Привет дорогие Хабровчане, ну вот и я теперь помогаю Вам.
В процессе разработки интересного девайса столкнулся с проблемой, нужно было быстро подключить несколько датчиков htu 21 к ардуинке и записать показания. Датчик порадовал наличием шины i2c, но тут случился облом, ибо адреса у них статичны. Внутренний ардуино гений придумал хитрый способ с поочередной коммутацией и опросом датчиков, потирая ладошки я наблюдал как контроллер иногда зависает, ведь не так все просто. Погуглив, я нашел только вот это, такой же гений, но он видимо не тестировал связку, потому что она не работоспособна больше пары минут из за сквозного тока через защитный диод порта.
В комментариях умные люди предлагали разные способы и о да, самый простой, дешевый способ оказался с применением аналогового мультиплексора cd4051be. Цитирую комментарий:
"Да проще же. И ног меньше, и I2C аппаратный (мы же тут не про контроллеры, у которых SCL можно на любую ногу вывести?) ставится аналоговый мультиплексор типа хоть доисторического CD4051, SDA напрямую на все чипы, SCL через мультиплексор. Три дополнительные ноги, 8 дополнительных каналов. Подтяжку SCL к питанию не забыть поставить после мультиплексора, а не до. "
Подключал по схеме отсюда, только выход мульплексора не к А0, а к А5. 3 датчика SCL подключены к ноге 15, 13 и 1, SDA общий.
Код простейший индийский, основан на таблице состояний
адресные шины включаются через digitalWrite() (пожалуйста не бейте, я не шарю)
int temp1;int hum1;int temp2;int hum2;int temp3;int hum3;#include <HTU21D.h>HTU21D myHTU21D(HTU21D_RES_RH12_TEMP14);void setup() { pinMode(8, OUTPUT); // CD4051 pin 11 (A) pinMode(9, OUTPUT); // CD4051 pin 10 (B) pinMode(10, OUTPUT); // CD4051 pin 9 (C) Serial.begin(9600); while (myHTU21D.begin() != true) { Serial.println(F("Sensor is faild or not connected")); //(F()) saves string to flash & keeps dynamic memory free delay (200); // Инициируем передачу данных по последовательному порту на скорости 9600 бот. }}void loop() { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); myHTU21D.begin(); delay (150); temp1 = myHTU21D.readTemperature(); hum1 = myHTU21D.readCompensatedHumidity(); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); myHTU21D.begin(); delay (150); temp2 = myHTU21D.readTemperature(); hum2 = myHTU21D.readCompensatedHumidity(); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, LOW); myHTU21D.begin(); delay (150); temp3 = myHTU21D.readTemperature(); hum3 = myHTU21D.readCompensatedHumidity(); Serial.print(" T1: "); Serial.print(temp1 ); Serial.print(" H1: "); Serial.print(hum1 ); Serial.print(" T2: "); Serial.print(temp2 ); Serial.print(" Н2: "); Serial.print(hum2 ); Serial.print(" Т3: "); Serial.print(temp3 ); Serial.print(" Н3: "); Serial.print(hum3 );
