и посадочного модуля уже были запущены бортовыми программами и уводили аппараты, но не совсем туда, куда планировалось. Тишина стала вязкой, и во рту появился привкус отчаяния.

Илья, пересчитай траектории, тихо попросил Александр.

Через полчаса стало очевидным, что лишние 3 секунды, которые были потеряны на отделении, не позволяли ретранслятору успеть достичь необходимой скорости в злосчастной точке Лагранжа. Аппарат вообще не попадал в эту точку, а проходил выше нее и после израсходования всего запаса топлива медленно начинал падать на поверхность Луны. Ориентировочное время жизни ретранслятора составляло 2 дня, то есть на сутки меньше, чем планировалось МАВРУ на поиски Лунохода-2. Ни о какой последующей трансляции в течение месяца речи уже не шло.

МАВР также отклонился от расчетной траектории и оказался слишком близко к Луне, так что гравитационное поле спутника придавало ему лишнее ускорение, и двигателей МАВРа никак не хватало, чтобы погасить скорость посадки до безопасно приемлемой. В лучшем случае МАВР должен был упасть с орбиты на скорости около 200км/ч.

Какой у нас запас систем стабилизации? спросил Михаил.

Секунд 12 у ретранслятора, и вдвое больше у МАВРа, ответил Илья.

Система стабилизации представляла собой миниатюрные термокаталитические двигатели, работающие на гидразине. Они должны были использоваться для позиционирования ретранслятора во время вещания и для вертикальной стабилизации посадочного модуля во время посадки.

Сколько мы можем отдать на корректировку траектории, если решим, что попыток стабилизации у каждого будет по одной?

Миша, так не делается попытался возразить Александр.

И все-так сколько?

10 секунд у ретранслятора и, наверное, 18-20 у МАВРа.

Так, хорошо Выдай 8 секунд ретранслятору, этого все равно не хватит для остановки, но возможно он провисит на пару часов дольше. И 15 секунд МАВРу. Дальше будем смотреть по факту.

***

Загрузка завершена.

МАВР очнулся. Гироскопы отмечали небольшое угловое вращение по всем осям, камеры кругового обзора показывали темноту без каких-либо признаков предметов или звезд. Внезапно МАВРа дернуло, и вращение прекратилось.

Я жив! подумал МАВР. И я нахожусь на спускаемой платформе, которая только что отделилась от разгонного модуля. Вокруг меня подушки безопасности, они закрывают камеры, и они целы. Сработала система стабилизации, и сейчас должны включиться двигатели платформы, уводящие меня с траектории столкновения на круговую вокруг Луны.

МАВР еще раз дернуло, и акселерометр показал наличие постоянного ускорения двигатели запустились. Пока все соответствовало программе полета.

Перед отделением спускаемой платформы от разгонного модуля должен был отделиться ретранслятор.

Нужно попробовать с ним связаться МАВР включил радиопередатчик и практически сразу же поймал волну ретранслятора.

На связи! радостно прокричал МАВР и выпалил вдогонку строку с телеметрией.

Через несколько секунд невидимый голос сверху ответил:

Отдыхай.

МАВР послушно перешел в режим энергосбережения, просыпаясь каждые 10 минут, передавая данные телеметрии и снова засыпая. Так продолжалось целые сутки, пока расстояние между разлетающимися в разные стороны МАВРом и ретранслятором не стало слишком велико для поддержания стабильной связи. МАВР ничего не знал о том, что при разделении с разгонным блоком была допущена трехсекундная ошибка. Поэтому после планового отключения от ретранслятора спокойно запустил таймер сна еще на два дня, которые требовались по программе полета для выхода на траекторию посадки.

Проснись! голос сверху внезапно разбудил МАВР.

Таймер показывал, что до планового подъема оставалось еще 2 часа. Но датчики инерциальной системы отсчета утверждали, что посадочный модуль уже начал снижение. МАВР попытался связаться с ретранслятором, удалось. Сигнал показался неустойчивым, а полученные с ретранслятора собственные координаты сильно отличались от расчетных. Координаты ретранслятора также не совпадали с плановыми вместо того чтобы висеть над МАВРом вертикально, ретранслятор медленно скользил по небесной сфере и постепенно увеличивая скорость. Ретранслятор падал. МАВР быстро поздоровался и передал в эфир телеметрию, не забыв обратить внимание на параметры сигнала и новые координаты.

Ответа не последовало. Это означало, что следовало готовиться к посадке.

МАВР сконцентрировался на приборах и увеличил частоту передачи телеметрии. Вертикальная составляющая скорости начинала расти, сейчас должны были включиться тормозные двигатели. МАВР терпеливо ждал, он не мог знать, что топливо в двигателях посадочного модуля уже израсходовано, а оставшегося топлива в системе стабилизации оставалось на 2-3 импульса.

Скорость падения приблизилась к отметке в 100 км/ч, тормозные двигатели не включались. МАВР понимал, что происходит что-то не так, но повлиять на ситуацию у него не было никакой возможности.

Внезапно сработал лазерный дальномер, установленный на нижней части посадочной платформы. 500 метров 400 300, МАВР тряхнуло, подушки безопасности выскочили из своих контейнеров и надулись сжатым газом. Сработала система стабилизации, но один из двигателей, чихнув пару раз, внезапно выключился, не успев компенсировать крен на левый борт. Остальные двигатели попытались стабилизировать аппарат, но не успели полностью исправить ситуацию топливо кончилось. МАВР успел заметить, что за секунду до удара скорость падения составляла 152 км/ч. В соответствии с программой МАВР отключился.

Огромный пузырчатый мячик с чудовищной силой швырнуло о дно небольшого кратера. Несмотря на то, что на дне кратера накопился внушительной слой пыли, нижняя подушка безопасности лопнула сразу. Опираясь на оставшиеся шесть подушек, смыкающиеся над головой МАВРа в виде бутона, конструкция стала проседать всей массой в лунный грунт. Первым пройдя весь слой пыли достиг реголита левый борт посадочной платформы. Алюминиевая ферма платформы стала сжиматься в гармошку, не в силах компенсировать силу удала. МАВР стал проседать на торсионах, стремясь лечь всем брюхом на блок управления посадочным модулем, который располагался прямо под ним, в верхней части платформы.

Если бы МАВР падал точно горизонтально, как хотела его выровнять система стабилизации, то он неминуемо разбился бы, от такого удара. Но поскольку посадочный модуль имел небольшой крен на левый борт, часть энергии удара перешла во вращательное движения платформы с МАВРом. Это в итоге спасло последнему жизнь.

Раздавив брюхом блок управления и слегка повредив двигатель левого переднего колеса МАВР, за счет давления в подушках, отпружинил от реголита и вместе с остатками платформы взлетел метров на 100 над поверхностью Луны. Поскольку падение было не совсем вертикальным, МАВР перелетел через край кратера, и пропрыгал гигантскими прыжками еще метров 300 по поверхности, остановившись в итоге около небольшого валуна, в который уперлась одна из подушек. Блок управления посадкой был безвозвратно потерян, и дать команду на отстрел подушек было некому.

Загрузка.

МАВР очнулся на боку через минуту. Теперь круговые камеры видели мутное оранжевое пятно. Это был свет, проникающий сквозь все еще надутые подушки безопасности. Такой сценарий был отмечен в нейронной сети МАВРА, и для разрешения ситуации естественным путем предлагалось подождать полтора-два часа. За это время, специальный состав, которым был пропитан материал подушек для герметичности, начинал разлагаться под действием солнечного света, и через два часа эластичный материал подушек должен был превратиться в хрупкий полимер, выбраться из которого МАВРу уже не составило бы труда.

Так и произошло. Через два часа лежа на боку МАВР попытался открыть створки верхней крышки, чтобы с их помощью встать на ноги. Полимер подушек рассыпался в пыль при первом касании. Но встать не удалось, сверху МАВР был придавлен остатками посадочной платформы. Связи в таком положении не было, и подсказать МАВРу, что делать, было некому. Полагаться приходилось только на себя. МАВР подумал и включил все шесть двигателей. Нижние колеса принялись взбивать клубы лунной пыли. И в этом было спасение. Оказалось, МАВР лежал на остатках нижней лопнувшей подушки безопасности, которая была закрыта все это время от солнечного света массой самого МАВРА и тенью остальных подушек, и поэтому не успела еще разложиться. Материал подушки бодро намотался на одно из колес и потянул МАВРА за собой, переворачивая на ноги. Как только МАВР занял вертикально положение, он выключил двигатели и огляделся, параллельно опрашивая все системы на предмет состояния. Удивительно, но все системы откликались.

Вокруг, на сколько хватало глаз, простиралась серая равнина, с хаотично разбросанными по поверхности редкими валунами. Очень контрастные тени беспорядочно перерезали равнину с запада на восток. В черном небе прямо перед МАВРом светилась голубая планета. Он сделал фото планеты и попытался связаться с ретранслятором. Связь восстановилась, но по-прежнему была не стабильна.

На связи! Готов к выполнению задания! отрапортовал МАВР и передал пакет телеметрии вместе с фотографией голубой планеты.

Через несколько минут голос сверху сообщил МАВРу его координаты и координаты цели. По прямой получалось около 82х километров, но это по прямой. При средней скорости 1.5 - 2 км/ч путь должен был занять около 3-х дней.

К концу первого дня окончательно вышел из строя поврежденный двигатель. Сработал пиропатрон, и вал двигателя переплавился, навсегда отделив колесо от вышедшего из строя привода. Пришлось переложить нагрузку на два оставшихся колеса и более тщательно выбирать маршрут, при этом скорость движения снизилась.

МАВР планировал маршрут самостоятельно, выбирая объезды камней и глубоких расщелин. При этом каждое решение фиксировалось в нейронной сети, обучая ее и повышая качество последующих решений. Каждый час МАВР отправлял вместе с телеметрией панорамные снимки и, если ответа не поступало, удовлетворенно продолжал движение по собственному маршруту. Он привык, что голос сверху появлялся только в случае опасности, а если его не было, значит, все идет по плану.

Но однажды голос возник, когда МАВР совершенно его не ожидал.

Стой! МАВР остановился. Крупный план на два румба влево.

МАВР сделал фото и переслал наверх. Он не мог понять, что так напугало голос. Впереди не было ровным счетом никаких препятствий, отличная голая равнина, и даже слой пыли в этом месте был неглубоким. Разве что две неглубокие борозды пересекали путь МАВРА и продолжали свой путь в направлении съемки. Но они точно не представляли никакого препятствия для движения.

Голос попросил скорректировать направление и продолжить путь вдоль борозд. МАВР послушно повиновался.

Еще через день внезапно пропала связь. Ретранслятор сошел с орбиты и упал на темную сторону Луны. МАВР ничего этого не знал, он только заметил, что перед разрывом связи ретранслятор находился уже не в зените, а почти у кромки горизонта. Но это сильно его расстроило, поскольку последние часы он начал чувствовать себя неважно. Один из трех процессоров, накопив предельный уровень радиации, ушел в бесконечный цикл перезагрузки. Два других уже не могли работать в мажоритарном режиме и перешли на простое дублирование. А несколькими часами ранее внезапно взорвалась одна из батарей. МАВР буквально чудом успел ее отстрелить из отсека, перед тем как она сожгла бы все внутренности. Вероятно, батарея получила повреждения во время посадки, а многократные циклы зарядки завершили ее деградацию.

МАВР проехал без связи еще 12 часов. Все это время он двигался вдоль пары неглубоких борозд. Внезапно перед МАВРом выросла гряда вышедшего на поверхность реголита. Он даже не заметил ее компьютерным зрением, пока не сработал инфракрасный дальномер, поскольку она освещалась солнцем так, что не отбрасывала тени.

Гряда тянулась на несколько сотен метров в обе стороны. Но с правой стороны было видно, как гряда заворачивает назад по ходу движения, а с левой стороны конец гряды не просматривался. МАВР замешкался, он не мог принять решение. Нейронная сеть погружалась все глубже и глубже в анализ, но не давала надежного варианта. Именно сейчас МАВРу так был нужен голос сверху

***

После падения ретранслятора прошло 12 часов. В ЦУПе было тихо. Внезапно раздался звонок. Михаил взял трубку, на экране высветился неизвестный номер.

Господин Бе-лов? произнес в трубке голос с характерным китайским акцентом.

Да.

Я профессор Джек Мэй, из гонконгского университета, мы встречались с вами несколько лет назад на лекции у нас, в аэрокосмическом музее.

Да. Я помню, профессор. Слушаю вас.

Мы знаем, что у вас случилось несчастье со связью. Мы готовы вам помочь. Одна из наших станций на орбите Луны может работать в вашем диапазоне. Если вы предоставите ключи доступа, мы можем немедленно ее перенастроить.

Михаил молча переслал смс-ку с параметрами радиосети и ключами доступа.

***

Внезапно связь восстановилась.

Прыгай! крикнул голос сверху. И МАВР без колебаний прыгнул через гряду.

Створки крышки сомкнулись над штангой камеры, и МАВР метровыми прыжками покатился кубарем вниз по склону. Глухой металлический удар остановил его и отбросил в сторону, в этот раз на колеса.

МАВР открыл крышку, поднял камеру и огляделся. Прямо перед ним стоял исполинских размеров фантастический гигант из голубоватого металла. Гигант уткнулся передней частью тела в грунт, очевидно при падении с обрыва, и оба его глаза были полностью погружены в пыль. Чуть ниже глаз, по-видимому, шла крупная красная надпись из четырех букв, из которой над слоем пыли была видна только последняя буква Р. Огромная круглая крышка на спине исполина была повернута к солнцу внешней стороной, и солнечные лучи не могли свободно падать на солнечные панели, расположенные с внутренней стороны крышки. Голубая планета грустно взирала на тело гиганта с черного неба. Это был Луноход-2.

МАВР что-то почувствовал, гигант был жив! Обездвижен, слеп, но все еще жив! МАВР буквально увидел, как под толщей брони еще теплится реакция в массивном РИТЭГе, которой хватает для того, чтобы раз в месяц попытаться запустить центральный процессор, который в свою очередь тщетно раз от разу пытался наладить связь через разбитую во время падения радиостанцию.

И вместе с МАВРом все это увидели и почувствовали люди во всех уголках Земли, которые смотрели на экраны его глазами. Поднимали бокалы с шампанским на Елисейских полях, прыгали от радости в Токио, обнимались и звонко смеялись на Красной площади, поздравляя друг друга так, как будто сегодня был тот самый первый день, когда рукотворный аппарат впервые коснулся своим колесом поверхности другого небесного тела. И будто бы и не колесом, а настоящей рукой, которая медленно погрузилась в теплую лунную пыль.

***

Александр попытался найти глазами Михаила среди ликующих сотрудников ЦУПа. Михаил стоял у подоконника поодаль, смотрел на огромную яркую радугу за окном и мурлыкал под нос какую-то блюзовую мелодию. Пальцы правой руки методично, в такт мелодии, вращали по подоконнику чистую белую салфетку.

Эпилог

Сегодня МАВР спокойно почил на книжной полке ЛитРес в ожидании отзывов читателей и предложений на экранизацию.

Оптимизаторы важный компонент архитектуры нейронных сетей. Они играют важную роль в процессе тренировки нейронных сетей, помогая им делать всё более точные прогнозы. Специально к старту нового потока расширенного курса помашинному и глубокому обучению, делимся с вами простым описанием основных методик, используемых оптимизаторами градиентного спуска, такими как SGD, Momentum, RMSProp, Adam и др.

Оптимизаторы определяют оптимальный набор параметров модели, таких как вес и смещение, чтобы при решении конкретной задачи модель выдавала наилучшие результаты.

Самой распространённой техникой оптимизации, используемой большинством нейронных сетей, является алгоритм градиентного спуска.

Большинство популярных библиотек глубокого обучения, например PyTorch и Keras, имеют множество встроенных оптимизаторов, базирующихся на использовании алгоритма градиентного спуска, например SGD, Adadelta, Adagrad, RMSProp, Adam и пр.

Но почему алгоритмов оптимизации так много? Как выбрать из них правильный?

В документации к каждому из таких оптимизаторов приводится формула, с помощью которой такие оптимизаторы обновляют параметры модели. Что же означает каждая формула, и в чём её смысл?

Хочу уточнить, что данная статья написана для того, чтобы вы поняли общую картину и как в такую картину вписывается каждый алгоритм. Я не буду здесь погружаться в глубинные смыслы самих формул, так как рассуждать о математических тонкостях лучше всего в отдельной статье.

Обзор методов оптимизации на базе алгоритма градиентного спуска

Кривая потерь

Начнём с того, что рассмотрим на 3D-изображении, как работает стандартный алгоритм градиентного спуска.

На рисунке показана сеть с двумя весовыми параметрами:

• На горизонтальной плоскости размещаются две оси для весов w1 и w2, соответственно.

• На вертикальной оси откладываются значения потерь для каждого сочетания весов.

Другими словами, форма кривой является отражением ландшафта потерь в нейронной сети. Кривая представляет потери для различных значений весов при сохранении неизменным фиксированного набора входных данных.

Синяя линия соответствует траектории алгоритма градиентного спуска при оптимизации:

• Работа алгоритма начинается с выбора некоторых случайных значений обоих весов и вычисления значения потери.

• После каждой итерации весовые значения будут обновляться (в результате чего, как можно надеяться, снизится потеря), и алгоритм будет перемещаться вдоль кривой к следующей (более нижней) точке.

• В конечном итоге алгоритм достигает цели, то есть приходит в нижнюю точку кривой в точку с самым низким значением потерь.

Вычисление градиента

Алгоритм обновляет значения весов, основываясь на значениях градиента кривой потерь в данной точке, и на параметре скорости обучения.

Градиент измеряет уклон и рассчитывается как значение изменения в вертикальном направлении (dL), поделённое на значение изменения горизонтальном направлении (dW). Другими словами, для крутых уклонов значение градиента большое, для пологих маленькое.

Практическое применение алгоритма градиентного спуска

Визуальное представление кривых потерь весьма полезно для понимания сути работы алгоритма градиентного спуска. Однако нужно помнить, что описываемый сценарий скорее идеален, чем реален.

• Во-первых, на приведённом выше рисунке кривая потерь идёт идеально плавно. На самом деле горбов и впадин на ней гораздо больше, чем плавных мест.

• Во-вторых, мы будем работать не с двумя параметрами, а с гораздо большим их числом. Параметров может быть десятки или даже сотни миллионов, их просто невозможно визуализировать и представить даже мысленно.

На каждой итерации алгоритм градиентного спуска работает, "озираясь по всем направлениям, находя самый перспективный уклон, по которому можно спуститься вниз". Но что произойдёт, если алгоритм выберет лучший, по его мнению, уклон, но это будет не лучшее направление? Что делать, если:

• Ландшафт круто уходит вниз в одном направлении, но, чтобы попасть в самую нижнюю точку, нужно двигаться в направлении с меньшими изменениями высоты?

• Весь ландшафт представляется алгоритму плоским во всех направлениях?

• Алгоритм попадает в глубокую канаву? Как ему оттуда выбраться?

Давайте рассмотрим несколько примеров кривых, перемещение по которым может создавать трудности.

Трудности при оптимизации градиентного спуска

Локальные минимумы

На стандартной кривой потерь, кроме глобального минимума, может встретиться множество локальных минимумов. Главной задачей алгоритма градиентного спуска, как следует из его названия, является спуск всё ниже и ниже. Но, стоит ему спуститься до локального минимума и подняться оттуда наверх часто становится непосильной задачей. Алгоритм может просто застрять в локальном минимуме, так и не попав на глобальный минимум.

Седловые точки

Ещё одной важной проблемой является прохождение алгоритмом "седловых точек". Седловой называют точку, в которой в одном направлении, соответствующем одному параметру, кривая находится на локальном минимуме; во втором же направлении, соответствующем другому параметру, кривая находится на локальном максимуме.

Какую опасность таят в себе седловые точки, которые алгоритм может встретить на своём пути? Опасность в том, что область, непосредственно окружающая седловую точку, как правило, довольно плоская, она напоминает плато. Плоская область означает практически нулевые градиенты. Оптимизатор начинает колебаться (осциллировать) вокруг седловой точки в направлении первого параметра, не догадываясь спуститься вниз по уклону в направлении второго параметра.

Алгоритм градиентного спуска при этом ошибочно полагает, что минимум им найден.

Овраги

Ещё одна головная боль алгоритма градиентного спуска пересечение оврагов. Овраг это протяжённая узкая долина, имеющая крутой уклон в одном направлении (т.е. по сторонам долины) и плавный уклон в другом (т.е. вдоль долины). Довольно часто овраг приводит к минимуму. Поскольку навигация по такой форме кривой затруднена, такую кривую часто называют патологическим искривлением (Pathological Curvature).

Представьте узкую речную долину, плавно спускающуюся с холмов и простирающуюся вниз до озера. Вам нужно быстро спуститься вниз по реке, туда, где пролегает долина. Но алгоритм градиентного спуска вполне может начать движение, отталкиваясь попеременно от сторон долины, при этом движение вниз по направлению реки будет весьма медленным.

Алгоритм ванильного градиентного спуска, несмотря на его недостатки, по-прежнему считается основным, в частности, по той причине, что существуют специальные методы его оптимизации.

Первое улучшение алгоритма градиентного спуска стохастический градиентный спуск (SGD)

Под обычным градиентным спуском (по умолчанию) обычно понимается "градиентный спуск со сменой коэффициентов после обсчёта всей выборки", то есть потери и градиент рассчитываются с использованием всех элементов набора данных.

Также применяется промежуточный стохастический градиентный спуск с мини-пакетами вариант, при котором коэффициенты меняются после обсчета N элементов выборки, то есть для каждой тренировочной итерации алгоритм выбирает случайное подмножество набора данных.

Случайность выбора хороша тем, что она помогает глубже исследовать ландшафт потерь.

Ранее мы говорили, что кривая потерь получается за счёт изменения параметров модели с сохранением фиксированного набора входных данных. Однако если начать изменять входные данные, выбирая различные данные в каждом мини-пакете, значения потерь и градиентов также будут меняться. Другими словами, изменяя набор входных данных, для каждого мини-пакета мы получим собственную кривую потерь, которая немного отличается от других.

То есть, даже если алгоритм застрянет на каком-либо месте ландшафта в одном мини-пакете, можно будет запустить другой мини-пакет с другим ландшафтом, и вполне вероятно, что алгоритм сможет двигаться дальше. Данная техника предотвращает застревание алгоритма на определённых участках ландшафта, особенно на ранних этапах тренировки.

Второе усовершенствование алгоритма градиентного спуска накопление импульса (Momentum)

Динамическая корректировка количества обновлений

Один из интересных аспектов алгоритма градиентного спуска связан с его поведением на крутых уклонах. Так как градиент на крутых уклонах большой, алгоритм в этих местах может делать большие шаги, между тем, именно здесь вы на самом деле хотите перемещаться медленно и осторожно. Это может привести к тому, что алгоритм будет "скакать" назад и вперёд, замедляя тем самым процесс тренировки.

В идеале частоту обновлений хочется изменять динамически, чтобы алгоритм мог подстраиваться под изменения окружающего ландшафта. Если уклон очень крутой, алгоритм должен притормаживать. Если склон довольно пологий, скорость вполне можно повысить, и так далее.

Алгоритм градиентного спуска обновляет веса на каждом шаге, используя в качестве параметров значения градиента и скорости обучения. Таким образом, для изменения количества обновлений можно выполнить два действия:

• Скорректировать градиент.

• Скорректировать значение скорости обучения.

SGD с функцией накопления импульса и обычный SGD

Первое действие, то есть корректировка градиента, выполняется с помощью функции накопления импульса.

В SGD учитывается только текущее значение градиента, а значения всех прошлых градиентов игнорируются. Это означает, что, если алгоритм внезапно натолкнётся на аномалию на кривой потерь, он может пойти не по нужной траектории.

С другой стороны, при использовании SGD с накоплением импульса учитываются значения прошлых градиентов, общее направление сохраняется, и траектория остаётся правильной. Это позволяет использовать знания об окружающем ландшафте, полученные алгоритмом до того, как он добрался до данной точки, и смягчить эффект аномалии кривой потерь.

1. Сразу встаёт вопрос как далеко можно углубляться в прошлое? Чем глубже мы погрузимся в прошлое, тем меньше вероятность воздействия аномалий на конечный результат.

2. И второй вопрос все ли градиенты из прошлого можно расценивать одинаково? Вполне логично рассудить, что вещи из недавнего прошлого должны иметь более высокую значимость, чем вещи из далёкого прошлого. Поэтому, если изменение ландшафта представляет собой не аномалию, а естественное структурное изменение, на такие изменения нужно реагировать соответственно и менять курс постепенно.

Функция накопления импульса использует при работе экспоненциальное скользящее среднее, а не текущее значение градиента.

Переходы через овраги с помощью функции накопления импульса

Функция накопления импульса помогает решить проблему узкого оврага с патологическим искривлением, градиент которого, с одной стороны, очень большой для одного весового параметра, а, с другой стороны, очень маленький для другого параметра.

С помощью функции накопления импульса можно сгладить зигзагообразные скачки алгоритма SGD.

• Для первого параметра с крутым уклоном большое значение градиента приведёт к резкому повороту от одной стороны оврага к другой. Однако на следующем шаге такое перемещение будет скомпенсировано резким поворотом в обратном направлении.

• Если же взять другой параметр, мелкие обновления на первом шаге будут усиливаться мелкими обновлениями на втором шаге, так как эти обновления имеют то же направление. И именно такое направление вдоль оврага будет направлением, в котором необходимо двигаться алгоритму.

Вот некоторые примеры алгоритмов оптимизации, использующих функцию накопления импульса в разных формулах:

• SGD с накоплением импульса

• Ускоренный градиент Нестерова

Третье усовершенствование алгоритма градиентного спуска изменение скорости обучения (на базе значения градиента)

Как уже было сказано выше, вторым способом изменения количества обновлений параметров является изменение скорости обучения.

До сих пор на разных итерациях мы сохраняли скорость обучения постоянной. Кроме того, при обновлении градиентов для всех параметров использовалось одно и то же значение скорости обучения.

Однако, как мы уже убедились, градиенты с различными параметрами могут довольно ощутимо отличаться друг от друга. Один параметр может иметь крутой уклон, а другой пологий.

Мы можем использовать это обстоятельство, чтобы адаптировать скорость обучения к каждому параметру. Чтобы выбрать скорость обучения для данного параметра, мы можем обратиться к прошлым градиентам (для каждого параметра отдельно).

Данная функциональность реализована в нескольких алгоритмах оптимизации, использующих разные, но похожие методы, например Adagrad, Adadelta, RMS Prop.

Например, метод Adagrad возводит в квадрат значения прошлых градиентов и суммирует их в равных весовых пропорциях. Метод RMSProp также возводит в квадрат значения прошлых градиентов, но приводит их к экспоненциальному скользящему среднему, тем самым придавая более высокую значимость последним по времени градиентам.

После возведения градиентов в квадрат все они становятся положительными, то есть получают одно и то же направление. Таким образом, перестаёт действовать эффект, проявляющийся при применении функции накопления импульса (градиенты имеют противоположные направления).

Это означает, что для параметра с крутым уклоном значения градиентов будут большими, и возведение таких значений в квадрат даст ещё большее и всегда положительное значение, поэтому такие градиенты быстро накапливаются. Для погашения данного эффекта алгоритм рассчитывает скорость обучения посредством деления накопленных квадратов градиентов на коэффициент с большим значением. За счет этого алгоритм притормаживает на крутых уклонах.

Рассуждая аналогично, если уклоны небольшие, накопления также будут небольшими, поэтому при вычислении скорости обучения алгоритм разделит накопленные квадраты градиентов на коэффициент с меньшим значением. Таким образом, скорость обучения на пологих склонах будет увеличена.

Некоторые алгоритмы оптимизации используют сразу оба подхода изменяют скорость обучения, как это описано выше, и меняют градиент с помощью функции накопления импульса. Так поступает, например, алгоритм Adam и его многочисленные варианты, а также алгоритм LAMB.

Четвёртое усовершенствование алгоритма градиентного спуска изменение скорости обучения (на базе тренировочной выборки)

В предыдущем разделе скорость обучения менялась на основе градиентов параметров. Плюс к этому, мы можем менять скорость обучения в зависимости от того, как продвигается процесс тренировки. Скорость обучения устанавливается в зависимости от эпохи тренировочного процесса и не зависит от параметров модели в данной точке.

На самом деле эту задачу выполняет не оптимизатор, а особый компонент нейронной сети, называемый планировщиком. Я упоминаю здесь об этом только для полноты картины и для того, чтобы показать связь с техниками оптимизации, о которых мы здесь говорили. Саму же эту тему логично осветить в отдельной статье.

Заключение

Мы ознакомились с основными приёмами, используемыми методиками оптимизации на базе алгоритма градиентного спуска, рассмотрели причины их использования и взаимосвязи друг с другом. Представленная информация позволит лучше понять принцип действия многих специфических алгоритмов оптимизации. А если вы хотите получить больше знаний обратите внимание на наш расширенныйкурс по машинному и глубокому обучению, в рамках которого вы научитесь строить собственные нейронные нейронные сети и решать различные задачи с их помощью.

Узнайте, как прокачаться и в других специальностях или освоить их с нуля:

• Профессия Data Scientist

• Профессия Data Analyst

• Курс по Data Engineering

• Курс "Алгоритмы и структуры данных"

Для будущих студентов курса "QA Lead" и всех интересующихся областью тестирования подготовили перевод полезного материала.

Приглашаем также всех желающих на открытый вебинар по теме Организация процесса тестирования в agile и не agile-командах. На этом бесплатном демо-уроке мы рассмотрим вопросы:
1. Организация процесса работы в waterfall проекте;
2. Организация процесса тестирования в scrum команде;
3. Организация процесса тестирования в команде, работающей по kanban методу;
4. Организация процесса работы в масштабируемых agile-подходах.

Ищете вдохновения в области тестирования программного обеспечения? Вашему вниманию список материалов от одних из самых известных экспертов в этой области. Насладитесь 14 лучшими статьями о тестировании программного обеспечения, найденными в интернете, профильных журналах про QA и публикациях о тестировании программного обеспечения.

1."Будущее тестирования программного обеспечения"- публикация Angie Jones

Достаточно легкий в чтении текст, который позволяет взглянуть на будущее тестирования программного обеспечения с позитивным и воодушевляющим взглядом. Он дает ответы на вопросы о том, куда движется отрасль, и что нужно сделать людям для QA, чтобы стать частью прогресса. Эта статья показывает отличный взгляд в будущее от создателя программного обеспечения и человека, который специализируется на нестандартном мышлении.

2. Эвристики для сбора грибов (и тестирования) - публикация Helena Jeret-Mae

Эта статья посвящена QA для всех тех, кто работает в этой области. А также, эта публикация является одной из немногих статей о тестировании программного обеспечения, которая не слишком сложная с технической точки зрения, а достаточно простая и понятная по своей сути, ее очень приятно читать. Статья автора написана просто, что делает чтение про QA не только чем-то, что нужно делать для работы, но и чем-то, что может вам лично понравиться.

3.Три желания с Волшебной Лампой Аладдина - публикация Luke Liu

Еще одна статья, предлагающая позитивный взгляд на тестирование программного обеспечения. Статья рассматривает будущее области QA и то, что в ней может быть полезного для работающих в этой области. В статье достаточно просто повествуется о профессиональном прогрессе, который делает чтение приятным и не утомительным. Люк имеет отличное представление о теме, как молодой специалист. Подытожу, что для вас это будет свежее и легкое чтение с интересным содержанием, посвященное будущему QA.

4.Книга Позитива от David Williams

Дэвид фокусируется на наставничестве и коучинге, которые иллюстрируют QA в полезном и позитивном ключе. Эта статья повествует нам о том, как привнести позитив в работу QA и построить команду, в которой все хорошо функционирует, а не только показать проблемы, которые нуждаются в улучшении. Отзывы коллег очень важны, и популярные статьи Дэвида неоднократно подчеркивают это.

5.Получение отзывов онлайн-сообществ о продуктах - публикация Rosie Sherry

У Рози статьи лаконичны и обоснованы. Некоторые из них состоят из 50 слов, другие более объемные. Эта статья не столько о QA, сколько о том, как разговаривать с людьми и понимать продукт, выясняя, куда он должен попасть и что нужно для этого сделать. Не каждая статья должна быть технической, иногда полезно почитать об идеях про людей, чтобы вы понимали, кто ваш конечный пользователь.

6.Хрустальный шар будущего - Автоматизация через десять лет - публикация Richard Bradshaw

Статья Ричарда более техническая, чем некоторые, но все же легко читается. Она показывает будущее с искренней откровенностью, не упоминая о названиях продуктов, которые могут относиться или не относиться к будущему тестированию. Статья реалистична и перспективна, не вводит в заблуждение. Статьи Ричарда солидны и на них, безусловно, стоит потратить время.

7.Состояние автоматизированного тестирования: 7 Ключевых тенденции для наблюдения - публикация Joe Colantonio

У Джо есть много подробных статей, которые хорошо читаются, если вы работаете в мире QA. Именно эта статья идеально подходит для того, чтобы заглянуть в будущее и узнать, что будет в ближайшие несколько лет, когда речь зайдет о тестировании. Эта легкая для чтения статья покажет вам тенденции, о которых вы должны знать, и расскажет как подготовиться к изменениям, которые ожидают вас в будущем.

8.Я не думаю, что это значит то, что ты думаешь, это значит. - публикация Keith Klain

Кит пишет более технические статьи, но доходит до сути и определенно знает, о чем говорит. В этой статье рассматриваются улучшения, которые можно вносить в метрики, а также повествуется о том, как мы измеряем качество. Помимо этого, Кит рассказывает о тестировании и управлении, а не решение проблем. Подытожу, что это отличная статья, которая заставит вашу QA команду переосмыслить перспективы будущего в сравнении с реальностью.

9.Как попросить о помощи - публикация Alan Richardson

Помощь это то, о чем мы часто не знаем, как попросить или предложить. В этой статье рассказывается о том, как лучше всего это сделать и как получить ответ, который вам поможет, и будет двигать вас вперед. Немного затянуто, но в этой статье Алан объясняет, как QA может помочь людям, и рассказывает, как получить помощь, если вы в затруднительном положении и нуждаетесь в дополнительном участии. Эта статья предлагает отличное чтение о создании сообщества и помощи другим.

10.Поощряем живое мышление - публикация James Bach

Это интересная статья в блоге о программном обеспечении, которая повествует о человеческой стороне тестирования и обучения. Это хорошее напоминание для тех, кто работает в сфере QA, о том, что нужно думать и работать так, как это не осуществляется при помощи автоматизации. Более того, нужно помнить, что в QA необходимы аналитические компетенции и навыки философского мышления. По итогу, это хорошая статья для начинающих.

11. Ошибочный вывод о бездефектности - публикация Jeff Nyman

Стиль письма Джеффа ясен и реалистичен. Эта конкретная программная статья рассматривает недостижимый идеал нулевых дефектов и объясняет почему это происходит. Джефф предлагает взглянуть на реальные проблемы и то, что даже если мы увидим ноль, мы не сможем доказать, что это ноль. По итогу, это хорошее чтение для команд, где язык нулевых дефектов существует, но должен быть изменен.

12.Не верьте этим 4 мифам о клиентах - публикация Kristel Kruustuk

Кристель написала эту статью для журнала "Entrepreneur" (Предприниматель). Публикация содержит отличные практические советы по проведению QA-тестирования. Ее внимание к людям как конечному пользователю важно и практично. Это то, о чем необходимо помнить каждому QA специалисту. Не может быть такого, чтобы все это было бы связано с автоматизацией.

13.Каково будущее тестирования программного обеспечения? - публикация Grace Barnott

В этой статье, найденной в журнале Software Testing News, посвященному тестированию программного обеспечения, рассказывается о том, куда движется индустрия и что необходимо тем, кто работает в сфере QA. Статья признает предстоящие вызовы, но рассматривает и положительные моменты, а также переход к тестированию в следующем десятилетии.

14.Таблица как инструмент тестирования нуждается в вас- публикация Kate Falanga

Эта короткая статья резюмирует основные инструменты и подчеркивает необходимость людей, а не только инструментов при работе с QA. Кейт подчеркивает важность и того, и другого. Она обращается к сообществу за помощью, чтобы узнать, кто что использует. Это хороший эксперимент и опыт, для чтения и проработки данной информации с коллегами.

Узнать подробнее о курсе "QA Lead".

Смотреть вебинар по теме Организация процесса тестирования в agile и не agile-командах.

Для своего телеграм-канала я время от времени пишу конспекты интересных мне деловых книг. Одна из них Откуда берутся хорошие идеи Стивена Джонсона. Тираж книги на русском закончился еще в 2014 году, купить можно только на английском языке.

Стивен Джонсон (Steven Johnson) известный американский ученый и писатель, автор двенадцати книг о взаимодействии науки, техники и человеческого опыта, в том числе, бестселлера Нет худа без добра: как современная массовая культура делает нас умнее.

Последние десять лет Джонсон изучает историю инноваций. Результаты его исследований и легли в основу бестселлера Откуда берутся хорошие идеи. Стивен продюсировал сериал Как мы до этого додумались о том, какая череда событий привела к важнейшим открытиям человечества. У него довольный популярный Twitter @stevenbjohnson.

Основная идея

Все мы стремимся сделать свою жизнь творческой, а свою компанию инновационной. Но почему же в одной среде новые идеи погибают, а в другой распространяются как вирус? Как именно гениальные идеи приходят в голову их изобретателям? Стивен Джонсон, автор семи бестселлеров, пытается найти ответ на вопрос, который, несомненно, интересует каждого человека: откуда берутся хорошие идеи? Его книга посвящена изучению пространства инноваций.

Люди часто приписывают свои гениальные идеи вспышкам озарения. Но Джонсон утверждает, что история открытий доказывает иную природу рождения великих идей. В результате долгих исследований он нашел в процессе возникновения великих открытий определенные повторяющиеся закономерности. Проанализировав десятки изобретений с междисциплинарной точки зрения, исследователь формулирует семь моделей рождения инноваций. Чем чаще мы будем пользоваться этими моделями в нашей профессиональной деятельности и в поиске новых идей, тем более инновационным будет наше мышление.

Мегаполисы и Интернет стали двигателями инноваций потому, что обе среды являются идеальными системами для создания, распространения и укоренения хороших идей. Но и эти среды не совершенны вспомните об уровне преступности в крупных городах или вспышках спама в Интернете. Однако и города, и Всемирная Паутина продолжают генерировать массу открытий.

История великих изобретений не ограничивается человеческими творениями, поэтому Стивен Джонсон анализирует также инновации в природе например, коралловые рифы, экосистема которых является идеальной средой для биологических инноваций. Коралловые рифы обитают в бедных питательными веществами тропические водах, но, потребляя в пищу симбиотические водоросли зооксантеллы, они получают полноценное питание для своего развития. Такая схема имеет много общего с мегаполисами. На языке теории, описывающей поведение сложных систем, эти модели инноваций являются фракталом: они появляются вновь и вновь в узнаваемой нам форме, увеличивая или уменьшая масштаб от молекулы нейрона до пикселя тротуара.

Чтобы узнать, откуда берутся хорошие идеи, нужно их рассматривать в контексте. Догадки Дарвина формировались внутри его мозга. Однако ему нужны были и другие условия, которые помогли собрать идею в пазл: корабль, архипелаг, бумага для записей, библиотека, научные материалы.

Проанализировав множество открытий с этой точки зрения, Стивен Джонсон выделяет семь моделей, которые, по его мнению, имеют глубокие исторические корни:

1. Смежные возможности

2. Текучие сети

3. Медленные догадки

4. Интуитивная прозорливость

5. Ошибка

6. Экзаптация

7. Платформы

1. Смежные возможности

Стефан Тарнье, работавший в 1870-х годах акушером в Париже, как-то в свой выходной решил сходить в зоопарк. Прогуливаясь, он наткнулся на выставку инкубаторов для птенцов. И тогда у Тарнье возникла идея сконструировать аналогичное устройство для новорожденных младенцев. В то время детская смертность была чрезвычайно высокой каждый пятый младенец умирал еще до того, как начинал ползать, не говоря уже о недоношенных детях. Тарнье знал, что для выживания новорожденных решающее значение имеет регулирование температуры.

66% новорожденных с недостаточной массой тела умирали, не прожив и нескольких недель. А когда в госпитале, где работал Тарнье, по его инициативе установили первый инкубатор, результаты были шокирующими показатель смертности сократился до 38%. Взглянув на детей как на птенцов, Тарнье смог вдвое сократить смертность новорожденных.

В последующие десятилетия конструкция инкубатора была усовершенствована.

Современные модели предусматривают режим кислородной терапии и массу других полезных функций. Сегодня все больницы развитых стран оснащены такими устройствами, спасающими тысячи детских жизней. В развивающихся странах ситуация гораздо сложнее в Либерии и Эфиопии умирают более 10% новорожденных. Основным препятствием является даже не высокая цена (стандартный инкубатор в американском госпитале может стоить более $40 тыс.) исследования показывают, что до 95% медицинского оборудования, пожертвованного развивающимся странам, выходит из строя в течение первых пяти лет использования. Проблема состоит в отсутствии запчастей и неспособности персонала больницы прочесть инструкцию по эксплуатации и ремонту на английском языке. Возникла необходимость в изобретении надежного и недорогого инкубатора, детали которого можно легко найти и заменить.

И решение нашлось. В развивающихся странах не слишком много микроволновых печей, видеомагнитофонов и другой техники, но автомобили-то там есть!, эта мысль пришла в голову Тимоти Престеро, сотруднику организации Дизайн, несущий Смысл. Вместе со своими друзьями он придумал инкубатор, собранный из автомобильных частей, фары обеспечивали тепло, радиатор циркуляцию воздуха, а сигнализация оповещение медперсонала в случае неполадок.

Устройство под названием NeoNurture снаружи выглядело как обычный инкубатор. Его эффективность была вдвое выше: запчасти были легко заменяемыми и доступными, а для устранения неполадок вполне достаточно было элементарных знаний по ремонту автомобиля. Нам нравится думать, что суперпродвинутый инкубатор за $40 000 прорывная инновация, но ведь такое устройство как NeoNurture куда более гениальная идея. Этот пример хорошо иллюстрирует модель смежных возможностей когда одна инновация влечет за собой следующую.

История свидетельствует о том, что каждая очередная инновация открывает новые пути для исследований. Но одни системы больше расположены к открытию новых пространств, чем другие. К примеру, Всемирная Паутина исследовала смежные возможности гораздо быстрее, чем любая другая коммуникационная технология. В начале 1994 года в Интернете был только текст и страницы, соединенные гиперссылками, но уже через несколько лет возможности пространства стали расширяться. В Интернете стало возможным проводить финансовые операции, делать покупки и даже играть в казино. А сегодня эта среда стала двусторонней появились свободные энциклопедии, блогосфера, социальные сети и прочие продвинутые сервисы.

Влияние смежных возможностей можно проследить и в таком явлении как многократные открытия когда идея приходит в голову двум ученым одновременно. Пятна на Солнце были обнаружены в 1611 году одновременно четырьмя учеными, живущими в разных странах. Первую электрическую батарею изобрели два человека в 1745 году и в 1746 году. А Джозеф Пристли (в 1772 году) и Шееле Карл Вильгельм (в 1774 году) независимо друг от друга получили в лабораторных условиях кислород. Закон сохранения энергии был сформулирован четыре раза в конце 1840-х годов. Телефон, телеграф, паровой двигатель, радио почти все влиятельные технологические инновации изобретали неоднократно.

В начале 1920-х годов два ученых Колумбийского университета Уильям Огберн и Дороти Томас решили отследить все известные многократные открытия. Результаты этого исследования опубликованы в их труде с удивительным названием Изобретения неизбежны? (Are Inventions Inevitable?). Авторы обнаружили 148 случаев многократных инноваций, большинство из которых происходило в пределах одного десятилетия.

Хорошие идеи не приходят из ниоткуда, они рождаются по принципу смежных возможностей из существующих частей, набор которых расширяется с течением времени.

Для современных организаций рождение инноваций возможно только в том случае, если компании развивают уникальную среду, в которой не блокируются и не ограничиваются, а наоборот, поощряются разного рода эксперименты.

2. Текучие сети

Для описания рождения хороших идей существуют десятки метафор: вспышка, прорыв, прозрение. Все они подразумевают, что первоначально идея находится на элементарном уровне. Но на самом деле хорошая идея это сеть. И если мы хотим попытаться раскрыть тайну, откуда берутся хорошие идеи, то должны избавиться от распространенного заблуждения, что идея это единичная вспышка. В действительности, это явление больше похоже на рой идей.

Исследуя двигатели инноваций, можно заметить две важные закономерности. Во-первых, способность создавать новые соединения с другими элементами. Во-вторых, хаотичность среды, которая поощряет столкновения элементов системы.

Ученый Кристофер Лэнгтон, исследуя инновационные системы для описания сетей, использует сравнение с тремя агрегатными состояниями вещества: газом, жидкостью и твердым телом. Лэнгтон анализирует поведение молекул в каждом из этих состояний. В газе царит хаос, новые соединения возможны, но они постоянно разрушаются из-за изменчивого характера окружающей среды. В твердом теле происходит обратное модели стабильны, но не способны к изменениям. А вот в жидкости среда наиболее перспективна новые конфигурации появляются в результате случайных связей между молекулами, и система не разрушает новые соединения мгновенно, как это происходит в газе. Подобно жидкостям, хорошие идеи имеют тенденцию течь от ума к уму, даже когда их создатели пытаются сохранить их в тайне. Происходит своего рода перетекание.

В начале 1990-х годов психолог Кевин Данбар провел полномасштабное исследование, снимая на видео исследователей в научных лабораториях по всему миру. Результаты Данбара показывают, что прорывные идеи ученые рождают не в одиночестве перед микроскопом, а в процессе взаимодействия и обмена мнениями за столом обсуждения. Джонсон называет эту модель текучей сетью когда множество разных идей, сталкиваясь друг с другом, приводят к инновациям.

Если вы работаете на своем рабочем месте и смотрите только в свой микроскоп, ваши идеи могут попасть в ловушку, и вы застрянете в своих начальных предубеждениях. Помните, что идеям нужен социальный поток, текучая сеть. Для организаций это очередной вызов подумать над тем, как правильно организовать рабочее пространство сотрудников. Иногда для создания текучей сети стоит просто убрать лишнюю перегородку.

3. Медленные догадки

Чарльз Дарвин в своей автобиографии описывает историю рождения теории естественного отбора как классический пример момента прозрения. В октябре 1838 года, спустя 15 месяцев после начала исследований, Дарвин сидит в своем кабинете и читает книгу Томаса Мальтуса о народонаселении. Труд Мальтуса наталкивает его на гениальную мысль, и в какой-то момент у него внезапно появляется идея алгоритма естественного отбора. Я понял, что наконец-то у меня появилась теория, с которой буду работать, пишет Дарвин в своей автобиографии.

В начале 1970-х годов психолог и историк Говард Грубер решил вернуться к записям Дарвина и пересмотреть историю его открытия. Найденная Грубером в записях ученого история кардинально отличалась от описанной в автобиографии. Фактически уже в 1937 году у Дарвина была теория естественного отбора задолго до чтения работ Мальтуса. В его голове было множество элементов головоломки, но они не складывались в единую картину. Идея не пришла к нему в одно мгновение, она дрейфовала в сознании в течение длительного периода времени.

Большинство изобретателей лукавят, рассказывая об озарениях и моментах Эврика!. Они просто хотят добавить блеска своей гениальной идее и своей персоне, а своему рассказу острых ощущений. Проанализировав исторические записи, Стивен Джонсон сделал вывод, что множество гениальных идей имело длительный инкубационный период. Порой такое вызревание затягивалось на десятки лет. Изначально они приходили в мир в полусыром виде, после чего развивались с каждым новым предположением. И чаще всего недостающие элементы инновации находились в другом месте в чужой голове. Джонсон называет этот процесс медленными догадками. Великолепной иллюстрацией этой модели является случай Дарвина.

Организациям не стоит рубить на корню идеи своих сотрудников. Возможно, они и окажутся провальными. Но вдруг они пока просто сырые, поэтому стоит дать им время дозреть и положить на полку? Каждой идее нужно дать шанс или, по меньшей мере, время.

4. Интуитивная прозорливость

В научных открытиях, сделанных во сне, уже нет ничего мистического. Русскому ученому Д. И. Менделееву приснилась его знаменитая периодическая таблица химических элементов, а немецкий физик Фридрих Август Кекуле открыл формулу бензольного кольца после того, как ему приснилась змея, кусающая свой собственный хвост. Оказывается, в подсознании человека возможна обработка одновременно нескольких потоков информации, в точках пересечения которых может возникнуть творческая идея. Речь идет об интуитивной прозорливости (англ. serendipity) способности делать глубокие выводы или удачные открытия из ненамеренных наблюдений. Этот термин ввел английский писатель Хорас Уолпол в 1754 году, однако его активное употребление началось гораздо позже в первой половине XX века (период повышенной изобретательской активности). Яркие примеры этого явления открытие рентгеновского излучения Вильгельмом Рентгеном и взаимосвязи электричества и магнетизма Гансом Христианом Эрстедом.

Творческая прогулка еще один из способов, который может привести к удачному взаимодействию собственных идей с идеями из внешнего мира. Существует и другой, более эффективный инструмент черпания новых интересных идей чтение.

Известно, что Билл Гейтс и его преемник по Microsoft Рей Оззи ежегодно уходят в отпуск для чтения. В течение года они сознательно собирают стопки литературы, не связанной с ежедневной работой компании, а затем уходят на одну-две недели для глубокого погружения в чтение. Такой книжный интенсив помогает быстро переварить новые идеи и найти дополнительные возможности для построения инновационной среды внутри компании. Этот метод эффективен еще и потому, что легче вспомнить то, что вы читали вчера, чем то, что полгода назад. И хотя изначально вы не ищете конкретные идеи, но после прочтения книг вам в голову приходит именно то, что нужно.

Не каждый может позволить себе такой отпуск, как Билл Гейтс, но что мешает компаниям использовать эту концепцию в рабочем процессе? Многие организации поощряют своих сотрудников, чтобы те делали перерывы в работе для получения новой информации. Например, Google и ЗМ позволяют своим сотрудникам один день в неделю (20% рабочего времени) не заниматься текущей работой, а уделять время творчеству и разработке новых идей.

Попробуйте перенять опыт этих компаний иным способом например, создать открытую базу предложений сотрудников (в версии Web 2.0), которая позволит каждому вносить свои идеи, видеть предложения коллег, комментировать, дополнять и развивать их.

5. Ошибка

Огромное число трансформационных идей можно отнести к инновациям, которые родились по ошибке. Британский бактериолог Александр Флеминг открыл лизоцим и пенициллин случайно. В 1928 году он по ошибке оставил у открытого окна чашку Петри с бактериями стафилококка. Позже он обнаружил, что там выросли плесневые грибы. Впоследствии ученому удалось выделить антибиотик пенициллин активное вещество, разрушающее бактериальные клетки.

В 1830-х годах один из создателей фотографии Луи Дагер несколько лет пытался получить изображение на посеребренных медных пластинах. Однажды ночью, после долгих неудачных попыток, он положил пластинку в шкаф с химическими веществами. Открыв его через несколько дней, Луи увидел на пластинке четкое изображение. Чтобы выяснить, какое вещество привело к желаемому результату, Дагер решил действовать методом исключения: ежедневно помещал в шкаф новую пластину, убирая по одному химикату. Позже выяснилось, что картинка проявлялась благодаря воздействию ртути.

Уилсон Грейтбатч также совершил открытие, которого даже не ожидал. Медик работал над созданием устройства для записывания сердечного ритма. Однажды он случайно вставил в устройство неподходящий резистор и зафиксировал, как в электрической цепи возникают колебания, которые напоминают ритм человеческого сердца. Так был создан первый в мире вживляемый кардиостимулятор.

История знает немало ошибок, которые трансформировались в великие открытия. Изобретатели даже не представляли, что из нелепых случайностей может родиться прорывной продукт. Большинство людей уверены, что инновации тесно связаны с такими понятиями как точность, ясность и сосредоточенность, но исследование Чарлана Немета доказывает: хорошие идеи чаще всего возникают в среде, содержащей определенное количество ошибок. Это не значит, что новые идеи нужно культивировать в хаотической среде, а не в стерильных кабинетах.

Просто нужно помнить о том, что в лучших лабораториях ошибки являются неизбежным шагом на пути к великому открытию.

6. Экзаптация

Перья, которые изначально появились у динозавров для терморегуляции, в процессе эволюции оказались более полезными для полета. Американский биолог-эволюционист Стивен Джей Гулд считал, что эволюция в основном происходила по принципу экзаптации. Это принцип мультифункциональности и эволюции органов путем замены их функций.

Как оказалось, этот принцип изменения существующих функций применим не только к эволюции органов, но и к созданию нового продукта. Так, например, немецкий изобретатель Иоганн Гуттенберг в 1440 году создал печатный станок, объединив возможности монетного штампа и винного пресса.

Если рассматривать инновации в эволюции с точки зрения экзаптации, история становится менее загадочной. Развитие Интернета в некотором смысле тоже является историей непрерывной экзаптации. Изобретатель Всемирной Паутины Тим Бернерс-Ли создавал платформу для обмена исследованиями в формате гипертекста. Но когда из этого первичного бульона вышли первые веб-страницы и началось взаимодействие обычных пользователей, оказалось, что это изобретение имеет множество непредвиденных и полезных качеств.

Разрабатывая язык HTML, Тим Бернерс-Ли даже не подозревал, что с его помощью пользователи в скором будущем смогут совершать покупки и обмениваться фотографиями. А разве мог упомянутый выше Фридрих Кекуле предположить, что змея из греческой мифологии поможет ему решить одну из насущных проблем органической химии определить формулу бензола?

Если говорить о среде, благоприятной для экзаптации, то это большие города. Именно там создаются текучие сети, по которым информация может просачиваться и удивительным образом влиять на горожан. Это одно из объяснений столь развитого урбанистического творчества. Именно поэтому кофейни в эпоху просвещения и выставки в эпоху модернизма стимулировали творчество и инновации они создавали продуктивную среду для обмена идеями. Мысли разных людей встречались и перевоплощались в новые формы.

7. Платформы

Удивительная история стоит за открытием системы GPS. Корни его уходят в 1950-е годы, когда СССР запустил первый искусственный спутник Земли. Американские исследователи следили за сигналом, исходящим от советского спутника, и выяснили, что благодаря эффекту Доплера при приближении спутника частота принимаемого сигнала увеличивается, а при отдалении уменьшается. Ученые пришли к выводу, что, зная точные координаты на Земле, можно определить положение и скорость спутника, а зная точное его положение, скорость и координаты объекта на Земле. Так родилась идея системы GPS, нашедшая применение только через 30 лет. Рональд Рейган объявил эту технологию доступной платформой, которую мог использовать и дорабатывать каждый гражданин. Посмотрите, что случилось с GPS за последние годы: система имеет огромную коммерческую ценность, в ее разработке приняло участие множество компаний.

Интересна и история предпринимателя Эдварда Ллойда, который открыл свою кофейню на Тауэр-стрит, соединяющей набережную Темзы и Лондон. Первое, что видели прибывающие в порт моряки кофейню Ллойда. Здесь за чашкой кофе происходили как неофициальные деловые встречи, так и заключения договоров. Предприимчивый Ллойд стал привлекать к себе посетителей, вывешивая на стенах заведения новости, объявления, расписание кораблей, данные о затонувших судах и другую полезную информацию. Благодаря огромному потоку людей в кофейне зародился новый прибыльный бизнес страхование.

Сегодня Эдвард Ллойд известен как основатель одной из крупнейших страховых компаний в мировом торговом флоте. Собственник кофейни не собирался основывать целую страховую индустрию он просто зарабатывал деньги, чтобы прокормить семью. Однако он создал уникальную среду, в которой заставил думать людей по-новому.

Во Всемирной Паутине можно найти много ярких примеров создания инновационных платформ. Пожалуй, одной из самых прорывных является социальная сеть Twitter. Создавая в 2006 году платформу для интерактивного обмена информацией с друзьями, Джек Дорси, Эван Уильямс и Виз Стоун даже не подозревали, что Twitter станет инструментом, столь влиятельным в политике и бизнесе. Интересно, что подавляющее большинство пользователей Twitter взаимодействуют с сервисом с помощью программного обеспечения, созданного третьими лицами. Открытость платформы дала массу возможностей для стартапов.

Три вышеперечисленных примера иллюстрируют модель платформ, которые построены по принципу адаптации нескольких слоев существующих знаний. Уникален не каждый элемент или механизм в отдельности, уникально их сочетание друг с другом.

Хорошие идеи не валяются на дороге, но они открыты к объединению, взаимодействию и распространению. Пересекая концептуальные границы, эти идеи можно изобрести заново. Они стремятся дополнять друг друга так же сильно, как и конкурировать между собой.

В какой отрасли мы ни искали бы оригинальные идеи в живой природе или в программном обеспечении модели возникновения инноваций схожи. Мы сможем мыслить более творчески, если откроем наш разум тем многочисленным и взаимосвязанным средам, которые стимулируют творческое мышление.

В телеграм-канале Репродуктор Белоусова я пишу о гаджетах, трендах, бизнесе и публикую конспекты интересных деловых книг.

В грамматике английского есть достаточно странных правил. Чего только стоят неправильные глаголы, которые не стоит пытаться понять, а нужно только вызубрить.

Но если с глаголами знакомы все, кто учит английский как второй, то некоторые необычные и странные правила в учебных программах упускаются. И многие студенты удивляются, когда впервые с ними сталкиваются в общении с носителями. О таких правилах сегодня и поговорим.

Оксфордская запятая: она вроде есть, но ее вроде нет

Как можно догадаться из правила, оно про запятую. Смысл его в том, что в английском языке можно ставить запятую перед союзом (к примеру, and, or, nor) при перечислении однородных членов предложения.

I like oranges, pineapples, peaches, and strawberries.

Я люблю апельсины, ананасы, персики и клубнику.

Интересно другое: оксфордская запятая или серийная запятая это необязательный знак препинания. Его можно использовать, а можно писать по-привычному.

В изучении английского языка как иностранного это правило часто пропускают полностью. В русском запятую там не ставят и в английском не нужна. Ведь если есть два правильных варианта, то зачем париться?

Оксфордской ее называют потому, что ее ввел в грамматику Гораций Харт, английский печатник и глава Издательства Оксфордского университета в конце XIX - начале XX веков.

Именно он в 1905 году выдал Hart's Rules for Compositors and Readers (Правила Харта для наборщиков и читателей).

Да-да, именно наборщиков. Compositor это довольно подлый ложный друг переводчика. Это не автор музыки, как в русском языке, а всего лишь наборщик текста для печати.

В этих Правилах Харт собрал стилистические нормы, которые должны были использовать в издательстве при публикации печатной продукции. И там впервые появилась запятая перед and в однородных членах предложения.

Современная грамматика считает оксфордскую запятую легитимным правилом. Единственное требование чтобы стиль был одинаковым по всему тексту. То есть, если используете серийную запятую, то используйте везде, где есть однородные члены, а если нет то нигде.

Но у этого правила есть и исключение. Оксфордская запятая необходима там, где ее отсутствие меняет смысл предложения.

I love my parents, Snoop Dogg and Rihanna.

Если запятой перед and нет, то часть Snoop Dogg and Rihanna можно воспринимать как уточнение, а не как однородные члены предложения.

Из-за чего получается, как будто Снуп Догг и Рианна это родители рассказчика.

Запятая точно и ясно ставит все на свои места.

I love my parents, Snoop Dogg, and Rihanna.

Теперь точно ясно, что человек любит своих родителей, Снуп Догга и Рианну.

Вот такое казнить нельзя помиловать, но в английском варианте.

My brothers car vs. Car of my brother

Притяжательный падеж в английском языке создается двумя способами: с помощью окончания s и с помощью предлога of.

Они считаются примерно равноценными, но при этом очень редко объясняют, почему что правильно использовать. А путаницы хватает:

• Car of my brother звучит безграмотно и лучше сказать My brothers car (Машине моего брата)

• Door of my house (Дверь моего дома) звучит вполне нормально, а о My houses door стоит забыть.

• А My dogs kennel и Kennel of my dog (Конура моего пса) в целом оба грамматически правильные.

В английской лингвистике существует понятие иерархия одушевленности чем выше в иерархии находится объект, тем предпочтительнее для него использовать местоименную конструкцию или окончание s. И об этом не слышало даже большинство носителей английского.

• Первое, второе и третье лицо

• Имя

• Человек

• Одушевленное

• Неодушевленное

Давайте на примерах.

My book используем постоянно.

Book of mine грамматически правильно только в единичных случаях вроде Do you remember that book of mine, with red cover? Ты помнишь ту мою книгу, с красной обложкой.

Кстати, словосочетания my friend и friend of mine это исключение.

Обе эти формы правильные. Разница лишь в смысловом нюансе. My friend используется, когда собеседник заранее знает, какого друга вы имеете в виду. Здесь акцент именно на статусе отношений. Или же вы сразу добавляете подробностей: My friend Ivan. А friend of mine означает один из моих друзей, без уточнений.

Но важно понимать, что нельзя сказать Youre a friend of mine это крайне невежливо. Здесь нет акцента на дружбе, а есть просто факт, что человек лишь один из его друзей. Так можно говорить только о третьем лице.

С My dogs kennel и Kennel of my dog чуть сложнее, ведь dog в английской грамматике это вроде как одушевленное, но все равно с местоимением it. Хоть сейчас многие говорят о своих любимцах he или she, место питомцев в иерархии одушевленности не меняется. В принципе правильные оба варианта они практически равнозначные. Единственное, что My dogs kennel звучит чуть теплее по отношению к псу.

А вот с Door of my house вообще никаких проблем. Дом неодушевленное, он находится в самом низу иерархии одушевления. Поэтому никакого притяжательного падежа ему не положено, только через предлог of.

Интересно, что в грамматике английского существует даже притяжательный падеж от притяжательного падежа. Он возможен, когда слово с притяжательным падежом становится именем нарицательным или брендом. К примеру, McDonalds.

McDonaldss burger Макдональдсовский бургер

Выглядит очень криво и странно, но грамматически никаких проблем. Хотя лингвисты все равно не советуют так изгаляться над языком. Лучше перефразировать и сказать Burger from McDonalds

Подобные штуки с s и of студенты запоминают на практике, без лишних правил. Но иерархия одушевленности существует, хоть и о ней знают только филологи.

Зашла тема и хотите еще? Тогда смотрите также наше видео 10 дурацких правил в английском языке:

Порядок слов, который выносит мозг, или Garden-path sentences

Уже ученик с уровнем Elementary знает, что порядок слов в английском языке довольно жесткий. Нельзя просто так жонглировать словами и ожидать, что грамматика это простит.

И здесь мы хотим привести не совсем правило, а, скорее, способ, как этот самый жесткий порядок слов можно использовать, чтобы бесить всех остальных.

В грамматике иногда бывают казусы, когда грамматика расположения слов как раз мешает вникнуть в смысл предложения. И ни носитель языка, ни иностранец, не смогут правильно понять его с первого раза.

Давайте сразу на примере. Возьмем один из самых известных

The horse raced past the barn fell.

Изобразим, как примерно происходит процесс понимания этого предложения у большинства.

The horse raced воспринимаются как подлежащее и сказуемое Лошадь мчалась. Past мимо. А что значит barn fell? Начинаются переборы возможных вариантов. Кожа сарая? Бред. Рубка сарая? Тоже черте-что. Возвышенность сарая? Чуть менее бредово, чем остальные варианты. Но тоже что-то не то. Читаешь второй раз и вуаля, все понятно.

Проблема в том, что мозг сразу ошибочно воспринял horse raced как подлежащее и сказуемое. А на самом деле сказуемое тут fell. А raced past the barn это дополнение. И переводится предложение как Лошадь, которая мчалась мимо сарая, упала.

С толку сбивает, что перед raced нет слова that. Грамматически это абсолютно правильно можно опускать that, если оно используется в значении который. Даже больше, так советуют делать, чтобы не усложнять язык.

Сама эта конструкция Подлежащее дополнение, которое начинается с глагола сказуемое очень подлая и часто сбивает с толку. И ей совершенно все равно какой у вас уровень языка: Pre-Intermediate или Fluent.

Ниже еще ряд интересных предложений garden-path. Проверьте себя, сколько из них вы сможете понять с первого прочтения.

1. The old man the boat.

2. The florist sent the flowers was pleased.

3. The cotton clothing is made of grows in Mississippi.

4. The sour drink from the ocean..

5. We painted the wall with cracks.

6. The man who hunts ducks out on weekends.

7. The raft floated down the river sank.

8. When Fred eats food gets thrown.

9. Mary gave the child the dog bit a Band-Aid.

10. The girl told the story cried.

11. I convinced her children are noisy.

12. Helen is expecting tomorrow to be a bad day.

13. Fat people eat accumulates.

14. The dog that I had really loved bones.

15. That Jill is never here hurts.

16. The man who whistles tunes pianos.

Мы гарантируем, что если вы начнете использовать подобную хитрость в переписке, вас возненавидят очень быстро. Это одна из самых бесячих особенностей английского, которая еще и абсолютно правильна с грамматической точки зрения.

И даже самый яростный граммар-наци не сможет вас упрекнуть, потому что не существует правил, которые обязывают использовать that в подобных предложениях. Такие дела.

Хотите овладеть подобными нюансами английского и уверенно их использовать? Записывайтесь на бесплатный онлайн-урок с преподавателем и прокачайте знания языка уже сейчас.

Онлайн-школа EnglishDom.com вдохновляем выучить английский через технологии и человеческую заботу

Только для читателей Хабра первый урок с преподавателем в интерактивном цифровом учебнике бесплатно! А при покупке занятий получите до 3 уроков в подарок!

Получи целый месяц премиум-подписки на приложение ED Words в подарок. Введи промокод march2021 на этой странице или прямо в приложении ED Words. Промокод действителен до 01.05.2021.

Наши продукты:

• Учи английские слова в мобильном приложении ED Words

• Учи английский от А до Z в мобильном приложении ED Courses

• Установи расширение для Google Chrome, переводи английские слова в интернете и добавляй их на изучение в приложении Ed Words

• Учи английский в игровой форме в онлайн тренажере

• Закрепляй разговорные навыки и находи друзей в разговорных клубах

• Смотри видео лайфхаки про английский на YouTube-канале EnglishDom

Даже в самых известных словарях бывают ошибки. Иногда на страницы изданий попадают несуществующие слова, которых на самом деле нет в английском.

Оксфордский, Кембриджский, Вебстер и десятки других менее известных словарей во всех из них есть подобные лексемы, которые еще называют слова-призраки. Они как бы есть, но их на самом деле нет.

Со временем слова-призраки превратились из досадных ошибок в инструмент, который помогает составителям словарей защищать свои авторские права. Как это вообще произошло сегодня говорим об этом.

Первое слово призрак: abacot

Составление словарей это колоссальный объем работы, в котором участвует множество людей. Поэтому ошибки здесь явление не редкое. Понятно, что филологи многократно проверяют записи, но в печатных версиях косяки все равно случаются.

Профессор Уолтер Скит, президент Лондонского филологического общества в 1886 году писал:

Доктор Мюррей, как вы можете вспомнить, написал очень хорошую статью, чтобы обосновать исключение из Словаря слова abacot, которое Вебстер определяет как государственный головной убор, который использовали английские короли, сделанный в форме двух корон. Оно было совершенно правильно и разумно отвергнуто редактором, потому что такого слова не существует, а заявленная форма является следствием совершенной ошибки ошибки печатников или переписчиков, пылкого воображения или неграмотности редакторов

Поэтому я предлагаю вашему вниманию еще несколько слов, похожих на abacot; слов, которые со временем просмотрит наш редактор, и я не имею сомнений, что он их отклонит. И чтобы было удобно коротко называть подобные слова, я предлагаю именовать их слова-призраки. И я признаю название слово-призрак только за такими словами и словоформами, которые бессмысленны в принципе.

И таких слов-призраков оказалось довольно много. Что в целом и не странно. В Вебстерском и Оксфордском словаре сегодня есть около 470 000 лексем. Наличие в общем списке 20-30 слов, которых на самом деле не существует в английском языке это малый процент ошибки в настолько огромном филологическом исследовании.

В доинтернетовскую эру контролировать наличие подобных лексем было крайне сложно. Даже гениальный редактор не будет знать все 470 000 терминов. Каждое более-менее редкое слово, а таких в крупных словарях свыше 80%, нуждалось в многоступенчатой перепроверке. И иногда налаженная система давала сбой.

Некоторые слова, которых вроде как не существует (но это не точно)

За многие века развития английского языка слов-призраков накопилось достаточно.

Интересно, что все они звучат вполне логично и соответствуют правилам английского языка. Более того, некоторые из таких ошибочных лексем реально со временем стали использоваться в повседневной жизни.

Мы собрали несколько примеров, которые сначала были ошибочными, но потом стали широко распространяться, а сейчас и вовсе считаются легитимными и официальными.

Сегодня это слово включено во все словари и означает подливка из мясного сока.

Но в XIV веке оно пришло в английский благодаря ошибке переводчика, который адаптировал кулинарную книгу с французского. В оригинале было слово grane, которое обозначало специи, но ошибка превратила его в grave, а затем и в gravy, попутно полностью изменив его смысл.

Сейчас это распространенное слово, но в XV веке оно было создано из-за невнимательности переписчика. В одном варианте перевода Писем к Аттику Цицерона греческое слово sittybas (таблица записей) было передано как syllabus.

За сотню лет эту ошибку продублировали множество раз, поэтому уже в XVI веке оно стало вполне обычным. А сегодня оно есть во всех словарях на полных правах и означает конспект.

Да-да, обычное и привычное нам слово твид, которое обозначает вид ткани, это тоже слово-призрак, которое появилось из-за ошибки.

В шотландском языке есть слово twill, которое, собственно, и обозначает ту самую ткань, из которой шьют килты. При этом в Шотландии есть река Твид. Возможно, при торговле шотландцев с англичанами вторые зацепились за известное название и не стали перепроверять, как там правильно пишется. Так twill превратился в tweed. И в 1800-х это уже было вполне легитимное слово.

Один из тех примеров, когда ошибочное слово все же было убрано из словаря Вебстер. А попало оно туда в 1934 году из-за недопонимания.

Редактор оставил составителю записку: D or d, cont./density, имея и виду, чтобы к слову density добавили, что его могут обозначать с помощью аббревиатур D или d. Но составитель воспринял D or d как целое слово dord со значением density и добавил его в словарь.

Ошибку заметили только после печати словаря, а чтобы решить вопрос с ней окончательно и исключить слово, понадобилось целых 13 лет.

Как ошибки стали инструментом для защиты авторских прав

В 1886 году была принята Бернская конвенция по охране литературных и художественных произведений, которая стала одним из первых международных документов в области защиты авторских прав.

Словари как продукт интеллектуального творчества тоже попадали под защиту. Но перед составителями встал любопытный вопрос как доказать, что авторские права были нарушены, если слова в английском общие и во всех словарях они повторяются?

Английский язык это общенациональное достояние. И никто не мешает нечистым на руку авторам взять текст другого словаря и выдать его за собственные научные изыскания.

Решение получилось изящное. Составители словарей и энциклопедий стали намеренно добавлять ошибочные слова и дефиниции, которых в реальном языке не существует. Ведь если в чужом словаре вы находите термин, который придумали самостоятельно, то совершенно точно, что составители просто украли его у вас.

Подобные намеренные слова-призраки стали называть фиктивными записями. В эпоху печатных изданий они стали одним из самых эффективных способов защиты авторских прав.

В справочниках и энциклопедиях появлялись статьи про несуществующие виды спорта, а на картах вырастали несуществующие города и поселки так называемые бумажные города. При копировании призраков становилось вполне реально доказать факт хищения интеллектуальной собственности и нарушения авторских прав.

Один из примеров. Два несуществующих города Beatosu и Goblu, которые создатели карты поместили на карту штата Мичиган.

Неожиданно ошибки в словарях стали приносить пользу составителям. И действительно, даже десяток несуществующих слов в словаре на 100 000 лексем это мизер. Простому пользователю они не мешали на них не вела ни одна перекрестная ссылка и их можно было найти только прицельно. А вот для потенциальных злоумышленников они были как кость в горле если копировать все подряд, был серьезный риск продублировать это самое фиктивное слово, а вместе с ним получить проблемы с законом.

От случайных ошибок словари все же старались избавиться, но при этом добавляли намеренные.

Интересная ситуация случилась с Новым Оксфордским словарем американского английского языка, когда в 2005 в нем нашли несуществующее слово esquivalience, которому приписали значение умышленное уклонение от должностных обязанностей.

Его добавили в 2001 году как инструмент для защиты авторских прав. Ведь словарь доступен в онлайн-режиме и скопировать его базу гораздо проще, чем в любой из печатных версий. И очень вероятно, что это далеко не единственное подставное слово-призрак.

Вот только лексема esquivalience стала очень популярной, когда сама история вскрылась. На нее стали делать ссылки и публиковать в СМИ. Сегодня слова esquivalience в Оксфордском словаре уже нет его раскрыли как подставное, поэтому и нужда в нем пропала. Слова тайные агенты.

Причем так делали не только составители словарей, но также авторы энциклопедий, чартов, списков, справочников и других крупных текстовых материалов.

Новая энциклопедия Паули, изданной в 1996 году, содержала статью о вымышленном виде спорта апопудобалии (apopoudobalia), в который якобы играли в Древнем Риме.

В Новой энциклопедии Колумбийского университета 1975 года была большая статья о Лилиан Маунтвизель полностью выдуманной личности. Впоследствии о ней все равно узнали и имя стало нарицательным для подобных фиктивных записей в англоязычной сфере их часто называют Маунтвизель (Mountweazel).

Рекордсменом в количестве фиктивных записей можно считать Циклопедию американской биографии Эпплтона в шести томах исследователи нашли около 200 фиктивных записей. И авторы подошли к ним с большой фантазией.

К примеру, Уэ де Наварра был реальным человеком, но составители добавили вымышленных деталей в его жизнеописание. А Рафаэль Феррер, Джозеф Кантиллион и Уильям Теннер полностью придуманные личности с довольно подробными биографиями. Всего вымышленных личностей около 45.

Зачем было придумывать так много не ясно.

Со временем изменилась сама суть слов-призраков. Если еще сто лет назад они попадали в словари из-за невнимательности или ошибок, то сейчас это вполне продуманные акции, чтобы обеспечить более высокий уровень защиты авторских прав.

А чтобы не попасться на удочку хитрых составителей словарей, изучайте лексику на проверенных ресурсах. Скачивайте приложение для тренировки словарного запаса ED Words и записывайтесь на бесплатный урок с преподавателем.

Онлайн-школа EnglishDom.com вдохновляем выучить английский через технологии и человеческую заботу

Только для читателей Хабра первый урок с преподавателем в интерактивном цифровом учебнике бесплатно! А при покупке занятий получите до 3 уроков в подарок!

Получи целый месяц премиум-подписки на приложение ED Words в подарок. Введи промокод march2021 на этой странице или прямо в приложении ED Words. Промокод действителен до 01.05.2021.

Наши продукты:

• Учи английские слова в мобильном приложении ED Words

• Учи английский от А до Z в мобильном приложении ED Courses

• Установи расширение для Google Chrome, переводи английские слова в интернете и добавляй их на изучение в приложении Ed Words

• Учи английский в игровой форме в онлайн тренажере

• Закрепляй разговорные навыки и находи друзей в разговорных клубах

• Смотри видео лайфхаки про английский на YouTube-канале EnglishDom

Пятничный привет тебе, Хабр!

Если есть возможность в выходные отдыхать, а не работать это очень круто. А если получается отдыхать с пользой это круто вдвойне. Как? например, читая классные книги.
Мы, издательство ITSumma Press,постоянно ищем интересные и полезные иностранные книги, которые еще не переведены на русский язык. Я, например, частенько слушаю аудиоверсии не-технических книг, которые помогают разобраться в сложных темах без специального образования. И обзоры самых интересных находок время от времени я буду представлять здесь. Если какая-то книга многим покажется занимательной, мы поставим её в очередь на перевод!

Ну, а пока первый выпуск "ITS книгобзор". Сегодня расскажу вам, почему прямохождение стало причиной появления выдающейся женской груди и от том, как понять, роботы это поставщики прав и свобод или их потребители. Поехали!

Название: Unbound: How Eight Technologies Made Us Human and Brought Our World to the Brink

Автор: Richard L. Currier

Год издания: 2017

Доктор наук в области социокультурной антропологии, профессор в Беркли, Карриер последовательно и в деталях рассказывает о наиболее значимых, с его точки зрения, технологиях, которые кардинально повлияли на развитие человечества. Автор доступно показывает траекторию изобретений и анализирует последствия их появления для экономики, политики и этики. Сегодня расскажу вам самое запоминающееся о первых двух технологиях, а остальное и в деталях вы узнаете, если прочтёте оригинал.

Итак, палка. Она, родимая, была первой технологией человека. Для выкапывания корешков и сражения с врагами. Она же послужила тому, что мы стали прямоходящими. Хотя после выхода книги выдвигалась и другая теория. Кстати, по гипотезе Карриера, именно женщины начали использовать палку как инструмент.

Карриер довольно подробно останавливается на развитии сексуальных и семейных отношений. Например, вследствие прямохождения женские половые органы оказались скрыты от глаз и у самок человека молочные железы стали ярко-выраженными не только во время вскармливания потомства, но на протяжении всей половозрелой жизни. Автор рассказывает также, как мы пришли от полиамории к моногамии и почему секс перестал отвечать лишь репродуктивным задачам.

Огонь удостоился отдельной главы. Из-за него мы потеряли волосяной покров по всему телу, развили новую функцию у самого большого нашего органа (хотя мы все знаем, что размер не главное) и оптимизировали пищеварительный тракт.

Автор, конечно же, останавливается и на печатном станке, и на часах, и на автомобилях. И приводит удивительные истории о том, как изобретение отдельного индивидуума может развернуть историю планеты на 180 градусов.

Отличная книга: научные теории и доказательства излагаются так легко и понятно, что даже дедушка на пенсии поймет, о чем речь. После прочтения\прослушивания у вас будет чёткое понимание, как мы спустились с деревьев и полетели в космос, по пути превратившись в любвеобильных невротиков и трудоголиков.

Актуальной книга будет всегда. Особенно, как мне кажется, для родителей. Прочитайте и узнаете, что отвечать на многочисленные детские Почему?

Название: Robot Rights

Автор: David Gunkelm

Год издания: 2018

Автор детально разбирает современные популярные подходы к вопросу прав роботов. Основной корпус книги посвящен четырем комбинациям пары могут иметь права должны иметь права:
1) могут, но не должны,
2) могут и должны,
3) не могут, но должны,
4) не могут и не должны.

Важно понимать, что до сих пор нет единого мнения о том, что\кто такие роботы. На это в огромной степени повлияли следующие факторы:

• sci-fi кинематограф и литература с многочисленными терминаторами, единым разумом и тп.

• сверхбыстрое развитие науки и технологий, которые с каждым годом подкидывают нам новые версии электронных созданий.

• многообразие функций и задач новых девайсов: от тостера для поджаривания хлеба до электронной собаки для эмоционального восстановления. Автор напоминает, что главное отличает tools от machines. Если первые заменяют предыдущие версии инструментов и выполняют грязную, тяжелую, унизительную работу (вспомнилось, что в английском это называется 3D works dangerous, dirty, demeaning), то machines заменяют самого человека. И не только на рабочем месте, но и в социуме норовят его полностью заместить, а то и поработить.

Во-вторых, остаются разногласия по поводу самой природы прав и их значения относительно роботов. Ганкел приводит отсылки ко множеству научных работ, где роботы рассматриваются не только в качестве потребителей (consumer) прав и свобод, но и в качестве поставщиков (producer).

Однако, хотя автор и не выделял это в отдельную проблему, все же главным затруднением в вопросе прав роботов видится то, что человек предрасположен наделять вещи человеческими качествами. В список significant others уже входят не только роботы-компаньоны, но даже современные пылесосы. Татьяна Черниговская как-то рассказала, как ее подруга постоянно норовила включить в комнате свет, чтобы пылесосу было светло убираться. Появился даже принцип when in doubt, treat as a human.

Казалось бы, проблема не стоит нашего внимания, ведь нужно лишь:

• четко разъяснять потребителям, что перед ними кусок дорогого пластика и проводов;

• подчеркивать целевую детерминацию роботов они созданы для того чтобы копать\вычислять\грузить денно и нощно;

• корректно выбирать названия для новых изобретений.

И вуаля, мы сумеем предотвратить эмоциональную привязку к роботам. Глядишь, мы перестанем извиняться перед своим автомобилем за колдобину на дороге или ласковым голосом упрашивать телефон удержать заряд в сорокоградусный мороз.

Но не все так просто. Автор приводит занятные примеры, когда даже эмоционально подкованные и просвещенные военные отказывались от машин-саперов, не желая видеть, как последние страдают. Люди продолжают относиться к машинам как к живым существам. Хотя, вспоминая знаменитый Chinese Room Argument, нам пора бы уже усвоить: даже если кажется, что тостеру больно, когда мы, например, резко дергаем его за шнур, это еще не означает, что тостеру действительно больно. Вообще, дихотомия being vs. appearing проходит красной нитью через всю книгу.

Книга заканчивается тем, что, возможно, нам стоит защищать права роботов даже не столько ради самих роботов (как в случае с животными, например), а ради самих людей:

• люди относятся к роботам так же, как они относятся к людям. И даже аристотелевский катарсис не работает: если человек выпустит гнев на робота, не факт что этот человек станет ангелом в общении с живыми людьми.

• несмотря на то, что взрослые люди понимают, что робот это механизм в обличье homo sapiens, они все равно должны к ним относиться как к людям. А все потому, что дети берут со взрослых пример и, не видя разницу между роботом и человеком, будут относится к людям так, как их родители\взрослые относились к роботам.

Еще больше новостей про интересные книги, книжную индустрию и разной полезной информации в нашем новом телеграм-канале ITSumma Press Книжная Среда. Наши редакторы делятся прочитанным. Обсуждать тоже можно в сопутствующем чате. Присоединяйтесь!