Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Метеостанция

Снова о автономной Arduino-метеостанции на батарейках

03.03.2021 00:13:52 | Автор: admin

Еще донедавна мне не удавалось найти в Интернете любительскую метеостанцию с питанием от батареек. Я имею ввиду бытовую автономную метеостанцию с измерениями параметров в помещении, на улице и отображением информации на дисплее метеостанции. Любители не заморачиваются на этой проблеме, а питают свои автономные девайсы от солнечных батарей, аккумуляторов и т.п. Уточню проблема касается только одного из узлов метеостанции базы, а первые проекты малогабаритных беспроводных автономных выносных датчиков на Ардуино появились 10 лет назад. Вместе с тем, промышленные устройства такого плана бытовые метеостанции, комнатные термостаты годами работают от пары батареек АА и этот факт является той целью, которой хотелось бы достичь.


Это было донедавна. Несколько дней назад меня поразил очередной проект @Berkseo, как поражают все его проекты: "Беспроводная мини погодная станция с e-paper экраном на батарейках". Тут все на уровне промышленного продукта. Удивляет единственное в устройстве нет внешнего датчика.


Год назад разместил статью Автономная метеостанция на контроллере ATMEGA328P и питанием от батареек с беспроводным выносным датчиком. Хотя прототип и выполнял свои функции, но имел серьезные недостатки слишком малая частота обновления данных и большое энергопотребление. Ниже другой вариант метеостанции с новым алгоритмом, элементной базой и кодом с низкоуровневыми вставками. Все это позволило выйти на время работы метеостанции от одного комплекта батареек даже несколько больше, чем гарантируют производители некоторых товаров такого плана.



Что сделано:


Датчики DHT22 и DS18B20, которые использовались в предыдущем проекте, заменены энергосберегающим модулем это датчик температуры и влажности HTU21D. Период измерений, отправки/приема данных уменьшен с 15-ти мин до 53,5 сек. Сделан переход на устойчивую частоту работы контроллера (8 МГц) при напряжении питания ниже 3В. Для уменьшения объемов занимаемой памяти в скетчах использованы некоторые функции С/С++. И главное, принципиально изменен алгоритм передачи пакетов с выносного датчика и алгоритм приема этих пакетов базой метеостанции. Теперь для обеспечения надежного приема пакетов с выносного датчика в нем формируется и отправляется с интервалом около 0,3 сек не один, а три пакета с данными о параметрах воздуха на улице и состоянии батареек. Только после отправки третьего пакета контроллер в. датчика вместе с периферией уходит в сон. База метеостанции уходит спать после приема одного из 6-ти пакетов с выносного датчика и просыпается за полсекунды до поступления очередной серии пакетов с выносного датчика.


Метеостанция состоит из двух автономных узлов с питанием от двух батареек AA: базы и выносного датчика. Назовем их для простоты анализатором (по-другому база) и беспроводным в.датчиком (выносным датчиком).


Анализатор, построен на контроллере ATMEGA328P, измеряет температуру и влажность (датчик температуры и влажности HTU21D) в помещении, а также измеряет и анализирует величину напряжения питания узла, которое обеспечивают две батарейки АА 1,5 В. На контроллер также поступает сигнал с приемника LoRa, который по эфиру принимает информацию с выносного датчика. Вся инфа с контроллера выводится на ЖК-дисплей NOKIA 5110.


В в.датчике, тоже собранном на контроллере ATMEGA328P, измеряется температура и влажность воздуха на улице (модуль HTU21D), а также напряжение питания выносного узла, организованного на двух батарейках АА 1,5 В. Передатчик LoRa этого узла передает инфу о температуре, влажности и состоянии батарейки на анализатор. С в.датчика выполняется отправка 3-х пакетов с интервалом около 0,3 сек, затем контроллер ATMEGA328P, передатчик LoRa и модуль HTU21D для экономного расходования заряда батареек переводятся в режим сна. Измерения и отправка данных с в.датчика выполняется с циклом несколько меньше 1-ой минуты.


Работа анализатора построена по следующему алгоритму:


Вначале, при включении обеих узлов метеостанции, контроллер анализатора подает команды на измерение температуры и влажности внутри помещения и выводит эти параметры на дисплей, затем устанавливает приемник LoRa в режим прослушивания эфира. После приема сигнала с в.датчика и успешной дешифрации принятых данных контролер подает команду на повторное измерение температуры, влажности и выводит инфу в полном объеме на экран. Затем анализатор уходит в сон, просыпаясь примерно за полсекунды до планируемого поступления сигнала с в.датчика. Приняв и дешифровав один из трех пакетов с в.датчика, повторно выполняет свои измерения, выводит информацию на экран и снова уходит спать. Если по каким-то причинам сигнал с в.датчика отсутствует около одной минуты (например, сели батарейки), что по времени соответствует отправке 6-ти пакетов с в.датчика, анализатор проводит измерения только в помещении, изредка сканируя эфир: а вдруг в.датчик появился в эфире?! Это сделано для того, чтобы постоянно работающий на прием модуль LoRa не посадил за короткое время батарейки анализатора.


Для сборки устройства понадобятся радиодетали:


  1. Контроллер ATMEGA328P-PU 2 шт.
  2. Датчик влажности и температуры HTU21D/SHT21/Si7021 2 шт.
  3. ЖК-дисплей NOKIA 5110 1 шт.
  4. Приемник-передатчик LoRa Rа-01 2 шт.
  5. Макетная плата (стеклотекстолит), монтажные провода, батарейки АА, кварцевые резонаторы 8 МГц, резисторы, конденсаторы, другие мелочи.

Ориентировочная стоимость компонентов по ценам AliExpress примерно $25.


Для работы с контроллерами ATMEGA328P в качестве программатора я использую плату Arduino UNO. На Youtube есть хорошее видео по установке загрузчика и загрузки скетчей в контроллер ATMEGA328P с помощью платы Arduino UNO.


На этот раз мы не будем устанавливать новые фьюзы программой SinaProg, а воспользуемся, на мой взгляд, более универсальным способом созданием новых конфигураций плат в платформе Arduino IDE.


В новые контроллеры надо установить загрузчик Arduino as ISP и надо учитывать то, что контроллеры ATMEGA328P поступают в продажу с заводской настройкой фьюз для мониторинга (контроля) напряжения питания не ниже 2,7 В. Мы же будем работать от батареек, напряжение на которых при разряде может быть ниже установленного заводского порога 2,7 В, и с кварцем 8 МГц. Установим загрузчик и изменим фьюзы под наши условия, используя в качестве программатора плату Arduino UNO, в такой последовательности:


  1. Найти по адресу c:\Program Files\Arduino\hardware\arduino\avr\ файл boards.txt и открыть его текстовом редакторе с форматированием, например, AkelPad.
  2. Дополнить файл блоком, который приведен под спойлером, и сохранить файл.

    блок установок 1
    ##############################################################

    amega.name=Mega Low (8 MHz, >1.8V)

    amega.upload.tool=avrdude
    amega.upload.protocol=arduino
    amega.upload.maximum_size=32256
    amega.upload.maximum_data_size=2048
    amega.upload.speed=57600

    amega.bootloader.tool=avrdude
    amega.bootloader.low_fuses=0xFF
    amega.bootloader.high_fuses=0xDA
    amega.bootloader.extended_fuses=0xFE
    amega.bootloader.unlock_bits=0x3F
    amega.bootloader.lock_bits=0x0F
    amega.bootloader.file=optiboot/optiboot_atmega328.hex

    amega.build.mcu=atmega328p
    amega.build.f_cpu=8000000L
    amega.build.board=AVR_UNO
    amega.build.core=arduino
    amega.build.variant=standard

  3. В плату Arduino UNO загрузить скетч ArduinoISP.ino из примеров платформы Arduino IDE (Файл > Примеры > ArduinoISP).
  4. Собрать схему (плата Arduino UNO, контроллер ATMEGA328P, кварц 16 МГц) для установки в контроллер загрузчика ArduinoISP (инструкции тут), подключить ее компьютеру и записать в контроллер бутлоадер Arduino as ISP.
  5. Заменить кварц в схеме 16 МГц на 8 Мгц. В меню ИНСТРУМЕНТ выбрать из списка плату Mega Low (8 MHz, >1.8V), которая появилась в меню после дополнения файла boards.txt новым блоком, выбрать тут же Программатор: Arduino as ISP и, нажав Записать загрузчик изменить фьюзы и другие установки в контроллере.
  6. Далее загружаем в контроллер необходимый скетч, используя ту же схему, что и для установки загрузчика (п.4), через Скетч > Загрузить через программатор.

Выносной датчик


В.датчик построен на контроллере ATMEGA328P. В нем осуществляется прием данных с HTU21D по протоколу I2C, измерение и анализ величины напряжения питания узла и управление передатчиком LoRa.


скетч в.датчика
/*   Снова о автономной Arduino-метеостанции на батарейках, выносной датчик   http://personeltest.ru/aways/habr.com/ru/post/544936/*/#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>#include <SPI.h>#include <LoRa.h>#include <LowPower.h>#include <Wire.h>#include <avr/power.h>#include "HTU21D.h"#define VccHTU 8  //питание и подтяжка HTU21D (pin 14 AtMega328P, D8)HTU21D myHTU21D;float Tout; // температураint Hout;  // влажностьunsigned int sleepCounter, sleepCounter0; // счетчик, задающий время снаint pct;  //счетчик числа пакетов перед уходом в сонString messageOut; // LoRa-сообщениеfloat BatOut; // напряжение батареекconst int batteryPin = A0; // pin 23 (Atmega328P), к которому подключена батарея для измерения напряженияconst float typVbg = 1.132; //калибровачная константа, 1.0 - 1.2int counter = 0;// измерение опорного напряженияfloat readVcc() {  byte i;  float result = 0.0;  float tmp = 0.0;  for (i = 0; i < 1; i++) {    // Read 1.1V reference against AVcc    // set the reference to Vcc and the measurement to the internal 1.1V reference#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)    ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)    ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);#else    // works on an Arduino 168 or 328    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#endif    _delay_ms(3); // Wait for Vref to settle    ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start conversion    while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // measuring    uint8_t low  = ADCL; // must read ADCL first - it then locks ADCH    uint8_t high = ADCH; // unlocks both    tmp = (high << 8) | low;    tmp = (typVbg * 1023.0) / tmp;    result = result + tmp;    _delay_ms(5);  }  return result;}void Measurement () {  // измерение температуры и влажности  Hout = myHTU21D.readHumidity();  Hout = 62;  //delete!  float Tout_p = myHTU21D.readTemperature();  Tout = 0.1 * int(Tout_p * 10 + 0.5);  //округление до десятых  // измерение напряжения батареек  BatOut = 0.1 * int(readVcc() * 10 + 0.5);  if (BatOut < 2.2) {    BatOut = 0.0;  } else {    BatOut = 2.2;  }}void SendMessage () {  // отправка данных (температура, влажность, состояние батареек)  if (BatOut > 2.1) {    messageOut = String(Tout) + "#" + String(Hout) + "$" + String("BGood");  }  else {    messageOut = String(Tout) + "#" + String(Hout) + "$" + String("BLow");  }  LoRa.beginPacket();  LoRa.print(messageOut);  LoRa.endPacket();}void setup() {  Serial.begin(9600);  Serial.println("Power ON");  analogReference(DEFAULT);  pinMode(VccHTU, OUTPUT);  digitalWrite(VccHTU, 1);  _delay_ms(200);  myHTU21D.begin();  int counter = 0;  while (!LoRa.begin(433E6) && counter < 10) {    Serial.println("Не удалось найти LoRa-передатчик!");    counter++;    _delay_ms(500);  }  LoRa.setTxPower(4); //мощность передатчика, 2...20 дБ  LoRa.setSyncWord(0xF3);}void loop() {  digitalWrite(VccHTU, 1);  if (pct < 3)  { // измерения, отправка пакетов    Serial.println(messageOut);    Measurement ();    SendMessage ();  } else {// измерения, отправка пакета и длительный сон    Serial.println(messageOut);    Serial.println("sleep ...");    Measurement ();    SendMessage ();    for (sleepCounter = 6; sleepCounter > 0; sleepCounter--)    {      digitalWrite(VccHTU, 0);      digitalWrite(VccHTU, 1);      LoRa.sleep ();      LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);    }    pct = 0;  }  pct++;  if (pct >= 3) pct = 3; //защита от переполнения счетчика}int main() {  init();  setup();  for (;;) {    loop();  }}

Электрическая схема в.датчика:



Питание и подтяжка выводов модуля HTU21D осуществляется с пина 14 контроллера ATMEGA328P. Это сделано для того, чтобы программно обнулить питание HTU21D и перевести этот датчик в режим низкого энергопотребления во время сна.


Изначально в схеме в.датчика планировалось использовать барометр-термометр BMP280, но мне не удалось программно перевести BMP280 в режим низкого потребления во сне. Хотя по даташиту BMP280 для перехода в режим низкого потребление требуется, как и для HTU21D, кратковременное обнуление питания. Разрыв питания BMP280 во время сна снижает потребляемый ток в схеме ATMEGA328P + BMP280 с 130 мкА до 5 мкА, но, повторюсь, смоделировать этот разрыв питания программно у меня пока не получилось.


В в.датчике формируется и отправляется с интервалом около 0,3 сек три пакета с данными о температуре и влажности на улице и состоянии батареек. Если напряжение на батарейках выше установленного порога (2,2 В), то в коде пакета присутствует BGood, а ниже BLow. После отправки третьего пакета контроллер в.датчика вместе с периферией уходят в сон. Цикл отправки серий пакетов 53,5 сек.


Анализатор


Мозг анализатора контроллер ATMEGA328P. Он принимает сигналы с датчика HTU21D по протоколу I2С и по SPI взаимодействует с приемником LoRa и дисплеем NOKIA 5110.


скетч в.датчика
/*   Снова о автономной Arduino-метеостанции на батарейках, анализатор   http://personeltest.ru/aways/habr.com/ru/post/544936/*/#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>#include <SPI.h>#include <LoRa.h>#include <LowPower.h>#include "HTU21D.h"#include <LCD5110_Graph.h>#define VccHTU 8  //питание и подтяжка HTU21D(pin 14 AtMega328P, D8)HTU21D myHTU21D;float Tin; // температура в помещенииint Hin;  // влажность в помещенииLCD5110 myNokia(3, 4, 5, 6, 7);extern uint8_t SmallFont[];extern uint8_t MediumNumbers[];float BatIn = 0; // напряжение батареиconst int batteryPin = A0; // pin 23(Atmega328P), к которому подключена батарея для измерения напряженияconst float typVbg = 1.132; //калибровачная константа, 1.0 - 1.2unsigned int sleepCounter;  //счетчик, задающий время снаint r; //счетчик циклов прослушивания эфираint mlc;  //счетчик циклов работы без в.датчикаString LoRaData, Tout_str, Hout_str, BatIn_str, BatOut_str;// измерение напряжения батареекfloat readVcc() {  byte i;  float result = 0.0;  float tmp = 0.0;  for (i = 0; i < 1; i++) {    // Read 1.1V reference against AVcc    // set the reference to Vcc and the measurement to the internal 1.1V reference#if defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX4) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#elif defined (__AVR_ATtiny24__) || defined(__AVR_ATtiny44__) || defined(__AVR_ATtiny84__)    ADMUX = _BV(MUX5) | _BV(MUX0);#elif defined (__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)    ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2);#else    // works on an Arduino 168 or 328    ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);#endif    _delay_ms(3); // Wait for Vref to settle    ADCSRA |= _BV(ADSC); // Start conversion    while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); // measuring    uint8_t low  = ADCL; // must read ADCL first - it then locks ADCH    uint8_t high = ADCH; // unlocks both    tmp = (high << 8) | low;    tmp = (typVbg * 1023.0) / tmp;    result = result + tmp;    _delay_ms(5);  }  return result;}void Measurement() {  float Tin0;  // измерение напряжения батареи:  BatIn = readVcc();  // измерение температуры  и влажности в помещении  Hin = myHTU21D.readHumidity();  // Hin = 58; // delete!  float Tin_p = myHTU21D.readTemperature();  Tin = 0.1 * int(Tin_p * 10 + 0.5);  //округление до десятых  //  Tin = 21.4; // delete!}void draw() {  myNokia.enableSleep();  myNokia.clrScr();  //Tin  char chr_Tin [5];  String Tin_str = String(Tin);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("            C", LEFT, 0);  myNokia.print("In", LEFT, 8);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  Tin_str.toCharArray(chr_Tin, 5); //количество знаков+1  myNokia.print(String(chr_Tin), CENTER, 0);  //Tout  char chr_Tout [5];  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("            C", LEFT, 16);  myNokia.print("Out", LEFT, 24);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  Tout_str.toCharArray(chr_Tout, 5);  myNokia.print(String(chr_Tout), CENTER, 16);  // Hin, Hout  char chr_Hout [5];  Hout_str.toCharArray(chr_Hout, 4);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  myNokia.print(String(Hout_str), RIGHT, 32);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("    In Out", LEFT, 40);  myNokia.print("      %", LEFT, 32);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  myNokia.print(String(Hin), LEFT, 32);  myNokia.setFont(SmallFont);  // Battery Level  if (BatIn < 2.2) {    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.print("Bat", LEFT, 0);  }  if (BatOut_str == "BLow") {    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.print("Bat", LEFT, 16);  }  myNokia.disableSleep();  _delay_ms(5);}void drawStart() {  myNokia.enableSleep();  myNokia.clrScr();  //Tin  char chr_Tin [5];  String Tin_str = String(Tin);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("            C", LEFT, 0);  myNokia.print("In", LEFT, 8);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  Tin_str.toCharArray(chr_Tin, 5); //количество знаков+1  myNokia.print(String(chr_Tin), CENTER, 0);  // Battery Level  if (BatIn < 2.2)  {    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.print("Bat!", RIGHT, 28);  }  //Hin  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("         %", LEFT, 18);  myNokia.print("In", LEFT, 28);  myNokia.setFont(MediumNumbers);  myNokia.print(String(Hin), CENTER, 18);  //No signal!  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.print("Out - - -", CENTER, 40);  myNokia.update();  myNokia.disableSleep();  _delay_ms(5);}void setup() {  Serial.begin(9600);  pinMode(VccHTU, OUTPUT);  digitalWrite(VccHTU, 1);  Serial.println("Power ON!");  analogReference(DEFAULT);  // инициализация дисплея  myNokia.InitLCD();  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.clrScr();  myNokia.print(">>>>>", CENTER, 20);  myNokia.update();  _delay_ms(1000);  myNokia.setFont(SmallFont);  myNokia.clrScr();  myNokia.print("))-->", CENTER, 20);  myNokia.update();  if (!LoRa.begin(433E6)) {    Serial.println("Ошибка загрузки LoRa-приемника!");    while (1);    myNokia.setFont(SmallFont);    myNokia.clrScr();    myNokia.print(" ->  ->", CENTER, 20);    myNokia.update();  }  // Диапазон для синхрослова  между "0-0xFF".  LoRa.setSyncWord(0xF3);  Serial.println("Прослушивание эфира. Ожидание пакета с в.датчика ...");  myHTU21D.begin();  Measurement();  drawStart();  digitalWrite(VccHTU, 0);  _delay_ms(1000);  myNokia.clrScr();  myNokia.print("Waiting", CENTER, 10);  myNokia.print("Message from", CENTER, 22);  myNokia.print("OUTSIDE", CENTER, 34);  myNokia.update();}void loop() {  r++;  digitalWrite(VccHTU, 1);  if (r < 600)  // 8 MHz;  {    mlc = 0;    // Прослушивание эфира, прием, дешифрация, если сигнал с в.датчика принят,    // то измерения в помещении, вывод инфы на экран и - в спячку.    {      int packetSize = LoRa.parsePacket();      if (packetSize) {        while (LoRa.available()) {          LoRaData = LoRa.readString();        }        int pos1 = LoRaData.indexOf('#');        int pos2 = LoRaData.indexOf('$');        Tout_str = LoRaData.substring(0, pos1);        Hout_str = LoRaData.substring(pos1 + 1, pos2);        BatOut_str = LoRaData.substring(pos2 + 1, LoRaData.length());        if ((LoRaData).substring(pos1, pos1 + 1) == "#") {          Serial.println("Принято, декодировано! r = " +  String(r));          r = 0;          Measurement();          draw();          digitalWrite(VccHTU, 0);          // sleepCounter = 49; 16 MHz          // sleepCounter = 48; 8 MHz          for (sleepCounter = 48; sleepCounter > 0; sleepCounter--)          {            digitalWrite(VccHTU, 1);            LoRa.sleep ();            LowPower.powerDown(SLEEP_1S, ADC_OFF, BOD_OFF);          }        }      }    }  } else {    r = 600;    if (mlc < 250) //4 часа, время работы без датчика    {      Serial.println("Работа без в.датчика.");      LoRa.sleep ();      Measurement();      drawStart();      digitalWrite(VccHTU, 0);      for (sleepCounter = 6; sleepCounter > 0; sleepCounter--)      {        digitalWrite(VccHTU, 1);        LowPower.powerDown(SLEEP_8S, ADC_OFF, BOD_OFF);      }      mlc++;    } else {      r = 0;      mlc = 0;    }  }  _delay_ms(110); }int main() {  init();  setup();  for (;;) {    loop();  }}

Работа анализатора начинается в setup'e с инициализации модулей, измерения параметров воздуха, анализа напряжения на батарейках и вывода этой инфы на дисплей. Далее уже в loop'e прослушивается эфир приемником LoRa. После приема и дешифрации сигнала с в.датчика повторно проводятся измерения, анализа напряжения на батарейках и вывод измеренной и принятой инфы на дисплей. Выполнив эту работу все элементы схемы уходят поспать примерно на полсекунды меньше, чем период отправки пакетов с в.датчика. В следующем цикле контроллер просыпается и включает приемник приблизительно за 0,5 сек до ожидаемого прихода сигнала с в.датчика. Таким образом, контроллер и периферия анализатора работают около полсекунды с периодом (циклом) меньше минуты (53,5 сек). Если радиосигнал с в.датчика не поступает на приемник анализатора на протяжении приблизительно одной минуты (время, достаточное для приема одного из 6-ти пакетов), то анализатор переходит в режим работы без в.датчика на 4 часа, измеряя параметры воздуха и оценивая состояние батареек только в помещении с индикацией на дисплее этих данных. Период обновления данных в режиме работы без в. датчика 56,7 сек. В конце четырехчасового цикла работы анализатора без в.датчика он прослушивает эфир: а вдруг в.датчик снова в эфире?




Для перевода модуля HTU21D в режим низкого энергопотребления во время сна его питание также, как и в в.датчике, организовано с контроллера ATMEGA328P (пин 14).


В целом, на дисплее анализатора видна такая картинка:



Дисплей из-за низкого разрешения и малого размера экрана плотно забит символами. Эта картинка смотрелась бы намного лучше на современном дисплее с электронными чернилами. В будущем в своих проектах буду использовать e-paper дисплей.


Ресурс батареек и другое


Для расчета срока работы батареек понадобится время и потребляемый ток во время выполнения работы (операционное время) и сна. Операционное время и рабочий ток измерялись с использованием тестовых скетчей, идея которых взята отсюда.


Рабочий ток измерялся с использованием тех же тестовых скетчей. Для исключения разрывов цепи питания или значительного увеличения величины выходного сопротивления батареек можно использовать шунт 3,9...5,6 Ом и параллельно подключенный к нему цифровой мультиметр с механическим переключением в режиме вольтметра на диапазоне 2000 мкВ. Это критично при измерении потребления тока сна анализатора, поскольку разрыв питания или значительное ограничение тока приводят к цикличесому ресету анализатора. Да и выносной датчик может переходить в постоянный рестарт. По мере возможности необходимо проверять ток потребления разными способами на разных диапазонах шкал прибора и с батарейками, которые планируется использовать, притом, обязательно без вывода результатов на монитор порта Ардуино. Невыполнение этих правил сказались на результатах измерений тока в предыдущем моем посте на тему метеостанции в одних случаях они занижены, в других завышены.


Результаты измерений сведены в таблицу:


в.датчик анализатор
Операционное время функции измерений параметров воздуха, состояния батареек 0,25 сек 0,39 сек
Операционный ток функции измерений параметров воздуха, состояния батареек 3,4 мА 3,5 мА
Операционное время функции передачи/приема сигнала 42 мсек 83 мсек
Операционный ток функции передачи/приема сигнала 30,0 мА

(4 дБ)


11,5 мА
Ток сна 10 мкА 190 мкА

Что бросается в глаза, глядя на эту таблицу. Операционный ток передачи сигнала 30,0 мА при мощности передатчика LoRa 4 дБ. Для сравнения, ток передачи для модуля nRF24L01 13,5 мА. Вывод очевиден: надо переходить на nRF24L01, но не все так просто.


В режиме приемника в nRF24L01 используется так называемыйLNA (малошумящий усилитель). Разработчик библиотеки предполагает, что нет никакого программного обеспечения, которое могло бы повлиять на режим LNA.В режиме приема модуль постоянно демодулирует сигнал для поиска входящего пакета. Именно по этой причине Berkseo не поставил внешний датчик. У меня задача, вроде, попроще организовать режим сна с библиотекой LowPower.h. Сомневаюсь, что задача имеет решение. Буду благодарен за ваши мнения на этот счет.


Средний ток потребления по данным таблицы в. датчика 0,13 мА. Емкости батареек типа АА GP Litium для выносного датчика должно хватить на 2,5 года.


Средний ток потребления анализатора 0,27 мА. Ресурс батареек АА GP Litium в анализаторе 1,2 года. Для беспроводного комнатного термостата Computherm Q7RF, например, срок действия батареек: около 1 года.


Еще на тему энергопотребления долго копался в этой теме и хочется выговориться.


Составил код на С в Atmel Studio и эмулировал его в Proteus'е для для барометра-термометра.



На картинке ниже показаны результаты сравнения кода для одного и того же устройства на языке С и в среде разработки Arduino IDE.



Объем флеш-памяти, занимаемой в коде в Ардуино 12968 байт, на С 5954 байта и оценочно на Ассемблере не больше 200 байт.


Из этих чисел сделал несколько выводов, в которых убедился на собственном опыте:
Код на Ассемблере уменьшает размер памяти на порядки. Соответственно пиковое потребление падает в сотни раз. С десятков миллиампер при прошивках контроллеров устройств на Ардуино или С, С++ до десятых миллиампера на Ассембере.
Поиск компромисса. Так благодаря использованию компилируемых в Arduino IDE библиотек и функций на С/С++ в некоторых скетчах этого поста удалось уйти от предупреждения: Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно. Притом, чем проще код, тем выше соотношение: размер памяти в Arduino IDE к памяти на С/С++. Для простейшего кода мигания светодиодом в несколько строк это соотношение составит 6 раз, а проигрыш в производительности 28 раз.


Не буду скромничать, полученный результат энергопотребление прототипа на уровне промышленных образцов, меня радует, а совершенству нет предела


И, наконец, искренне благодарю AlexanderS, который донес до меня идею виртуальной шкалы времени или синхронизации, а также других участников обсуждения статьи Автономная метеостанция на контроллере ATMEGA328P и питанием от батареек с беспроводным выносным датчиком (ittakir, Javian, smart_alex, Polaris99, gerasimenkoao, igrushkin, enjoyneering) за предложения, конструктивную критику и замечания.


Спасибо, кто дочитал. Всем отличного иммунитета во времена коронавируса и не только.


Ссылки по теме


Узел беспроводного датчика с низким энергопотреблением


Беспроводная мини погодная станция с e-paper экраном на батарейках


Превращаем Arduino в полноценный AVRISP программатор


LoRa и сон


Узнайте о битах конфигурации ATmega328P и о том, как использовать их с внешним кварцевым резонатором


Калькулятор фьюзов AVR


Почему многие не любят Arduino

Подробнее..

Рожденные в карантине беспроводной датчик и все-все-все. Битва роботов в конце

26.04.2021 12:16:37 | Автор: admin
image
Рабочая неделя сокращена и теперь ты мой
Твоя прокрастинация. Апрель 2020.


imageВ этой статье я c удовольствием хочу поделится с Вами универсальной платой, которую легко можно использовать для:
  • метеостанции, беспроводного датчика температуры\влажности на солнечной батарее или без нее;
  • автоматического полива цветов на солнечной батарее;
  • безопасным пускателем фейерверков;
а также
  • управлением открывание/закрывая форточки в парнике или механический кнопконажиматель;
  • модуль охранной сигнализации или контактный датчик;
  • управление светодиодной лентой или небольшим вентилятором;
  • умный уличный фонарь на солнечных батареях;
  • наручными/настенными часами или кухонным таймером;
  • и даже электрическая мышеловка или кормилка для животных.


Устройство представляет собой микроконтроллер с приемопередатчиком nrf24l01 и выходами до 3А стоимостью всего от 2*. Заинтересовались и хотите попробовать сами? Последние 10 плат вышлю по Германии абсолютно бесплатно.
* по ценам на 07.2020

Что в черном ящике?

Требования к устройству


Необходимость разработки, как ни странно, пришла от желания установить банальный беспроводной датчик температуры. Я знаю, на Хабре и в Интернете представлено огромное количество температурных датчиков на любой вкус. Но у большинства готовых работ есть серьезный недостаток цена. Платить по 10-15 за штуку, на фоне текущего дефицита и подорожания микросхем, это не серьезно, особенно когда тебе надо больше 10 штук.
Почему так много?
Когда температура в доме опускается ниже 19C, возникает дискомфорт и желание включать отопление. Двери в комнатах закрываются и там образуется свой микроклимат. Слишком высокая температура плохо скажется на счетах и выбросах СО2, а низкая температура будет способствовать избыточной влажности и появлению плесени.
Для помещений рекомендуется соблюдать следующие температуры: гостиная +22C, спальня +20C, ванная +25C, детская +23C, коридор +18C, подвал > +1C, гараж > 0C.
Вторым недостатком увиденных мною датчиков является радиус действия. WiFi с трудом пробивает междуэтажные перекрытия, а что уже говорить о подвале. Можно протянуть WiFi в подвал, для любимой мышки, но она перегрызет провода, испугавшись излучения. Поэтому, датчик должен уметь ретранслировать сообщения от других датчиков.

Третье требование автономность. Для 10 датчиков нужно более 10 батареек и, конечно, хотелось бы заряжать батарейки не чаще 2-3 раз в год. А лучше вообще забыть про зарядку. Например, датчик расположенный на улице может заряжаться от солнечной батареи, а датчик в кладовке может работать от таблетки, просыпаясь 1 раз в час.

Четвертое требование универсальность. Хочется иметь класс устройств, которые будут долго спать, отправлять 5-8 байт в сеть, а при наступлении события включать что-нибудь маломощное, до 2-3А.

Выбор компонентов


В качестве приемопередатчика был выбран NRF24L01, известный не только благодаря своей низкой цене, но и богатым выбором готовых SMD модулей со встроенным усилителем и разъемом внешней антенны.

Датчик температуры/влажности должен иметь цифровой интерфейс и точность выше 1 градуса и опять же приемлемую цену. Выбор пал на SHTC3.

Дисплей должен быть дешевым и информативным. В качестве дисплея было выбрано семейство больших и малых SSD1306 дисплеев. Кончено, я задумывался и над E-paper и для него зарезервировано место, но он плохо ведет себя на морозе и все еще дорого стоит.

Основной дисплей является не энергоэкономичным, поэтому надо определять необходимость его включения. Датчик движения SR602 понравился из-за его размеров. Также можно включить сенсорную кнопку или ИК-приемопередатчик.

Аккумуляторы были выбраны 2 типов: NiMH, как безопасное и дешевое решение для домашних и уличных нужд, если постоянная отрицательная температура длится меньше 1-2 недель и LiFePo4 для уличных нужд при сильных отрицательных температурах.

Контроллер заряда аккумуляторов был выбран CN3085 для NiMh и CN3058e для LiFePo4. Они имеют схожую цоколевку, за исключением вывода DONE, без которого можно обойтись. NiMH также можно заряжать через токоограничительный резистор.

Так и сложились требования к микроконтроллеру: SPI, I2C, RTC с alarm, PWM, ADC, 5 свободных gpio, малое потребление, рабочую температуру -40C..+85C, диапазон напряжений аналогичный NRF24L01, также, имеет значение цена, комфортный для пайки корпус и большой lifetime.
Взвесив все за и против выбор пал на STM8L051. Некоторые могут обвинить меня в предвзятости к STMicroelectronics и будут правы, но на самом деле
были рассмотрены и отброшены следующие варианты:
ESP32-S2FH4 дешево, но WiFi энергозатратен и придется возиться с отладкой высокочастотных схем;
STM32L0XX + NRF24L01 очень хорош, но хотелось бы дешевле;
PIC16Fxx + NRF24L01 также понравился, но нет RTC;
nRF52810 хорош в своем классе, но будет дороже, чем NRF24L01 + дешевый микроконтроллер;
и некоторые китайские производители были отброшены по причине плохой поддержки.

Таким образом определился следующий список компонентов:
Наименование компонента Цена*, Минимум Обычный Обычный с экраном Метеостанция Внешняя метеостанция
STM8L051 0.4 x x x х х
NRF24L01+ 0.6 x x x х х
PCB 0.2 x x x х х
Кварц. резонатор 1TJF090DP1AI075 0.2 x x х х
Датчик температуры SHTC3 0.8 x x х х
Датчик движения SR602 0.4 x х х
Аккумулятор NiMh 1 x x х х
Зарядка аккумулятора CN3085 и стабилизатор напряжения AP2210K-3.3 0.3 x х х
Дисплей SSD1306 0.91 1.1 x
Дисплей большой SSD1306 2.4 10 х х
Солнечная панель 2 х
Итого, 1.2 3.2 5 13.9 15.9

* по состоянию на 07.2020, текущая цена может отличаться в 2-10 раз. Будем надеяться, что это скоро пройдет.

Схема принципиальная.


Я не настоящий электротехник, поэтому в схеме могут быть допущены ошибки, влияющие на работу устройства в долгосрочной перспективе.
Разработка принципиальной схемы и платы выполнялась в KiCAD.

Основные узлы


Питание


Ключик для датчиков и внешних устройств, 2 шт



и многочисленные разъемы



Схема разрабатывалась универсальная и необходимость пайки элементов зависит от конфигурации устройства. Пайка всех элементов сделает устройство нерабочим.
Например, в схеме предусмотрены 3 варианта зарядки батарей через зарядные контроллеры, с подключением внешнего блока питания и через токоограничительный резистор для подключения солнечной панельки.
Также невозможно одновременно использовать датчик движения и диод D2, как индикатор MCU.
Цоколевки для SMD модулей NRF24L01 и NRF24L01 Long Range разные и можно подключить только один из них.

С целью снижения энергопотребления, был установлен отдельный ключ Q1-VT1, который прерывает питание дисплея, приемопередатчика и датчика температуры. В режиме сна основными потребителями являются микроконтроллер, 100К подтяжки на VT1,VT2 и датчик движения, при его установке. I2C шина также была подтянута на отключаемое питание датчиков, дабы избежать утечки драгоценного заряда в режиме сна.

Для подключения внешних устройств, таких как водная помпа, сервопривод, аналоговые датчики или кнопки управления, предусмотрен разъем J4 с управляемым питанием Q2-VT2. Этот выход может иметь раздельное питание с основной платой J3. Максимальное напряжение зависит от подобранных транзисторов и здравого смысла.

Печатная плата.


Я не настоящий проектировщик печатных плат, поэтому с благодарностью приму все Ваши замечания. Плата проектировалась двухслойная из соображений экономии.
Верхний слой

Нижний слой


SMD компоненты выбраны размером 0804, для комфортного разглядывания номиналов резисторов и ручной пайки. Знаю, что многие из вас способны запаять 0204 с закрытыми глазами 60Вт паяльником, так вот это схема и для тех кто этого не может. Для самого мелкого компонента температурного датчика SHTC3 нанесена разметка для его точного позиционирования. Посадочное место для ключей управления устройством, к которому можно подработать транзистор с переключением до 6А при 8V, что больше возможностей дорожек.

Датчик температуры\влажности разместился рядом с контроллером в надежде, что большую часть времени контроллер будет спать и не будет нагревать датчик. По этой причине, силовые элементы унесены на противоположные концы платы, но это не помогает и в режиме зарядки температура увеличивается на 4-5 градусов. NRF24L01 припаивается отдельным модулем, для экономии времени и возможности выбора типа приемопередатчика. Проект данной платы вы найдете на GitHub.

Если схема зарядки аккумулятора не требуется, то можно ее отломать бокорезами, сделав кусь по линии отверстий(берегите глаза).

Плата распаивалась с помощью паяльной пасты и утюжных технологий. Запекать 2 мин. при температуре Лён:

Смотрится вполне сносно:


Корпус


Размер платы удачно совпадает с размерами 2 батареек ААА, что делает доступными все корпуса с батарейками 2xААА или 2xАА. Также подойдут некоторые корпуса для 1x18650 при диагональном размещении платы. Вид у этих коробочек соответствует цене, но мы их спрячем и замаскируем.
Для устройств находящихся на видном месте спешу поделится технологией быстрого и дешевого изготовления красивых корпусов.
Покупаем или печатаем пластиковый корпус и фанеру толщиной 1-2мм из благородных пород дерева. С помощью цианокрилата(берегите глаза и нос) клеем фанеру на пластик и отрезаем все лишнее. Если у вас такие же кривые руки, то необходимо запастись шпатлевкой по дереву и замазать сделанные щели и сколы. Затем, надо дать просохнуть клею и шпатлевке, затереть всё наждачной бумагой и покрыть маслом или лаком.
Таким образом, из
серой пластиковой коробочки


получается теплый деревянный корпус.


Тестирование


Платы были успешно протестированы при температурах от +40С до -14С в конфигурации с дисплеем и датчиком движения. Для плат, которые будут использоваться на улицы в качестве защитного покрытия был использован специальный лак.

Измеренный ток в спящем режиме ~1.5мкА при 2.6В. При включенном режиме потребление зависит от количества подключенных устройств, яркости дисплея, количестве включенных пикселей и режимах приемопередатчика, в среднем получилось 40мА.
Ниже приведено расчетное время работы в зависимости от используемой батареи.
АКБ Заряд, mAh Номинальное напряжение, V Период передачи данных, c Расчетное время работы на 70% заряде, дней
AAx2 2500 2.4 300 217
AAAx2 900 2.4 300 77
AAx3 2500 3.6 120 174
AAAx3 900 3.6 120 62
CR2025 150 3 3600 189
AAx6 5000 3.6 120 350

На сегодняшний день я не могу подтвердить достоверность расчетных данных, испытания продолжаются.

Программное обеспечение.


STM8L051 является 8 битным MCU, имеет 1Кб RAM и 8 Кб ПЗУ. Это значит, что в 8 Кб необходимо уместить максимальную комплектацию:
поддержка интерфейсов i2c, spi;
поддержка устройств: датчик, NRF, дисплей, часы;
протокол передачи данных SMESH;
шрифт (цифры, знаки, буквы);
график вывоза мусора.
И здесь придется бороться за каждый байт. Программный код был написан на языке С для компилятора sdcc. Из допущенных ограничений стоит отметить, что шрифт уместился только от пробела до заглавной Z, а годовой график вывоза мусора пришлось упаковать в 1 байт на событие. Для дисплея размером 128*32 пикселя требуется RAM буфер 512 байт, что приемлемо для микроконтроллера, а вот для экрана 128*64 требуется уже 1Кб, что в RAM уже не помещается. Поэтому, для большого экрана, его буфер пришлось делить на 2 части верхние 3 строки текста и нижние 3 строки текста.

Возможно, описание программного кода со всеми ухищрениями следует оформить отдельной статьей, но сначала исходный код должен быть приведен в приличный вид. Выкладываться на github он будет постепенно, пропорционально полученному отклику.

SMESH (Simular MESH)


Да, уместить полноценный MESH в 8Кб не получилось, но по крайней мере он умеет ретранслировать сообщения. Для управления необходим контроллер, который будет синхронизировать устройства, принимать показания датчиков, передавать время и другие данные. Каждое устройство имеет уникальный ID(4 байта) и динамический однобайтовый адрес. Одна сеть поддерживает до 126 узлов, с максимальным диаметром 22 узла. Кроме этого, каждый узел может ретранслировать данные с устройств не участвующих в сети.

Подразумевается, что контроллер сети постоянно включен и передает данные устройствам. Устройства же спят большую часть времени, просыпаясь согласно расписанию. Расписание имеет установленный период и всегда кратно одному часу. Таким образом, зная точное время и период цикла можно вычислить следующий сеанс связи. С началом периода устройства должны проснуться, передать свои данные и уснуть до следующего сеанса.
Если устройство не будет просыпаться каждый сеанс связи, то оно должно быть исключено из цепочки ретрансляторов данных.

Основа функционирования сети точное время. Поэтому сообщения с точным временем от контроллера сети передаются регулярно. Это помогает скорректировать время на устройствах и быстро подключить новое устройство.

Как мы знаем в аббревиатуре IoT буква S означает seсurity. Нарушать эти традиции у меня не хватило памяти. Но можно быть уверенным, в случае атаки злоумышленник будет находится в радиусе 100 метров от крайнего узла, и при обнаружении невероятных значений температуры вам следует выпустить ваших собак.

На данный момент полноценного тестирования сети проведено не было, но в первом приближении это работает.

Контроллер сети


Изначально контроллер сети планировалось сделать также на базе микроконтроллера, в виде шлюза NRF24L01 WiFi. Но, посчитав соотношение цена\функциональность\время разработки, выбор пал на полноценный PC Raspberry PI Zero(20) c 6'' HDMI дисплеем+touchscreen(30). Несмотря на свою одноядерность и 1Гб RAM RPi Zero справился со своей задачей отображения сенсоров и почасового прогноза погоды на остаток дня.
В качестве ОС был развернут минимальный образ OC *Linux* и установлен Kivy, который поддерживает egl, умеет работать с framebuffer и не нуждается в Xwindows. Следуя заветам Unix, было написано несколько программ, каждая из которых вносит небольшой вклад в отображение информации. Основной является программа управления сетью, которая также принимает данные с устройств, распределяет динамические адреса и передает точное время, погоду и другую информацию. Программа написана на языке С и может быть портирована на любой микроконтроллер. Также работают несколько небольших Python-скриптов: однин из них прекрасно генерирует картинку первого этажа дома, второй для второго этажа, еще один для генерации погоды от OpenWeatherMap на следующие 12 часов, отправки данных на сервер и телеграмм, и наконец, программа, которая показывает сгенерированные картинки по кругу, с возможностью swipe и обеспечивает интерфейс с пользователем.



Чтобы монитор не светился постоянно, к RPI был приделан все тот же датчик движения, по сигналу с которого или с touchpad подается команда к включению монитора. Через 30 секунд монитор выключится, если сигналы не поступят опять.

С самого начало было очевидно, что в конечном счете разработка вышла дороже, чем готовые датчики, но эту плату можно использовать и для других прекрасных вещей.



Автоматический полив цветов на солнечной батареи


Скоро лето, время когда люди уезжают в отпуска, оставляя свои комнатные растения без воды под жаркими лучами палящего солнца. Я знаю, на Хабре и в Интернете представлено огромное количество систем полива для цветов. Большая их часть требует питания 220В или емких LiPo АКБ.

Для модификации нашей платы в автоматическую поливку цветов нам потребуется маломощная водяная помпа до 3А и напряжением 3-4В. Помпу необходимо поместить в емкую канистру от 5л. Желательно, чтобы канистра находилась на одном уровне с цветком, иначе мощности помпы может быть недостаточно для подъема воды более, чем на 30см. Если канистра с водой будет выше цветка, то необходимо поставить обратный клапан, который будет предотвращать самотек воды, запуская в трубопровод воздух. Помпа подключается к разъему J4.

В простейшем случае, длительность включения насоса можно настроить экспериментально. Например, установить включение на 3 минуты 2 раза в день. Для ручной регулировки цикла подачи воды можно подключить дисплей и 2-3 кнопки к разъему J7. В качестве обратной связи можно использовать ADC канал или поместить датчик влажности ближе к поверхности земли. А источник питания лучше использовать 3-6 аккумуляторов АА и солнечную батарею(блок батарей) площадью от 0.4 кв.м., которую необходимо подключить к разъему J8 и приклеить(прислонить) к окну.

Данная схема уже была реализована и, возможно, работает и по сей день, но на другом микроконтроллере.

Безопасный пускатель фейерверков


Не сомневаюсь, что читатели Хабра соблюдают технику безопасности при запуске фейерверков, но несчастные случаи также возможны при некачественной продукции. Поэтому для безопасности и комфорта инициировать запуск фейерверков лучше на безопасном расстоянии.

Для этого понадобится 2 таких устройства: одно для запуска, с нитью накаливания, а второе для управления. В качестве нити накала можно использовать никелевую нить малого сечения, намотанную на разъем и подключенную к J4. Для нагрева нити достаточно 3-4 аккумулятора АА и соответствующий току и напряжению транзистор в ключе VT2. Длину нити следует подобрать так, чтобы она светилась ярко-желтым светом, но при этом не перегорала мгновенно.

Перед надеванием нити накаливания на фитиль фейерверка, фитиль следует загнуть. Для пульта управления следует использовать второе устройство, подключить кнопку запуска к разъему J12. Соблюдайте осторожность при включении устройства!
Демонстрацию устройства, к сожалению, провести не удалось из-за отмены фейерверков в этом году из-за COVID.

Бонус. Битва роботов.



Их схватка будет легендарна

В качестве побочного продукта(своего рода вложенная прокрастинация) сопряжения STM8L0xx+NRF24L01 были изготовлены роботы для игры всей семьей. Схему печатной платы, ПО и модели деталек для 3D печати можно найти на GitHub.

Идея была в создании дешевой игрушки на радиоуправлении с возможностью расширения. В качестве основы корпуса была взята печатная плата, на которую крепятся моторы N20 с редуктором на 150об/мин и батарейный отсек с поворотным колесом.
Для добавления зрелищности борьбе был предусмотрен крюк с сервоприводом, но в схватке реальной пользы от него почти нет. С помощью крюка робот может самостоятельно переворачиваться и впиваться в ногу. На плате есть возможность подключения излучателя для стрельбы фотонами и фотодиода с операционным усилителем, а также внешней платы управления на базе esp32 c внешней камерой. К сожалению, все это так и не было протестировано.

В проекте также используются NiMH аккумуляторы, терпимые к замыканию и ударам, особенно, в руках детей. Cледует обратить внимание на максимальный ток NiMH аккумуляторов, дешевые аккумуляторы не способны выдать ток, необходимый для работы сервопривода под нагрузкой и просаживают напряжение, сбрасывая микроконтроллер.

Было придумано множество вариантов игр, роботы могут устраивать гонки, драться, играть в футбол. Один из вариантов игры можно увидеть в этом коротком видео:

За все время эксплуатации сломалось 6 больших колес, 2 кнопки пульта управления, 2 сервопривода и 1 мотор. Запасайтесь колесами!
Подробнее..

Arduino и китайские датчики метеостанций

13.01.2021 18:13:38 | Автор: admin

Как известно, что на Arduino ни делай - получится метеостанция.

Вроде бросил я заниматься поделками на Ардуино, но с давних времен были у меня не побежденные датчики от китайской метеостанции. Датчики не совсем обычные. Обычные - работают на частоте 433МГц, и шлют данные в модуляции OOK (http://personeltest.ru/aways/habr.com/ru/post/426235/).

А эти - работают на частоте 868МГц и как оказалось - модуляция FSK.

Полоса 868 вроде как меньше загажена, и фазовая модуляция вроде как меньше чувствительна к помехам. Датчики лежали без дела, и сам факт того что у меня не получилось их понять меня несколько раздражал. И на новогодних карантинных каникулах я решил их понять.

Но получить данные с этих датчиков оказалось для меня гораздо сложнее, чем с остальных. Одна из причин - единая микросхема для логики и для радиосвязи в передатчике. Если в остальных метеодатчиках можно было подключиться логическим анализатором к входу данных блока передатчика, то тут - я не смог это сделать. Другая причина - для FSK надо учесть значительно больше параметров чем для OOK. И ширпотребные приемники этот метеодатчик вообще не видят.

Для приема сигнала метеодатчика я использовал трансмиттер cc1101, хотя можно обойтись его аналогом - только приемником cc113L.

Сложно описать все мои попытки поймать сигнал этого метеодатчика. Буквально пару недель назад я вообще мало понимал отличия модуляций радиосигналов вообще и цифровых в частности.

Но я победил!

В итоге мой "Шлюз для метеодатчиков 433мГц в MQTT/UDP" был переименован в "Шлюз для метеодатчиков в MQTT/UDP" и стал поддерживать в том числе и эти датчики. Вот такой девайс получился:

По характеристикам эти метеодатчики - самые лучшие из имеющихся у меня (см. http://personeltest.ru/aways/habr.com/ru/post/426235/ ).

Преимущества:

  • Частота 868МГц

  • Модуляция FSK

  • Длительность сигнала - два пакета менее чем по 10мс каждый. При столь быстрой передаче влияние помех уменьшается.

  • Постоянный (не меняющийся при смене батарейки) ID устройства

  • Есть преамбула и CRC

В итоге при получении данных с этих метеодатчиков данные приходят практически всегда (при нормальной дальности). При не нормальной еще не испытывал.

Данная разработка может пригодиться всем создателям метеостанций и для реализаций всяческих климатических установок, в которых требуются автономные датчики температуры и влажности.

Халява, сэр! https://github.com/valerivp/wth-mqtt-udp-gate

Подробнее..

Категории

Последние комментарии

  • Имя: Макс
    24.08.2022 | 11:28
    Я разраб в IT компании, работаю на арбитражную команду. Мы работаем с приламы и сайтами, при работе замечаются постоянные баны и лаги. Пацаны посоветовали сервис по анализу исходного кода,https://app Подробнее..
  • Имя: 9055410337
    20.08.2022 | 17:41
    поможем пишите в телеграм Подробнее..
  • Имя: sabbat
    17.08.2022 | 20:42
    Охренеть.. это просто шикарная статья, феноменально круто. Большое спасибо за разбор! Надеюсь как-нибудь с тобой связаться для обсуждений чего-либо) Подробнее..
  • Имя: Мария
    09.08.2022 | 14:44
    Добрый день. Если обладаете такой информацией, то подскажите, пожалуйста, где можно найти много-много материала по Yggdrasil и его уязвимостях для написания диплома? Благодарю. Подробнее..
© 2006-2024, personeltest.ru